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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.78 of 300.00 AH used of 24V (51.07% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.63 of 100.00 AH used of 10V (42.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 76.0 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -0.87 | - | - | 323 | - | 0.35 | - | 2272 | - | -146.0 | -73.93 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 113 | 1.6 | -1.7 | 11 | 125 | done | -0.87 | 6.12 | - | 1542 | 199.2 | - | - | 2259 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3708 | 75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 440 | 38.1 | -11.3 | 62 | 446 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3700 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 767 | 72.3 | -9.7 | 84 | 769 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3744 | -880.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 100.3 | -9.0 | 99 | 1206 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1672 | 185.7 | 0.45 | - | 2150 | -257.8 | - | 119.70 | - | 3131 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 110.7 | - | 106 | 1345 | done | 0.87 | 1.33 | - | 1919 | 185.7 | - | - | 2145 | - | 146.0 | 122.30 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1651 | 90.7 | 7.2 | 128 | 1656 | roll | 0.87 | - | - | 1919 | - | 2.40 | - | 3451 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1820 | 78.8 | 7.1 | 136 | 1825 | done | 0.87 | - | - | 1920 | - | 2.78 | - | 1939 | -543.9 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2152 | 57.9 | 6.1 | 152 | 2153 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | - | - | 1938 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 38.5 | 6.8 | 175 | 2486 | done | 0.87 | - | - | 1933 | - | - | - | 1928 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 15.7 | 8.2 | 219 | 2794 | roll | 0.87 | - | - | 1921 | - | 2.80 | - | 3486 | 556.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.12 | - | 317 | 39.0 | 2.92 | - | 1941 | 575.7 | 400.33 | 162.20 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||