OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.00 of 150.00 AH used of 24V (39.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.18 of 100.00 AH used of 10V (31.82% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.67 - - 133 - - - 2600 - -175.2 -93.55 - 2887 - - - - - - - - - - -
133 4.1 -9.8 12 159 roll -0.67 8.52 0.221 2141 235.7 2.85 0.047 1152 -508.1 -175.2 -9.73 - 3571 -70.3 - - - - - - - 24.63 25.85 26.53
230 45.6 -28.4 21 238 done -0.67 - - 2138 - 2.80 0.039 2613 521.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.83 -
550 128.1 -23.4 38 556 roll -0.67 - - 2129 - 1.98 0.050 3821 610.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.87 -
623 143.5 -22.1 41 628 done -0.67 - - 2129 - 1.95 0.024 2562 -645.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
946 201.9 -16.3 57 952 roll -0.67 - - 2131 - 2.60 0.030 1124 -553.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1002 209.2 -15.4 59 1008 done -0.67 - - 2125 - 2.80 0.037 2617 533.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1326 267.5 -17.3 75 1333 roll -0.67 - - 2118 - 1.98 0.047 3836 615.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
1372 272.7 -17.1 76 1381 done -0.67 0.12 0.149 2151 275.0 1.98 0.024 2564 -642.4 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
1674 316.5 -12.2 92 1680 roll -0.67 - - 2151 - 2.58 0.028 1132 -555.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1718 319.9 -12.5 93 1727 done -0.67 - - 2151 - 2.78 0.035 2610 531.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
2021 361.6 -13.4 109 2026 roll -0.67 - - 2142 - 1.98 0.045 3837 619.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.98 -
2076 367.9 -13.3 111 2082 done -0.67 - - 2143 - 1.95 0.024 2559 -655.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.35 -
2401 407.4 -11.1 127 2407 roll -0.67 - - 2141 - 2.17 0.049 3845 592.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 25.91 -
2462 413.2 -11.3 129 2468 done -0.67 - - 2141 - 1.98 0.026 2562 -648.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2779 450.5 -11.0 145 2785 roll -0.67 - - 2141 - 2.15 0.050 3828 588.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 25.89 -
2871 459.4 -9.6 149 2878 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.024 2560 -650.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.34 -
3204 488.8 -9.5 165 3210 roll -0.67 - - 2141 - 2.58 0.031 1143 -549.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.06 -
3234 492.1 -9.7 166 3241 done -0.67 - - 2141 - 2.72 0.033 2615 541.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.05 -
3561 528.9 -12.8 182 3567 roll -0.67 - - 2138 - 1.98 0.047 3824 610.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 25.89 -
3627 535.7 -13.0 184 3635 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.024 2550 -643.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.29 -
3934 576.5 -11.9 200 3940 roll -0.67 - - 2138 - 2.20 0.050 3834 583.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.83 -
3989 582.1 -11.8 202 3995 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.024 2557 -644.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.29 -
4301 618.4 -11.0 215 4307 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.047 3826 590.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.86 -
4354 622.4 -10.9 216 4360 done -0.67 - - 2138 - 2.00 0.025 2547 -639.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.29 -
4676 657.3 -10.0 227 4677 done -0.67 - - 2138 - - - 2547 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4979 686.1 -9.4 237 4985 roll -0.67 - - 2128 - 2.20 0.048 3830 583.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.82 -
5015 690.0 -9.5 238 5021 done -0.67 - - 2128 - 2.00 0.026 2556 -637.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.25 -
5355 726.3 -11.0 249 5361 roll -0.67 - - 2128 - 2.58 0.032 1146 -546.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.96 -
5385 726.3 -11.0 249 5394 done -0.67 - - 2125 - 2.72 0.034 2614 539.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.92 -
5694 765.1 -12.2 260 5700 roll -0.67 - - 2116 - 2.03 0.051 3829 598.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.75 -
5733 770.4 -12.7 261 5739 done -0.67 0.12 0.133 2151 291.7 2.00 0.026 2563 -633.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
6070 808.8 -10.9 272 6076 roll -0.67 - - 2152 - 2.58 0.031 1146 -549.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.94 -
6119 812.8 -10.9 273 6125 done -0.67 - - 2142 - 2.72 0.034 2617 540.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.91 -
6448 849.9 -10.8 284 6453 roll -0.67 - - 2138 - 2.05 0.054 3829 591.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.66 -
6479 849.9 -10.8 284 6488 done -0.67 - - 2137 - 2.00 0.026 2561 -634.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
6787 888.7 -11.4 295 6788 done -0.67 - - 2138 - - - 2561 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7085 919.3 -9.5 305 7091 roll -0.67 - - 2138 - 2.60 0.032 1130 -550.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
7136 922.8 -9.3 306 7142 done -0.67 - - 2131 - 2.80 0.037 2620 532.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.81 -
7462 955.8 -10.4 317 7468 roll -0.67 - - 2125 - 2.05 0.053 3832 591.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.60 -
7499 959.7 -10.5 318 7505 done -0.67 - - 2126 - 2.03 0.027 2561 -626.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7802 begin apogee
7812 992.2 -10.3 328 7973 done -0.12 0.57 0.096 2321 342.1 - - 2561 - - 155.88 0.957 2848 -4.3 0.469 - - - - - - 25.41 - 23.48
7975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7975 begin climb
7982 998.6 - 332 8173 roll 0.67 0.68 0.034 2598 407.4 2.35 0.040 3847 547.2 175.2 174.45 0.956 2123 -4.2 0.453 - - - - - - 25.32 25.07 23.63
8287 976.2 14.0 341 8293 done 0.67 - - 2608 - 2.08 0.015 2530 -633.2 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.95 -
8613 932.4 12.1 352 8619 roll 0.67 - - 2598 - 2.25 0.039 3843 583.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.89 -
8667 927.7 12.1 353 8674 done 0.67 - - 2609 - 2.05 0.015 2523 -643.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.25 -
8990 890.2 10.5 364 8991 done 0.67 - - 2609 - - - 2523 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9291 858.1 10.6 374 9297 roll 0.67 - - 2604 - 2.25 0.041 3847 588.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.89 -
9335 853.7 10.8 375 9341 done 0.67 - - 2609 - 2.05 0.017 2526 -644.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.32 -
9667 816.8 10.9 386 9673 roll 0.67 - - 2600 - 2.25 0.041 3829 579.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.88 -
9780 804.5 11.8 389 9786 done 0.67 - - 2610 - 2.05 0.016 2520 -638.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.33 -
10106 765.9 11.4 400 10113 roll 0.67 0.12 0.161 2583 -225.0 2.47 0.022 1099 -575.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
10153 762.0 11.2 401 10159 done 0.67 - - 2576 - 2.65 0.025 2593 563.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.00 -
10484 725.7 11.0 412 10490 roll 0.67 - - 2567 - 2.10 0.042 3850 598.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.82 -
10554 717.3 11.3 414 10560 done 0.67 - - 2577 - 2.10 0.017 2523 -631.9 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.32 -
10893 684.7 9.0 425 10899 roll 0.70 - - 2567 - 2.25 0.041 3844 587.1 186.1 - - 2097 - - - - - - - - - 25.79 -
10923 684.7 9.0 425 10952 done 0.73 - - 2577 - 2.05 0.016 2523 -644.4 197.1 21.92 0.770 2043 -2.5 0.229 - - - - - - - 26.34 24.23
11268 651.8 8.6 437 11303 roll 0.80 0.12 0.076 2654 641.7 2.38 0.040 3850 557.6 220.3 26.48 0.753 1942 -3.8 0.345 - - - - - - 26.30 25.72 24.23
11354 641.3 11.4 439 11361 done 0.80 0.15 0.173 2626 -186.7 2.10 0.016 2523 -631.9 220.3 - - 1929 - - - - - - - - 25.42 25.96 -
11683 599.2 12.3 450 11689 roll 0.80 - - 2638 - 2.50 0.024 1094 -571.6 220.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.90 -
11713 595.8 12.2 451 11719 done 0.80 - - 2629 - 2.67 0.025 2591 560.7 220.3 - - 1925 - - - - - - - - - 25.89 -
12040 556.9 11.6 467 12046 roll 0.80 - - 2619 - 2.10 0.041 3852 600.5 220.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.79 -
12092 550.6 12.1 469 12098 done 0.80 - - 2629 - 2.08 0.017 2521 -639.9 220.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.24 -
12421 513.1 11.6 485 12422 done 0.80 - - 2630 - - - 2521 - 220.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12714 476.4 12.1 500 12721 roll 0.80 - - 2620 - 2.30 0.040 3842 574.3 220.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.78 -
12737 476.4 12.1 500 12745 done 0.80 - - 2630 - 2.05 0.016 2516 -646.8 220.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.27 -
13041 441.3 9.5 516 13047 roll 0.80 - - 2643 - 2.47 0.025 1105 -571.3 220.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.94 -
13145 432.3 9.8 520 13152 done 0.80 - - 2641 - 2.67 0.026 2598 559.2 220.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.91 -
13464 398.1 9.8 536 13470 roll 0.80 - - 2641 - 2.08 0.041 3829 591.8 220.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.75 -
13499 395.1 10.0 537 13506 done 0.80 - - 2651 - 2.05 0.016 2517 -640.0 220.3 - - 1921 - - - - - - - - - 26.29 -
13818 360.4 10.1 553 13824 roll 0.80 - - 2663 - 2.47 0.025 1102 -572.9 220.3 - - 1921 - - - - - - - - - 25.92 -
13905 353.4 9.5 556 13915 done 0.80 0.12 0.147 2622 -341.7 2.65 0.024 2592 562.3 220.3 - - 1921 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
14210 327.2 7.5 572 14279 roll 0.97 0.12 0.079 2719 808.3 2.72 0.026 1094 -550.7 275.1 54.28 0.610 1710 -3.9 0.218 - - - - - - 26.43 25.65 24.17
14326 316.3 11.1 576 14335 done 0.97 0.15 0.150 2675 -293.3 2.72 0.024 2597 552.6 275.1 - - 1702 - - - - - - - - 25.33 25.71 -
14633 283.8 10.0 592 14639 roll 0.97 - - 2687 - 2.70 0.024 1109 -551.1 275.1 - - 1699 - - - - - - - - - 25.83 -
14714 275.7 11.2 595 14720 done 0.97 - - 2682 - 2.67 0.024 2597 557.3 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.86 -
15030 235.9 11.5 611 15036 roll 0.97 - - 2695 - 2.70 0.024 1090 -558.1 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.90 -
15082 230.6 11.4 613 15088 done 0.97 - - 2691 - 2.70 0.024 2592 556.3 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.93 -
15414 195.7 10.0 629 15420 roll 0.97 - - 2704 - 2.70 0.024 1090 -556.3 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.94 -
15489 187.0 11.2 632 15495 done 0.97 - - 2701 - 2.67 0.024 2594 563.3 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.97 -
15817 156.2 8.6 648 15847 roll 1.04 - - 2714 - 2.70 0.024 1085 -558.9 299.0 21.23 0.484 1619 -3.7 0.125 - - - - - - - 26.03 24.50
15966 145.8 7.3 654 16030 done 1.21 0.12 0.073 2796 683.3 2.67 0.022 2592 564.4 358.0 52.33 0.473 1376 -4.6 0.149 - - - - - - 25.94 25.96 24.47
16321 106.0 11.3 672 16327 roll 1.21 0.12 0.158 2770 -216.7 2.67 0.021 1103 -557.7 358.0 - - 1363 - - - - - - - - 25.87 25.89 -
16401 99.3 9.6 675 16407 done 1.21 - - 2771 - 2.67 0.022 2598 559.9 358.0 - - 1361 - - - - - - - - - 25.94 -
16719 66.5 10.5 691 16725 roll 1.21 - - 2783 - 2.67 0.024 1099 -561.4 358.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.00 -
16773 61.6 10.6 693 16779 done 1.21 - - 2781 - 2.70 0.022 2602 556.7 358.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.03 -
17085 30.3 8.4 718 17116 roll 1.30 - - 2793 - 2.70 0.022 1101 -555.9 385.2 23.40 0.147 1282 -3.4 0.073 - - - - - - - 26.06 24.98
17179 22.2 8.9 728 17202 done 1.34 - - 2791 - 2.67 0.021 2603 562.5 400.0 13.35 0.161 1228 -4.0 0.058 - - - - - - - 26.06 25.09
17384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17384 begin surface coast
17414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17415 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.89 6.80 0.032 139 20.4 - - 2602 - 592.89 112.68 0.116 434 3.9 -0.001 - - - - - -