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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 17.95 of 150.00 AH used of 24V (88.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.93 of 100.00 AH used of 10V (78.07% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.58 | 5.72 | 0.026 | 1834 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | -4.05 | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.20 |
| 23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.58 | - | - | 1833 | - | 1.12 | 1.283 | 1519 | -386.6 | -585.0 | -3.40 | - | 3170 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.91 | 26.38 |
| 279 | 23.9 | -9.9 | 39 | 289 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | 0.93 | 0.026 | 1942 | 454.8 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.29 |
| 327 | 28.4 | -9.7 | 45 | 336 | roll | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.05 | 0.038 | 2347 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.21 | 26.50 |
| 346 | 30.5 | -10.1 | 47 | 356 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.02 | 0.031 | 1934 | -404.9 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 26.28 |
| 392 | 35.0 | -9.9 | 53 | 402 | roll | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.02 | 0.053 | 1529 | -397.1 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.22 | 26.53 |
| 457 | 41.7 | -10.1 | 62 | 467 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | 0.82 | 0.026 | 1924 | 481.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.35 | 26.38 |
| 505 | 46.4 | -10.1 | 68 | 514 | roll | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.08 | 0.037 | 2341 | 386.1 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.29 | 26.58 |
| 537 | 49.9 | -10.0 | 72 | 547 | done | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.02 | 0.031 | 1926 | -406.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.38 |
| 583 | 54.5 | -10.1 | 78 | 593 | roll | -1.58 | - | - | 1834 | - | 1.00 | 0.054 | 1528 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.29 | 26.60 |
| 641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 60.2 | -9.4 | 86 | 692 | roll | -0.45 | 3.75 | 0.049 | 2186 | 93.9 | - | - | 1943 | - | - | 33.25 | 1.300 | 2484 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.08 | 24.37 |
| 693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 63.6 | - | 91 | 742 | roll | 1.58 | 6.88 | 0.032 | 2835 | 94.3 | 1.05 | 0.037 | 2346 | 383.8 | 585.0 | 33.17 | 1.282 | 1802 | -20.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.49 | 23.87 |
| 819 | 54.2 | 10.2 | 107 | 828 | done | 1.58 | - | - | 2835 | - | 1.02 | 0.033 | 1956 | -382.4 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.46 | 25.53 |
| 865 | 49.4 | 9.9 | 113 | 874 | roll | 1.58 | - | - | 2835 | - | 1.15 | 0.058 | 1522 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.56 | 25.87 |
| 906 | 45.5 | 10.0 | 118 | 915 | done | 1.58 | - | - | 2835 | - | 0.95 | 0.027 | 1970 | 471.6 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.79 |
| 953 | 41.0 | 9.5 | 124 | 962 | roll | 1.58 | - | - | 2835 | - | 0.95 | 0.037 | 2333 | 382.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.77 | 26.05 |
| 1057 | 30.5 | 10.1 | 139 | 1067 | done | 1.58 | - | - | 2835 | - | 0.93 | 0.033 | 1969 | -391.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.99 |
| 1105 | 26.1 | 9.7 | 145 | 1114 | roll | 1.58 | - | - | 2835 | - | 1.15 | 0.057 | 1528 | -383.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.92 | 26.24 |
| 1152 | 21.7 | 8.8 | 151 | 1161 | done | 1.58 | - | - | 2835 | - | 0.90 | 0.028 | 1958 | 477.8 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
| 1199 | 17.5 | 8.8 | 157 | 1209 | roll | 1.58 | - | - | 2835 | - | 0.98 | 0.039 | 2331 | 380.6 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.04 | 26.32 |
| 1336 | 4.7 | 9.6 | 177 | 1346 | done | 1.58 | - | - | 2836 | - | 0.85 | 0.030 | 1986 | -405.9 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.22 |
| 1367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.59 | 27.15 | 0.022 | 231 | 8.5 | - | - | 1981 | - | 600.16 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||