SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.89 of 350.00 AH used of 24V (45.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 126 - - - 1101 - -126.5 -34.58 - 2399 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.1 2 105 done -1.05 13.07 0.379 2799 204.5 - - 1100 - -126.5 -25.80 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.13 - 14.85
401 63.4 -17.9 25 402 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 108.2 -15.5 45 703 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 153.4 -14.5 65 1002 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 193.2 -13.1 85 1303 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 237.7 -16.2 105 1602 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1920 294.5 -18.4 118 1921 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 344.9 -15.8 128 2218 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 383.5 -12.0 138 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 418.0 -11.4 148 2819 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 454.8 -12.9 158 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 496.3 -14.4 168 3418 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 539.8 -14.5 178 3718 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 582.5 -13.9 188 4018 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4318 622.3 -13.1 198 4319 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 662.0 -13.3 208 4619 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 702.5 -13.6 218 4918 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 741.9 -12.8 228 5218 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 779.3 -12.6 238 5518 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 817.7 -13.0 248 5818 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 858.9 -14.0 258 6119 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6417 902.9 -15.0 268 6418 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 947.7 -14.9 278 6718 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7013 begin apogee
7022 991.5 -14.8 288 7151 done -0.28 0.93 0.202 3054 274.2 - - 1101 - - 123.03 1.991 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.00 - 12.89
7152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7152 begin climb
7157 999.1 - 291 7290 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.0 - - 1100 - 126.5 128.55 1.976 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.99
7586 982.4 5.7 307 7644 done 1.14 - - 3486 - - - 1100 - 176.6 51.08 1.939 2127 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.10
7946 957.3 7.0 319 7975 done 1.17 0.12 0.114 3551 541.7 - - 1100 - 195.9 20.75 1.867 2049 -3.8 0.367 - - - - - - 14.71 - 13.23
8276 929.5 8.2 330 8277 done 1.17 - - 3551 - - - 1100 - 195.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8576 906.6 7.6 340 8585 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 6.95 1.644 2026 -2.7 0.287 - - - - - - - - 13.23
8877 882.9 8.0 350 8878 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9177 858.5 8.3 360 9178 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9476 831.8 9.2 370 9477 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9776 802.2 10.0 380 9777 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10076 772.0 10.0 390 10077 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10376 744.3 9.0 400 10377 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10677 721.4 7.3 410 10694 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 15.07 1.644 1970 -3.3 0.277 - - - - - - - - 13.35
10978 700.9 6.7 420 11011 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.6 31.60 1.666 1855 -3.6 0.291 - - - - - - - - 13.35
11307 674.1 8.5 431 11308 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11607 645.5 10.2 441 11608 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11906 612.9 11.3 451 11907 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12206 582.3 9.7 461 12208 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12506 557.1 8.1 471 12507 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12808 534.4 7.5 481 12819 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 9.07 1.382 1822 -3.2 0.235 - - - - - - - - 13.40
13107 509.5 8.5 491 13109 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13406 483.2 8.9 501 13408 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13706 454.3 9.9 511 13707 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14007 422.9 10.7 521 14008 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14306 391.4 10.2 531 14307 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14608 362.9 9.3 541 14609 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14907 335.5 9.2 551 14908 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15206 306.1 10.3 561 15208 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15506 272.8 11.7 571 15507 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15810 238.1 10.8 584 15811 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16107 210.3 8.6 604 16109 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16406 186.4 8.2 624 16407 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16711 164.3 7.0 644 16734 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 20.85 0.998 1738 -3.9 0.123 - - - - - - - - 13.69
17036 137.4 8.7 666 17037 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17341 114.9 7.4 686 17354 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 283.3 11.23 0.911 1695 -3.7 0.090 - - - - - - - - 13.78
17656 86.9 10.0 707 17665 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 283.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17970 58.9 7.2 728 17986 done 1.34 - - 3551 - - - 1100 - 297.8 14.45 0.846 1635 -3.9 0.052 - - - - - - - - 13.88
18287 39.8 7.1 749 18310 done 1.37 0.12 0.121 3630 658.3 - - 1100 - 316.6 17.45 0.825 1556 -4.5 0.042 - - - - - - 14.68 - 13.90
18613 7.3 11.7 771 18615 done 1.37 0.17 0.219 3589 -241.2 - - 1100 - 316.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.31 - -
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18687 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.29 9.70 0.044 147 15.2 - - 1101 - 318.15 - - 1553 - - - - - - - -