DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.63 of 150.00 AH used of 24V (40.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.87 of 110.00 AH used of 10V (58.30% remains)
• Surface angle 2.7 deg, depth 14.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5119.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5119.2 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2902 - - - 3694 - -146.0 -5.93 - 3018 - - - - - - - - - - -
28 16.4 - 1 53 roll -0.62 0.70 0.118 2667 -335.7 4.40 0.076 1083 -593.4 -146.0 -12.40 - 3631 -49.4 - - - - - - - - - -
308 64.4 -16.8 50 316 done -0.51 0.12 0.229 2693 216.7 2.38 0.079 2491 591.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
649 118.0 -14.6 100 653 roll -0.44 - - 2692 - 2.40 0.081 1073 -590.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
700 125.2 -12.9 104 704 done -0.44 - - 2693 - 2.38 0.080 2489 595.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1032 165.7 -12.4 135 1037 roll -0.39 0.15 0.224 2729 240.0 2.45 0.095 3905 578.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1088 171.4 -8.5 139 1095 done -0.51 - - 2729 - 2.33 0.065 2491 -606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1414 200.3 -9.1 170 1419 roll -0.58 0.17 0.114 2669 -352.9 2.40 0.082 1070 -592.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1447 204.6 -13.6 172 1454 done -0.54 - - 2668 - 2.40 0.080 2497 594.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1773 250.8 -13.2 203 1778 roll -0.47 0.17 0.216 2710 247.1 2.45 0.095 3908 575.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1807 254.6 -9.7 205 1814 done -0.51 - - 2711 - 2.35 0.066 2482 -606.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2133 282.3 -8.4 236 2137 roll -0.57 - - 2710 - 2.33 0.080 1077 -603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2184 286.9 -9.0 240 2192 done -0.65 0.17 0.112 2650 -352.9 2.40 0.079 2494 590.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2510 330.4 -13.7 271 2512 done -0.55 0.12 0.218 2678 233.3 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2828 365.4 -11.0 301 2830 done -0.53 - - 2677 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3149 398.4 -10.2 331 3153 roll -0.53 - - 2677 - 2.42 0.092 3908 583.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3188 402.6 -10.0 334 3195 done -0.55 - - 2678 - 2.30 0.063 2487 -617.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3514 434.6 -9.8 365 3518 roll -0.55 - - 2678 - 2.33 0.077 1077 -605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3553 438.6 -10.0 368 3560 done -0.55 - - 2678 - 2.40 0.076 2499 592.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3879 471.2 -10.1 399 3883 roll -0.55 - - 2678 - 2.40 0.090 3905 585.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3902 473.6 -10.7 401 3906 done -0.55 - - 2678 - 2.33 0.062 2481 -611.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4228 506.3 -9.6 431 4229 done -0.55 - - 2678 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4548 535.9 -9.3 461 4554 done -0.55 - - 2677 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4876 566.2 -9.6 492 4882 roll -0.55 - - 2677 - 2.33 0.076 1072 -604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4912 569.9 -9.9 495 4916 done -0.55 - - 2678 - 2.38 0.074 2497 598.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5238 598.9 -9.2 525 5239 done -0.55 - - 2678 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5565 628.7 -9.1 537 5569 roll -0.55 - - 2678 - 2.40 0.089 3900 584.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5594 631.3 -9.2 538 5599 done -0.57 - - 2678 - 2.28 0.060 2489 -618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5931 662.7 -9.4 549 5935 roll -0.57 - - 2678 - 2.33 0.075 1069 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5964 666.2 -9.8 550 5968 done -0.59 - - 2678 - 2.40 0.073 2498 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6295 695.9 -9.1 561 6299 roll -0.59 - - 2678 - 2.38 0.089 3900 589.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6325 698.6 -9.9 562 6329 done -0.63 - - 2678 - 2.30 0.060 2486 -614.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6668 728.8 -8.7 573 6672 roll -0.65 - - 2678 - 2.33 0.075 1069 -608.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6703 732.0 -9.4 574 6707 done -0.68 - - 2678 - 2.40 0.073 2497 595.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7039 760.3 -8.6 585 7044 roll -0.71 0.12 0.125 2634 -366.7 2.42 0.089 3902 580.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7078 764.7 -11.9 586 7082 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.060 2490 -613.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7403 804.1 -12.2 597 7405 done -0.56 0.17 0.203 2677 252.9 - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7710 829.9 -8.3 607 7711 done -0.58 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8016 854.7 -8.1 617 8017 done -0.61 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8322 879.5 -8.1 627 8323 done -0.63 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8629 903.6 -7.8 637 8630 done -0.66 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8934 927.6 -8.0 647 8936 done -0.69 0.12 0.129 2634 -358.3 - - 2487 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9241 961.7 -11.4 657 9246 roll -0.61 0.12 0.209 2663 241.7 2.35 0.074 1071 -602.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9271 965.1 -10.6 658 9276 done -0.58 - - 2663 - 2.38 0.073 2502 601.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9574 begin apogee
9580 992.2 8.6 668 9719 done -0.12 0.52 0.185 2813 288.5 - - 2261 - - 134.18 1.571 3030 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9720 begin climb
9722 996.2 - 672 9878 roll 0.62 0.82 0.131 3065 307.3 2.80 0.080 870 -496.8 146.0 145.02 1.512 2433 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
9964 976.7 12.5 680 9968 done 0.56 - - 3065 - 2.55 0.065 2281 553.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10294 936.7 12.2 691 10299 roll 0.48 0.17 0.179 3020 -264.7 2.38 0.082 3692 592.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10361 928.7 11.5 693 10366 done 0.44 - - 3028 - 2.35 0.067 2274 -603.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10692 894.8 10.1 704 10693 done 0.44 - - 3028 - - - 2274 - 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10997 863.8 10.1 714 11001 roll 0.44 - - 3028 - 2.38 0.080 3690 595.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11032 860.0 11.1 715 11037 done 0.40 0.17 0.194 2996 -188.2 2.30 0.067 2276 -614.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11369 832.5 8.1 726 11414 roll 0.51 - - 3003 - 2.47 0.084 864 -571.7 187.4 37.08 1.424 2264 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11439 826.8 7.9 728 11489 done 0.67 0.22 0.081 3098 431.8 2.38 0.067 2281 595.4 232.7 44.35 1.407 2080 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
11803 768.1 16.5 740 11808 roll 0.56 0.17 0.189 3052 -270.6 2.35 0.082 3696 602.1 232.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11870 758.1 13.3 742 11874 done 0.54 - - 3060 - 2.35 0.068 2268 -607.7 232.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12206 714.8 12.9 753 12210 roll 0.51 - - 3071 - 2.35 0.083 858 -600.0 232.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12250 708.9 11.1 754 12255 done 0.51 0.15 0.177 3033 -253.3 2.35 0.068 2285 607.2 232.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12569 677.0 10.0 765 12574 roll 0.56 - - 3033 - 2.35 0.082 3694 599.6 233.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12604 673.1 10.9 766 12608 done 0.59 - - 3041 - 2.30 0.067 2273 -617.8 233.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12934 637.5 10.6 777 12938 roll 0.62 - - 3051 - 2.33 0.081 866 -603.9 233.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12985 631.9 10.1 778 12989 done 0.68 - - 3051 - 2.33 0.067 2277 605.6 233.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13303 596.8 10.9 789 13307 roll 0.68 - - 3051 - 2.35 0.082 3696 603.8 233.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13359 589.7 13.4 793 13365 done 0.65 - - 3061 - 2.33 0.067 2276 -609.4 233.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13684 550.2 12.1 824 13688 roll 0.63 - - 3072 - 2.33 0.081 864 -606.0 233.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13728 544.6 11.1 827 13736 done 0.63 - - 3072 - 2.33 0.069 2282 608.6 233.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14054 504.5 12.7 858 14058 roll 0.58 - - 3073 - 2.35 0.083 3690 599.1 233.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14106 497.5 13.1 862 14111 done 0.52 0.17 0.183 3037 -211.8 2.33 0.067 2266 -611.2 233.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14438 466.6 9.4 893 14454 roll 0.59 - - 3043 - 2.35 0.082 864 -596.6 246.6 11.10 1.121 2023 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
14501 460.9 9.0 898 14528 done 0.70 0.12 0.109 3098 458.3 2.33 0.067 2275 605.6 267.9 21.80 1.187 1937 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
14848 407.8 16.2 930 14853 roll 0.62 0.12 0.187 3067 -258.3 2.38 0.082 3696 597.1 267.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14909 398.4 13.7 935 14916 done 0.62 - - 3075 - 2.35 0.067 2266 -608.5 267.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15236 356.1 12.7 966 15240 roll 0.62 - - 3085 - 2.30 0.081 866 -608.7 267.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15292 349.1 11.9 970 15299 done 0.65 - - 3085 - 2.33 0.077 2283 608.2 267.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15618 306.1 13.0 1001 15622 roll 0.62 - - 3086 - 2.35 0.082 3695 600.9 267.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15681 297.0 14.6 1006 15686 done 0.58 0.17 0.191 3052 -200.0 2.33 0.067 2265 -613.7 267.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16013 262.1 10.1 1037 16017 roll 0.63 - - 3059 - 2.33 0.081 858 -603.9 267.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16054 258.0 10.4 1040 16059 done 0.71 0.10 0.120 3104 450.0 2.35 0.067 2286 607.7 267.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16380 211.4 13.9 1070 16384 roll 0.66 - - 3104 - 2.35 0.081 3697 600.4 267.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16419 205.2 16.6 1073 16427 done 0.59 0.22 0.187 3056 -218.2 2.35 0.066 2265 -609.4 267.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16745 174.2 9.2 1104 16769 roll 0.69 - - 3061 - 2.33 0.080 866 -600.4 285.1 16.40 1.015 1866 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
16822 167.1 8.1 1110 16872 done 0.88 0.22 0.086 3150 404.5 2.33 0.075 2286 609.4 326.7 39.65 1.030 1696 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
17191 105.4 16.7 1145 17195 roll 0.80 - - 3150 - 2.35 0.081 3691 597.9 326.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17254 94.6 15.5 1153 17262 done 0.74 0.22 0.197 3102 -218.2 2.35 0.068 2268 -605.5 326.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17603 58.8 11.2 1214 17610 roll 0.80 - - 3111 - 2.33 0.082 861 -603.9 326.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17669 52.3 8.9 1225 17695 done 0.93 0.15 0.105 3169 386.7 2.33 0.067 2274 606.4 349.5 20.10 0.972 1605 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
18018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18018 begin surface coast
18036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18036 begin surface
SM 3.89 - - - - -8.60 - - 114 - - - 2502 - 559.04 94.95 0.073 750 -9.0 0.049 - - - - - -