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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.66 of 300.00 AH used of 24V (51.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.60 of 100.00 AH used of 10V (42.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 125 | done | -0.87 | - | - | 349 | - | - | - | 1972 | - | -146.0 | -92.93 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 131 | 1.4 | -1.0 | 19 | 144 | roll | -0.87 | 6.07 | - | 1523 | 193.4 | 2.55 | - | 596 | -539.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3707 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 309 | 19.4 | -12.7 | 52 | 316 | done | -0.87 | - | - | 1522 | - | 2.55 | - | 1992 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 624 | 46.9 | -5.2 | 86 | 630 | roll | -0.87 | - | - | 1524 | - | 2.92 | - | 419 | -538.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 |
| 910 | 63.1 | -6.6 | 102 | 916 | done | -0.87 | - | - | 1523 | - | 2.88 | - | 1967 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1211 | 87.7 | -8.1 | 118 | 1212 | done | -0.87 | - | - | 1523 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | 100.8 | -8.4 | 126 | 1514 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1675 | 202.7 | 0.15 | - | 1981 | 46.7 | - | 118.93 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 110.1 | - | 133 | 1649 | done | 0.87 | 1.25 | - | 1913 | 190.4 | - | - | 1981 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1951 | 87.6 | 8.4 | 155 | 1956 | roll | 0.87 | - | - | 1911 | - | 2.72 | - | 3497 | 557.4 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2231 | 63.2 | 9.5 | 168 | 2238 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | 2.70 | - | 2023 | -545.9 | 146.0 | 0.10 | - | 2536 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2538 | 36.0 | 6.9 | 192 | 2544 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2528 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2851 | 18.4 | 3.9 | 237 | 2943 | done | 0.96 | - | - | 1911 | - | - | - | 2025 | - | 219.3 | 76.72 | - | 2234 | -3.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 3154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.02 | - | 324 | 40.4 | 0.20 | - | 1945 | -31265.0 | 400.08 | 115.15 | - | 1496 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||