Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.96 of 91.80 AH used of 24V ( 4.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.29 of 61.20 AH used of 10V (24.37% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.8 m at 551.4 m, depth 651 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 100 done -1.46 - - 48 - - - 1804 - -117.3 -58.15 - 3471 - - - - - - - - - - -
105 9.1 -17.7 3 125 roll -1.46 12.00 0.164 2126 173.2 2.85 0.098 387 -497.2 -117.3 -0.43 - 3484 -30.2 - - - - - - - - - -
379 49.9 -12.1 12 388 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.060 1804 540.8 -117.3 -0.20 - 3485 - - - - - - - - - - -
721 85.9 -10.5 26 729 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.091 384 -522.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
984 114.9 -11.0 35 993 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.056 1803 545.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1309 148.8 -11.2 48 1319 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 384 -525.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1427 163.1 -12.0 52 1436 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.055 1799 559.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1757 197.0 -9.9 65 1779 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2089 229.9 -10.0 78 2112 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2422 264.2 -10.5 91 2444 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2754 299.9 -11.0 104 2777 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3087 332.8 -10.0 117 3109 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3419 369.5 -11.3 130 3442 done -1.46 - - 2127 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3752 406.7 -10.9 143 3774 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4085 441.2 -10.3 156 4094 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.084 363 -527.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4131 446.2 -10.7 157 4140 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.051 1803 558.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4450 478.3 -9.8 170 4459 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.090 3209 526.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4483 481.4 -9.3 171 4492 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.077 1791 -525.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4814 511.3 -8.8 184 4823 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3216 523.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4842 513.8 -9.4 185 4851 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1801 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5178 542.0 -8.5 198 5200 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5512 572.2 -9.0 211 5521 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.086 381 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5585 579.3 -10.0 213 5589 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.051 1805 551.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5905 608.3 -9.5 226 5927 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6238 637.6 -8.8 239 6247 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.083 388 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6292 641.4 8.4 240 6401 done -0.50 1.05 0.104 2334 197.1 - - 2104 - - 106.40 1.131 3000 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
6406 645.4 2.7 245 6532 done 1.46 2.05 0.058 2764 209.8 - - 2104 - 117.3 103.85 1.101 2522 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
6842 632.1 4.2 262 6899 done 1.46 - - 2763 - - - 2104 - 175.6 53.80 1.104 2284 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
7227 598.5 8.5 277 7236 roll 1.54 - - 2764 - 2.70 0.064 691 -523.3 175.6 2.75 1.203 2284 - - - - - - - - - - -
7363 586.6 9.4 281 7372 done 1.54 - - 2763 - 2.55 0.044 2111 556.9 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7704 557.4 8.7 295 7713 roll 1.54 - - 2764 - 2.65 0.064 685 -538.1 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7766 551.4 9.9 297 7775 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.044 2100 559.3 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8097 522.8 8.4 310 8119 done 1.54 - - 2764 - - - 2100 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8431 496.7 7.7 323 8440 roll 1.54 - - 2764 - 2.62 0.073 3512 538.9 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8504 489.5 10.0 325 8514 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.044 2091 -561.7 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8824 466.9 6.7 338 8845 done 1.54 - - 2763 - - - 2091 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9157 441.6 8.7 351 9178 done 1.54 - - 2763 - - - 2091 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9488 413.6 7.7 364 9497 roll 1.54 - - 2763 - 2.70 0.074 3509 525.2 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9578 406.1 8.5 367 9583 done 1.54 - - 2763 - 2.53 0.047 2099 -557.3 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9910 379.3 8.3 380 9931 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10241 351.9 8.3 393 10250 roll 1.54 - - 2764 - 2.67 0.075 3508 527.7 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10303 346.7 8.3 395 10308 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.049 2099 -556.9 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10635 320.8 7.3 408 10656 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10967 297.3 7.4 421 10976 roll 1.54 - - 2764 - 2.67 0.079 3508 527.7 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11023 292.8 7.3 423 11032 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.051 2099 -552.5 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11360 267.7 7.1 436 11381 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11692 245.2 6.2 449 11702 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.078 3508 506.8 177.3 1.88 1.071 2277 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
11765 239.9 7.0 451 11774 done 1.54 - - 2763 - 2.58 0.054 2100 -545.7 177.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12084 218.9 6.4 464 12107 done 1.54 - - 2764 - - - 2100 - 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12418 195.3 8.1 477 12439 done 1.54 - - 2763 - - - 2101 - 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12749 164.2 9.9 490 12772 done 1.54 - - 2764 - - - 2100 - 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13084 130.9 9.8 503 13092 roll 1.54 - - 2763 - 2.70 0.081 3506 520.7 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13129 126.4 9.6 504 13138 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.055 2094 -547.3 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13449 97.3 8.7 517 13470 done 1.54 - - 2764 - - - 2094 - 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13780 68.6 8.4 530 13789 roll 1.54 - - 2764 - 2.70 0.081 3506 523.0 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13904 58.3 8.8 534 13913 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.060 2097 -541.9 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14230 34.5 7.3 547 14238 roll 1.54 - - 2764 - 2.70 0.081 3509 523.0 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14269 31.1 9.0 548 14278 done 1.54 - - 2763 - 2.60 0.058 2094 -544.2 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14594 6.4 7.6 561 14603 roll 1.54 - - 2764 - 2.62 0.077 694 -534.4 177.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -