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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.03 of 145.00 AH used of 24V (25.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.91 of 95.00 AH used of 10V (26.41% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | done | -0.56 | - | - | 137 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | -56.92 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 |
| 79 | 3.2 | -5.2 | 9 | 94 | roll | -0.56 | 8.80 | 0.221 | 2373 | 254.1 | 2.25 | 0.039 | 3372 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.96 | - |
| 237 | 25.4 | -8.4 | 38 | 244 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.037 | 1963 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 370 | 39.9 | -8.9 | 63 | 378 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.047 | 555 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 467 | 49.9 | -10.6 | 81 | 474 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.15 | 0.041 | 1958 | 652.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 51.5 | -10.4 | 83 | 543 | done | -0.14 | 0.50 | 0.139 | 2518 | 310.0 | - | - | 1883 | - | - | 50.28 | 0.903 | 2682 | -8.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 24.04 |
| 544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 54.8 | - | 92 | 603 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.089 | 2759 | 370.8 | 2.35 | 0.053 | 482 | -596.2 | 97.3 | 49.70 | 0.866 | 2284 | -8.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.48 | 24.04 |
| 633 | 52.1 | 6.0 | 106 | 717 | done | 0.70 | 0.12 | 0.082 | 2826 | 558.3 | 2.20 | 0.042 | 1897 | 643.2 | 239.1 | 73.05 | 0.852 | 1704 | -7.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.81 | 24.13 |
| 1026 | 4.6 | 10.7 | 180 | 1041 | roll | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.047 | 3304 | 617.1 | 250.0 | 4.07 | 0.280 | 1659 | -11.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.16 |
| 1048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.41 | 6.70 | 0.026 | 149 | 22.2 | 2.15 | 0.039 | 1956 | -3021.4 | 251.92 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||