GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.22 of 145.00 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.30 of 96.25 AH used of 10V (64.36% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.47 - - 128 - - - 1867 - -175.2 -76.95 - 2734 - - - - - - - - 26.05 - 26.06
99 3.0 -2.1 10 125 roll -0.47 9.98 0.213 2640 251.7 2.25 0.047 3290 632.4 -175.2 -10.02 - 3182 -44.7 - - - - - - - 24.87 23.80 25.08
211 20.9 -13.0 27 220 done -0.47 - - 2639 - 2.17 0.027 1881 -649.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.80 25.74 25.84
428 46.6 -10.5 64 435 roll -0.47 - - 2629 - 2.17 0.032 3295 651.6 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.34 25.83 26.34
496 55.3 -12.7 76 503 done -0.47 - - 2629 - 2.17 0.026 1874 -654.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.94 25.90 25.97
696 80.1 -13.3 113 703 roll -0.47 - - 2619 - 2.12 0.031 3296 670.8 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.43 25.92 26.44
753 87.0 -12.0 123 761 done -0.47 0.12 0.130 2659 333.3 2.12 0.025 1877 -669.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.69 25.98 25.81
955 106.4 -9.3 154 963 roll -0.47 - - 2659 - 2.10 0.030 479 -665.7 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.49 25.94 26.50
987 109.5 -9.3 157 999 done -0.47 - - 2652 - 2.15 0.028 1889 655.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.11
1179 123.8 -7.3 176 1187 roll -0.47 - - 2653 - 2.10 0.028 480 -671.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.52 26.01 26.53
1213 126.5 -7.6 179 1220 done -0.47 - - 2644 - 2.12 0.028 1883 661.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.14
1402 142.9 -8.9 198 1411 roll -0.47 - - 2634 - 2.08 0.033 3286 674.5 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.55 25.99 26.56
1495 152.7 -10.7 207 1504 done -0.47 - - 2633 - 2.08 0.024 1878 -676.9 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.16 26.09 26.20
1685 172.1 -10.1 226 1694 roll -0.47 - - 2624 - 2.10 0.029 3295 674.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.58 26.04 26.59
1789 182.8 -10.2 236 1798 done -0.47 0.10 0.135 2657 330.0 2.10 0.024 1875 -676.2 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.86 26.10 25.96
1981 199.1 -8.4 255 1990 roll -0.47 - - 2657 - 2.08 0.031 482 -669.7 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.60 25.99 26.60
2056 204.9 -9.0 259 2063 done -0.47 - - 2648 - 2.12 0.028 1884 661.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
2244 222.5 -8.6 269 2249 roll -0.47 - - 2639 - 2.08 0.033 3287 674.5 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.60 26.03 26.62
2336 229.8 -9.2 273 2346 done -0.47 - - 2639 - 2.08 0.023 1875 -678.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.23
2524 247.6 -8.7 283 2529 roll -0.47 - - 2629 - 2.08 0.031 3285 677.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.62 26.06 26.63
2617 254.8 -8.9 287 2623 done -0.47 - - 2629 - 2.08 0.024 1880 -675.5 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.23
2804 273.1 -9.3 297 2809 roll -0.47 - - 2629 - 2.08 0.031 482 -672.1 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.03 26.64
2872 279.2 -9.9 300 2876 done -0.47 0.12 0.142 2659 250.0 2.12 0.029 1885 661.8 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.76 26.08 25.89
3059 296.0 -8.1 309 3060 done -0.47 - - 2659 - - - 1885 - -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
3239 310.6 -8.0 318 3241 done -0.47 - - 2658 - - - 1885 - -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3419 325.7 -8.6 327 3422 roll -0.47 - - 2659 - 2.15 0.031 480 -653.5 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.64 26.01 26.65
3428 325.7 -8.6 327 3432 done -0.47 - - 2653 - 2.15 0.031 1884 653.0 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.19
3616 342.8 -8.5 336 3621 roll -0.47 - - 2653 - 2.10 0.030 484 -666.7 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.64 26.02 26.65
3636 344.5 -8.5 337 3641 done -0.47 - - 2645 - 2.12 0.028 1883 659.9 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
3836 361.8 -8.6 347 3841 roll -0.47 - - 2634 - 2.10 0.034 3299 674.3 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.64 26.02 26.65
3864 363.4 -8.4 348 3868 done -0.47 - - 2634 - 2.10 0.024 1876 -677.6 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.20 26.11 26.23
4053 381.4 -9.1 357 4058 roll -0.47 - - 2634 - 2.10 0.031 476 -666.7 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.63 26.00 26.64
4105 385.3 -9.3 359 4112 done -0.47 0.10 0.143 2656 220.0 2.15 0.029 1881 653.5 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 25.82 26.06 25.94
4292 401.9 -8.0 369 4293 done -0.47 - - 2656 - - - 1881 - -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
4472 416.5 -8.2 378 4477 roll -0.47 - - 2656 - 2.10 0.031 485 -664.8 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.66
4565 423.3 -8.4 382 4572 done -0.47 - - 2648 - 2.15 0.029 1883 650.2 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.19
4752 440.0 -8.1 392 4757 roll -0.47 - - 2639 - 2.10 0.035 3289 669.5 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.66
4867 448.6 -8.7 397 4877 done -0.47 - - 2638 - 2.10 0.025 1872 -674.8 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.18 26.09 26.21
5052 465.3 -8.3 407 5057 roll -0.47 - - 2639 - 2.10 0.032 475 -665.2 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
5115 470.5 -8.5 410 5119 done -0.47 - - 2629 - 2.15 0.029 1888 657.2 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.19
5307 487.7 -8.7 420 5314 roll -0.47 0.08 0.162 2651 275.0 2.12 0.032 3292 662.3 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.14 25.98 26.16
5409 495.7 -7.9 425 5415 done -0.47 - - 2651 - 2.08 0.024 1882 -677.9 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.14 26.10 26.17
5609 511.5 -7.8 435 5614 roll -0.47 - - 2642 - 2.10 0.033 3290 670.5 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.66
5708 519.8 -8.4 440 5714 done -0.47 - - 2642 - 2.10 0.025 1878 -672.4 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
5909 536.6 -8.3 450 5914 roll -0.47 - - 2642 - 2.10 0.033 482 -664.8 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
5921 536.6 -8.3 450 5928 done -0.47 - - 2633 - 2.15 0.030 1884 652.1 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.16
6109 554.6 -8.8 460 6114 roll -0.47 - - 2623 - 2.10 0.034 3290 669.5 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.97 26.66
6213 564.6 -9.8 465 6218 done -0.47 0.10 0.137 2655 320.0 2.10 0.026 1878 -672.4 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 25.82 26.06 25.92
6409 581.1 -8.2 475 6414 roll -0.47 - - 2655 - 2.12 0.034 472 -663.2 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.63 25.94 26.64
6468 586.3 -8.5 478 6474 done -0.47 - - 2647 - 2.12 0.028 1874 661.3 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.08 26.04 26.11
6668 602.1 -7.5 488 6674 roll -0.47 - - 2637 - 2.10 0.034 3284 671.4 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
6701 603.7 -7.7 489 6707 done -0.47 - - 2637 - 2.10 0.025 1876 -670.5 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.19
6888 619.8 -7.8 499 6894 roll -0.47 - - 2637 - 2.10 0.033 481 -664.3 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.92 26.66
6957 625.2 -8.5 502 6962 done -0.47 0.10 0.144 2659 220.0 2.15 0.028 1888 654.4 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 25.77 26.03 25.87
7145 639.2 -7.0 511 7150 roll -0.47 - - 2659 - 2.15 0.033 473 -658.1 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.92 26.66
7158 639.2 -7.0 511 7165 done -0.47 - - 2656 - 2.17 0.031 1886 651.2 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
7345 654.5 -7.7 521 7346 done -0.47 - - 2656 - - - 1887 - -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
7525 668.9 -8.4 530 7526 done -0.47 - - 2656 - - - 1886 - -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
7705 684.5 -8.6 539 7710 roll -0.47 - - 2646 - 2.10 0.037 3281 664.3 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.67
7732 686.3 -8.5 540 7736 done -0.47 - - 2646 - 2.10 0.026 1871 -671.4 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.17
7920 702.1 -8.1 549 7925 roll -0.47 - - 2646 - 2.10 0.034 484 -660.5 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
7999 709.2 -8.9 553 8005 done -0.47 - - 2636 - 2.15 0.029 1887 652.6 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
8200 726.4 -8.2 563 8205 roll -0.47 - - 2636 - 2.15 0.032 474 -657.2 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.66
8212 726.4 -8.2 563 8220 done -0.47 0.10 0.141 2660 240.0 2.17 0.031 1885 650.2 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.74 25.97 25.84
8400 741.5 -7.2 573 8401 done -0.47 - - 2660 - - - 1885 - -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
8579 754.1 -7.0 582 8581 done -0.47 - - 2660 - - - 1885 - -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
8760 767.4 -7.7 591 8761 done -0.47 - - 2659 - - - 1885 - -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
8939 781.7 -7.8 600 8941 done -0.47 - - 2660 - - - 1885 - -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
9119 795.4 -7.4 609 9125 roll -0.47 - - 2660 - 2.15 0.033 475 -655.8 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.67
9224 803.0 -7.6 614 9229 done -0.47 - - 2652 - 2.15 0.029 1879 653.0 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
9420 817.7 -7.2 624 9424 roll -0.47 - - 2652 - 2.20 0.032 468 -641.4 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
9486 822.9 -7.8 627 9490 done -0.47 - - 2644 - 2.17 0.030 1886 653.5 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
9679 837.6 -7.6 637 9684 roll -0.47 - - 2644 - 2.15 0.031 472 -657.7 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
9701 839.3 -7.6 638 9705 done -0.47 - - 2634 - 2.17 0.029 1889 653.0 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.06 25.95 26.09
9895 855.2 -8.1 648 9901 roll -0.47 - - 2634 - 2.15 0.032 476 -657.2 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
9914 857.0 -8.2 649 9920 done -0.47 0.10 0.132 2656 220.0 2.17 0.030 1890 651.6 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 25.65 25.94 25.70
10114 872.0 -7.5 659 10115 done -0.47 - - 2656 - - - 1890 - -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
10294 885.5 -7.6 668 10295 done -0.47 - - 2656 - - - 1890 - -175.2 - - 3162 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
10311 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10311 begin apogee
10317 887.0 -7.6 669 10466 done - 0.47 0.099 2812 331.9 - - 1890 - - 145.85 1.252 2464 -4.8 0.373 - - - - - - 25.55 23.99 22.92
10467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10467 begin climb
10470 894.0 - 676 10638 roll 0.47 0.43 0.044 2980 390.7 2.42 0.031 3298 581.8 175.2 157.85 1.229 1749 -4.5 0.363 - - - - - - 24.33 23.32 22.27
10676 877.3 13.7 687 10682 done 0.47 - - 2990 - 2.30 0.030 1908 -604.3 175.2 - - 1748 - - - - - - - - 24.29 24.20 24.31
10876 847.9 14.7 697 10882 roll 0.47 - - 3001 - 2.25 0.038 493 -628.9 175.2 - - 1742 - - - - - - - - 25.70 25.27 25.71
10996 831.1 13.5 703 11003 done 0.47 0.12 0.171 2968 -275.0 2.22 0.029 1910 638.3 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.22 25.58 25.44
11196 805.2 13.1 713 11202 roll 0.47 - - 2968 - 2.15 0.034 3310 651.2 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.20 25.74 26.20
11239 799.8 13.1 715 11243 done 0.47 - - 2976 - 2.17 0.031 1893 -653.0 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.87 25.78 25.91
11431 772.1 14.4 725 11437 roll 0.47 - - 2987 - 2.20 0.041 488 -638.6 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.32 25.77 26.34
11546 759.0 13.0 730 11553 done 0.47 - - 2987 - 2.17 0.028 1904 652.5 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.01 25.92 26.05
11731 732.5 12.9 740 11737 roll 0.47 - - 2997 - 2.20 0.037 494 -640.9 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.42 25.85 26.43
11759 730.0 12.9 741 11764 done 0.47 0.12 0.169 2963 -283.3 2.15 0.029 1896 652.1 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.56 25.94 25.75
11946 708.5 10.5 750 11952 roll 0.47 - - 2963 - 2.15 0.033 3316 660.5 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.46 25.94 26.48
12014 702.0 10.9 753 12018 done 0.47 - - 2971 - 2.15 0.031 1899 -659.1 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.06 25.95 26.10
12201 679.0 11.9 762 12207 roll 0.47 - - 2982 - 2.20 0.038 487 -641.8 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.50 25.86 26.51
12314 667.4 11.4 767 12321 done 0.47 - - 2982 - 2.20 0.028 1913 648.2 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.15
12503 642.6 12.5 777 12508 roll 0.47 - - 2993 - 2.20 0.036 488 -647.7 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.53 25.90 26.55
12529 640.0 12.5 778 12534 done 0.47 0.10 0.171 2966 -270.0 2.17 0.028 1904 652.5 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.68 26.01 25.84
12716 618.1 11.2 787 12722 roll 0.47 - - 2965 - 2.12 0.033 3308 662.3 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.55 25.98 26.56
12804 608.9 11.5 791 12808 done 0.47 - - 2974 - 2.15 0.031 1887 -660.9 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.09 25.98 26.14
12991 586.2 11.5 800 12997 roll 0.47 - - 2985 - 2.15 0.038 498 -646.0 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.57 25.89 26.58
13099 574.6 11.5 805 13103 done 0.47 - - 2985 - 2.15 0.028 1908 655.8 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.17
13286 549.7 12.9 814 13292 roll 0.47 - - 2995 - 2.20 0.036 490 -644.5 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.58 25.90 26.60
13314 547.1 13.1 815 13319 done 0.47 0.10 0.176 2967 -280.0 2.17 0.028 1907 653.0 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.67 26.03 25.83
13503 523.5 11.8 824 13508 roll 0.47 - - 2968 - 2.08 0.033 3298 668.8 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.59 26.01 26.60
13569 516.4 11.9 827 13573 done 0.47 - - 2975 - 2.12 0.030 1899 -659.9 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.09 25.99 26.14
13761 492.4 12.2 837 13767 roll 0.47 - - 2986 - 2.17 0.038 497 -646.1 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.60 25.88 26.61
13869 480.8 11.4 842 13873 done 0.47 - - 2986 - 2.15 0.028 1907 655.8 175.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.17
14056 455.9 13.1 851 14062 roll 0.47 - - 2986 - 2.10 0.033 3304 665.2 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.60 25.97 26.62
14098 450.9 12.8 853 14103 done 0.47 0.12 0.179 2963 -191.7 2.12 0.030 1899 -662.7 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.53 25.98 25.72
14291 429.9 10.7 863 14297 roll 0.47 - - 2972 - 2.17 0.037 495 -647.0 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.61 25.87 26.63
14416 417.9 9.8 869 14425 done 0.48 - - 2972 - 2.15 0.027 1910 658.1 182.4 4.68 0.611 1720 -2.6 0.193 - - - - - - 26.13 26.03 24.00
14608 395.6 11.4 878 14613 roll 0.48 - - 2982 - 2.17 0.035 498 -650.7 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.57 25.88 26.58
14634 393.3 11.4 879 14638 done 0.48 - - 2982 - 2.15 0.028 1901 652.6 182.4 - - 1719 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
14821 372.0 10.9 888 14827 roll 0.48 - - 2982 - 2.12 0.033 3314 666.5 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.58 25.95 26.60
14884 365.7 10.6 891 14888 done 0.48 - - 2992 - 2.15 0.031 1899 -658.1 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.07 25.96 26.10
15081 343.0 11.5 901 15087 roll 0.48 - - 3003 - 2.15 0.037 496 -652.6 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.61
15189 331.7 11.0 906 15194 done 0.48 0.12 0.170 2968 -291.7 2.15 0.028 1909 657.2 182.4 - - 1719 - - - - - - - - 25.56 26.01 25.70
15376 310.8 10.8 915 15382 roll 0.48 - - 2968 - 2.10 0.032 3309 666.7 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.60 25.95 26.62
15439 304.3 10.8 918 15443 done 0.48 - - 2977 - 2.15 0.030 1890 -660.0 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.08 25.97 26.11
15631 282.8 11.0 928 15637 roll 0.48 - - 2987 - 2.15 0.037 491 -650.7 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.61 25.86 26.63
15766 269.9 10.6 934 15773 done 0.48 - - 2987 - 2.15 0.026 1904 657.2 182.4 - - 1720 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
15951 247.7 11.2 944 15957 roll 0.48 - - 2987 - 2.10 0.032 3304 666.7 182.4 - - 1720 - - - - - - - - 26.62 25.95 26.63
15984 245.5 11.1 945 15992 done 0.48 0.10 0.182 2971 -160.0 2.12 0.029 1898 -663.2 182.4 - - 1721 - - - - - - - - 25.58 25.98 25.72
16173 226.9 9.4 955 16203 roll 0.51 - - 2979 - 2.22 0.037 499 -630.2 206.9 23.08 0.773 1620 -4.4 0.141 - - - - - - 26.63 25.47 24.44
16321 213.8 8.9 962 16364 done 0.56 - - 2979 - 2.15 0.026 1905 654.0 249.8 37.38 0.783 1445 -4.7 0.141 - - - - - - 25.94 25.86 24.25
16554 187.1 11.9 979 16560 done 0.56 - - 2979 - - - 1907 - 249.8 - - 1442 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
16743 164.9 11.6 998 16751 roll 0.56 - - 2989 - 2.20 0.037 494 -642.3 249.8 - - 1439 - - - - - - - - 26.27 25.67 26.29
16835 155.4 10.0 1007 16843 done 0.56 - - 2989 - 2.15 0.024 1900 654.0 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.97
17024 132.5 12.5 1026 17033 roll 0.56 - - 2989 - 2.12 0.031 3309 664.6 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 26.40 25.83 26.41
17039 131.3 12.7 1027 17045 done 0.56 - - 2999 - 2.15 0.031 1902 -654.4 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 25.94 25.83 25.98
17226 105.1 13.5 1046 17235 roll 0.56 - - 2999 - 2.12 0.028 3316 667.0 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 26.45 25.90 26.46
17299 95.9 12.3 1056 17308 done 0.56 - - 3009 - 2.20 0.031 1903 -642.3 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 25.92 25.89 25.94
17502 69.9 13.0 1093 17509 roll 0.56 - - 3009 - 2.10 0.028 3306 668.1 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 26.50 25.93 26.51
17529 66.5 12.7 1097 17536 done 0.56 - - 3019 - 2.15 0.029 1892 -657.7 249.8 - - 1436 - - - - - - - - 26.01 25.91 26.06
17727 42.8 10.1 1134 17736 roll 0.56 - - 3030 - 2.20 0.037 500 -632.7 249.8 - - 1435 - - - - - - - - 26.53 25.82 26.54
17874 28.4 9.0 1158 17899 done 0.60 - - 3030 - 2.17 0.024 1908 648.8 287.4 19.50 0.644 1291 -7.4 0.036 - - - - - - 26.06 26.01 24.70
18076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18076 begin surface coast
18102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18102 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.29 7.57 0.027 129 17.0 - - 1909 - 300.24 4.97 0.054 1240 249.5 -1.247 - - - - - -