OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.98 of 147.00 AH used of 24V (11.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.33 of 122.20 AH used of 10V (26.08% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 1024
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 141 - - - 2400 - -117.3 -40.40 - 2732 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.6 4 108 roll -0.67 14.43 0.273 3093 204.6 2.50 0.080 990 -564.0 -117.3 -12.90 - 3356 -48.4 - - - - - - - - - -
193 20.7 -8.7 14 200 done -0.50 0.22 0.146 3156 286.4 2.38 0.062 2404 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
522 44.9 -7.2 45 528 done -0.50 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
849 68.0 -6.9 76 854 roll -0.50 - - 3156 - 2.50 0.067 990 -565.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
879 70.3 -7.3 78 883 done -0.50 - - 3154 - 2.40 0.059 2402 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1217 92.3 -6.7 101 1218 done -0.50 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1526 113.9 -7.0 116 1527 done -0.55 - - 3155 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1835 137.0 -8.0 131 1841 roll -0.86 0.30 0.080 3043 -373.3 2.58 0.064 986 -548.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1893 142.4 -9.9 133 1900 done -0.69 0.20 0.152 3093 250.0 2.42 0.061 2409 588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2229 171.1 -8.6 146 2233 roll -0.62 - - 3093 - 2.50 0.079 3810 560.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2285 176.4 -8.9 147 2292 done -0.62 - - 3093 - 2.30 0.052 2396 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2600 201.1 -7.4 158 2605 roll -0.57 0.12 0.153 3131 316.7 2.50 0.065 994 -560.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2651 204.4 -6.0 159 2655 done -0.66 - - 3128 - 2.40 0.058 2404 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2971 221.3 -5.0 170 2976 roll -0.71 0.12 0.082 3073 -458.3 2.45 0.077 3814 575.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3036 225.5 -6.8 172 3041 done -0.63 0.15 0.117 3111 253.3 2.30 0.052 2397 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3372 244.9 -5.9 183 3376 roll -0.63 - - 3112 - 2.42 0.067 991 -581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3411 247.6 -5.9 184 3416 done -0.63 - - 3111 - 2.40 0.060 2402 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3737 267.8 -6.4 195 3738 done -0.63 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4043 287.7 -6.8 205 4047 roll -0.63 - - 3112 - 2.47 0.068 987 -572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4082 290.6 -7.2 206 4086 done -0.63 - - 3111 - 2.42 0.060 2406 586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4406 312.9 -6.9 214 4408 done -0.63 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4709 332.0 -6.2 219 4710 done -0.63 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5012 348.9 -5.5 224 5016 roll -0.63 - - 3112 - 2.53 0.067 989 -559.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5057 351.5 -5.4 224 5061 done -0.67 - - 3112 - 2.42 0.060 2402 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5375 370.7 -6.2 230 5379 roll -0.86 0.20 0.081 3038 -370.0 2.53 0.067 991 -557.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5535 383.2 -8.6 232 5540 done -0.73 0.15 0.140 3075 246.7 2.42 0.061 2400 582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5875 408.2 -7.4 238 5879 roll -0.67 - - 3072 - 2.47 0.080 3809 570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5903 410.6 -7.8 238 5908 done -0.59 0.20 0.141 3123 255.0 2.33 0.053 2393 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6242 433.3 -7.1 244 6247 roll -0.80 0.17 0.082 3057 -388.2 2.47 0.069 990 -568.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6361 443.1 -8.8 245 6365 done -0.80 - - 3056 - 2.42 0.060 2409 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6672 468.2 -8.1 250 6676 roll -0.89 - - 3056 - 2.47 0.069 994 -572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6728 472.8 -8.5 250 6733 done -0.89 - - 3056 - 2.42 0.060 2410 585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7040 497.3 -7.9 255 7044 roll -1.00 0.15 0.084 2997 -393.3 2.50 0.067 994 -566.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7215 515.5 -11.2 257 7220 done -0.73 0.32 0.154 3077 250.0 2.42 0.061 2405 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7537 538.4 -7.0 263 7538 done -0.69 - - 3077 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7841 559.1 -6.9 268 7842 done -0.64 0.12 0.156 3112 291.7 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8143 577.2 -5.9 273 8147 roll -0.73 - - 3112 - 2.47 0.070 996 -570.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8171 579.2 -7.3 273 8176 done -0.91 0.28 0.074 3020 -328.6 2.42 0.060 2406 582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8504 607.0 -8.4 279 8508 roll -0.91 - - 3016 - 2.45 0.081 3809 572.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8539 610.1 -8.8 279 8544 done -0.76 0.20 0.153 3064 240.0 2.33 0.054 2391 -608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8867 635.0 -7.6 285 8871 roll -0.69 0.10 0.174 3093 290.0 2.47 0.070 988 -568.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8906 638.0 -6.9 285 8910 done -0.69 - - 3093 - 2.45 0.062 2406 578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9228 658.2 -6.2 291 9229 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9530 675.2 -5.6 296 9531 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9834 691.1 -5.2 301 9835 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10136 706.5 -5.0 306 10141 roll -0.69 - - 3093 - 2.53 0.070 992 -558.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10166 708.0 -5.5 306 10170 done -0.69 - - 3092 - 2.45 0.061 2409 578.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10499 724.3 -5.0 312 10500 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10803 739.8 -5.1 317 10804 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11105 756.7 -5.7 322 11106 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11408 773.6 -5.5 327 11410 done -0.69 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11711 790.6 -5.7 332 11715 roll -0.69 - - 3093 - 2.53 0.071 993 -559.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11744 792.8 -6.2 332 11748 done -0.69 - - 3093 - 2.45 0.063 2399 573.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12072 812.3 -6.0 338 12077 roll -0.73 - - 3089 - 2.53 0.083 3808 556.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12113 815.1 -6.7 338 12118 done -0.77 - - 3090 - 2.33 0.055 2398 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12436 838.6 -7.5 344 12441 roll -0.97 0.22 0.081 3003 -395.5 2.53 0.080 3811 558.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12616 856.4 -10.7 346 12621 done -0.75 0.28 0.155 3071 242.9 2.33 0.055 2400 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12932 879.0 -7.0 352 12936 roll -0.75 - - 3071 - 2.47 0.072 995 -568.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12971 881.8 -6.4 352 12976 done -0.75 - - 3071 - 2.45 0.063 2407 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13293 901.4 -6.0 358 13294 done -0.75 - - 3071 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13597 918.5 -5.7 363 13598 done -0.75 - - 3070 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13900 935.3 -5.5 368 13901 done -0.75 - - 3071 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14202 952.4 -5.7 373 14204 done -0.75 - - 3071 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14506 971.0 -6.3 378 14510 roll -0.75 - - 3071 - 2.55 0.072 985 -557.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14550 974.2 -7.0 378 14555 done -0.75 - - 3071 - 2.47 0.063 2406 575.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14803 begin apogee
14812 990.7 6.5 383 14925 done -0.22 0.57 0.133 3240 296.5 - - 2190 - - 107.88 1.488 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14926 begin climb
14930 995.9 - 385 15053 done 0.67 0.90 0.083 3527 318.9 - - 2190 - 117.3 115.95 1.440 2396 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15362 979.0 6.6 392 15364 done 0.35 0.35 0.160 3433 -268.6 - - 2191 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15661 965.4 4.4 397 15685 roll 0.32 - - 3443 - 2.47 0.077 787 -568.4 137.3 18.12 1.386 2316 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
15740 961.5 5.1 398 15745 done 0.28 0.12 0.151 3413 -250.0 2.38 0.060 2209 597.5 137.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16096 945.9 4.3 404 16120 done 0.31 - - 3413 - - - 2208 - 160.6 22.10 1.404 2221 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16399 932.5 4.5 409 16418 done 0.39 - - 3413 - - - 2208 - 178.0 16.88 1.376 2150 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16702 919.1 4.4 414 16727 done 0.50 0.20 0.071 3496 415.0 - - 2208 - 200.6 21.67 1.391 2058 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
17006 896.9 7.5 419 17008 done 0.36 0.22 0.146 3435 -277.3 - - 2208 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17308 879.9 5.6 424 17309 done 0.36 - - 3434 - - - 2208 - 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17610 861.2 6.3 429 17615 roll 0.36 - - 3438 - 2.47 0.077 793 -572.9 200.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17657 858.1 6.6 429 17661 done 0.41 - - 3437 - 2.35 0.059 2199 598.3 200.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17973 836.2 7.1 435 17974 done 0.41 - - 3438 - - - 2198 - 200.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18276 813.8 7.4 440 18277 done 0.41 - - 3438 - - - 2198 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18579 792.5 6.9 445 18584 roll 0.41 - - 3438 - 2.47 0.077 793 -568.8 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18616 790.3 5.6 445 18620 done 0.46 - - 3438 - 2.38 0.058 2205 593.3 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18945 770.0 6.1 451 18947 done 0.51 0.12 0.085 3491 441.7 - - 2204 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19247 746.8 7.7 456 19252 roll 0.40 0.15 0.140 3449 -280.0 2.53 0.076 783 -561.7 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19292 743.6 6.6 456 19296 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.061 2201 590.8 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19609 723.9 6.3 462 19610 done 0.40 - - 3450 - - - 2200 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19911 705.0 6.2 467 19912 done 0.40 - - 3450 - - - 2200 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20214 686.9 6.0 472 20219 roll 0.40 - - 3450 - 2.53 0.076 791 -556.9 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20250 684.8 5.9 472 20254 done 0.40 - - 3450 - 2.40 0.059 2207 590.0 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20579 664.5 6.1 478 20583 roll 0.40 - - 3450 - 2.45 0.079 3617 575.5 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20609 662.4 7.1 478 20614 done 0.40 - - 3450 - 2.35 0.061 2204 -601.3 200.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20942 640.3 6.6 484 20947 roll 0.40 - - 3450 - 2.50 0.077 784 -568.0 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20977 637.8 6.3 484 20981 done 0.44 - - 3450 - 2.40 0.059 2200 590.0 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21305 615.2 7.0 490 21306 done 0.44 - - 3449 - - - 2199 - 200.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21607 593.3 7.2 495 21608 done 0.44 - - 3450 - - - 2199 - 200.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21910 572.2 6.9 500 21915 roll 0.44 - - 3450 - 2.53 0.076 780 -560.9 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21951 569.3 8.3 500 21955 done 0.50 - - 3449 - 2.42 0.059 2208 590.1 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22273 547.4 6.8 506 22275 done 0.50 - - 3450 - - - 2207 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22576 527.9 6.4 511 22578 done 0.54 0.12 0.086 3504 450.0 - - 2207 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22879 505.1 7.6 516 22884 roll 0.42 0.15 0.140 3465 -260.0 2.58 0.074 783 -551.9 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22930 501.5 6.4 516 22935 done 0.42 - - 3464 - 2.42 0.059 2207 588.4 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23241 482.4 6.1 521 23243 done 0.42 - - 3464 - - - 2206 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23544 464.7 5.9 526 23548 roll 0.42 - - 3465 - 2.58 0.074 786 -550.4 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23608 461.1 5.0 527 23612 done 0.42 - - 3465 - 2.40 0.059 2201 589.6 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23982 439.7 5.8 533 23983 done 0.42 - - 3465 - - - 2200 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24284 421.5 6.1 538 24285 done 0.42 - - 3465 - - - 2200 - 200.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24587 403.5 5.9 543 24588 done 0.42 - - 3465 - - - 2200 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24890 386.3 5.6 548 24891 done 0.42 - - 3465 - - - 2200 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25194 369.8 5.5 553 25198 roll 0.42 - - 3465 - 2.55 0.077 3611 553.3 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25234 367.1 6.8 553 25239 done 0.37 - - 3465 - 2.45 0.059 2201 -575.5 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25557 350.5 5.2 559 25558 done 0.37 - - 3465 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25859 333.1 5.8 564 25864 roll 0.37 - - 3465 - 2.62 0.077 3610 537.4 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25894 330.7 5.9 564 25899 done 0.37 - - 3464 - 2.47 0.058 2201 -570.4 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26222 310.9 5.9 570 26223 done 0.37 - - 3465 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26526 294.6 5.3 576 26527 done 0.37 - - 3465 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26832 277.2 5.8 586 26833 done 0.37 - - 3464 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27139 259.8 5.7 596 27140 done 0.37 - - 3465 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27444 242.9 5.5 606 27445 done 0.37 - - 3464 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27750 225.7 5.5 616 27751 done 0.37 - - 3465 - - - 2202 - 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28056 208.8 5.5 626 28061 roll 0.37 - - 3464 - 2.67 0.073 783 -531.5 200.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28131 204.8 5.9 628 28135 done 0.44 - - 3464 - 2.42 0.058 2213 590.9 200.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28462 188.8 4.5 639 28484 roll 0.57 0.12 0.088 3515 425.0 2.45 0.077 3610 570.2 218.5 16.12 0.953 1983 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
28704 171.6 6.6 646 28709 done 0.41 0.25 0.162 3455 -240.0 2.40 0.059 2199 -587.9 218.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29030 156.0 5.0 657 29034 roll 0.52 - - 3463 - 2.50 0.073 789 -564.0 218.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29115 151.5 5.5 659 29120 done 0.62 0.17 0.074 3532 405.9 2.38 0.058 2201 593.3 218.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29443 131.2 5.6 674 29444 done 0.54 0.15 0.142 3493 -260.0 - - 2201 - 218.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29753 115.8 4.6 689 29770 done 0.60 - - 3493 - - - 2200 - 232.5 13.18 0.897 1928 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
30082 100.5 4.9 705 30090 done 0.66 0.12 0.080 3545 433.3 - - 2200 - 237.3 5.97 0.776 1908 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
30391 81.8 6.1 720 30395 roll 0.58 0.15 0.143 3500 -300.0 2.42 0.075 3614 584.3 237.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
30432 79.4 5.0 722 30437 done 0.58 - - 3505 - 2.38 0.058 2189 -598.7 237.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30759 61.8 5.2 752 30760 done 0.63 - - 3505 - - - 2190 - 237.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
31081 45.3 4.7 782 31098 done 0.69 0.10 0.091 3547 420.0 - - 2189 - 248.1 10.70 0.841 1862 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
31419 24.3 6.4 814 31423 roll 0.63 - - 3547 - 2.53 0.074 785 -554.9 248.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
31449 22.4 6.8 816 31454 done 0.58 0.15 0.134 3508 -260.0 2.38 0.057 2214 600.4 248.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
31741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31741 begin surface coast
31837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31837 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2408 - 275.23 21.77 0.844 1754 -4.9 0.002 - - - - - -