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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.45 of 134.30 AH used of 24V (49.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.50 of 102.90 AH used of 10V (74.24% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 10.9 m at 350.3 m, depth 361 m (438 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -89.18 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -7.2 | 15 | 141 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2517 | 261.8 | 1.60 | 0.065 | 3759 | 598.8 | -219.0 | -8.50 | - | 3857 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 59.1 | -18.7 | 60 | 377 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 84.8 | -17.7 | 85 | 521 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 109.7 | -17.6 | 105 | 654 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 132.5 | -18.0 | 117 | 782 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 155.1 | -17.6 | 129 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 177.2 | -17.4 | 141 | 1037 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 199.4 | -17.5 | 153 | 1167 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.050 | 3743 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 207.5 | -18.1 | 157 | 1212 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.030 | 2783 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 234.0 | -18.6 | 170 | 1350 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 257.0 | -18.3 | 182 | 1477 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 290.4 | -17.1 | 200 | 1669 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 324.1 | -17.6 | 218 | 1860 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | 350.3 | 17.4 | 232 | 2197 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2741 | 331.4 | - | - | 2681 | - | - | 175.52 | 0.959 | 2959 | -5.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | 360.8 | - | 248 | 2405 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.063 | 3074 | 339.8 | 2.35 | 0.032 | 1312 | -582.6 | 219.0 | 192.57 | 0.903 | 2067 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 326.5 | 12.4 | 283 | 2624 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.040 | 2684 | 588.8 | 241.4 | 20.80 | 0.860 | 1975 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 296.8 | 13.2 | 304 | 2827 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.033 | 1314 | -608.9 | 243.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 277.8 | 12.6 | 317 | 3003 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.041 | 2717 | 610.0 | 260.9 | 18.02 | 0.861 | 1896 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 248.8 | 12.9 | 337 | 3214 | done | 0.90 | - | - | 3084 | - | - | - | 2718 | - | 271.0 | 10.27 | 0.822 | 1855 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 228.4 | 13.7 | 351 | 3345 | roll | 0.90 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 627.5 | 271.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 222.5 | 14.9 | 354 | 3387 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -637.6 | 271.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 203.8 | 14.1 | 367 | 3517 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | - | - | 2713 | - | 271.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 186.4 | 13.3 | 379 | 3644 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | - | - | 2713 | - | 272.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 169.0 | 13.9 | 391 | 3771 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | - | - | 2713 | - | 272.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 150.9 | 14.4 | 403 | 3899 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | - | - | 2713 | - | 272.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 133.0 | 14.1 | 415 | 4028 | roll | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 629.9 | 272.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 126.9 | 15.2 | 418 | 4070 | done | 0.90 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -632.1 | 272.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 107.5 | 14.3 | 431 | 4200 | done | 0.90 | - | - | 3101 | - | - | - | 2722 | - | 272.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 89.1 | 14.6 | 450 | 4334 | done | 0.90 | - | - | 3101 | - | - | - | 2722 | - | 272.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 69.3 | 13.6 | 475 | 4477 | done | 0.90 | - | - | 3101 | - | - | - | 2722 | - | 272.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 49.3 | 12.4 | 500 | 4645 | roll | 0.93 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.048 | 3754 | 596.5 | 295.6 | 23.30 | 0.784 | 1754 | -4.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 37.5 | 15.4 | 513 | 4698 | done | 0.93 | - | - | 3109 | - | 1.62 | 0.030 | 2720 | -638.3 | 295.6 | - | - | 1754 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 16.2 | 14.4 | 538 | 4840 | done | 0.93 | - | - | 3109 | - | - | - | 2720 | - | 295.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 12.18 | 0.105 | 1655 | -8.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||