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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.86 of 150.00 AH used of 24V (39.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.07 of 100.00 AH used of 10V (31.93% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 120 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | -90.32 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.4 | -8.0 | 12 | 158 | roll | -0.67 | 8.60 | 0.223 | 2141 | 234.8 | 2.85 | 0.041 | 1138 | -515.1 | -175.2 | -11.45 | - | 3569 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 25.90 | 26.51 |
| 258 | 52.5 | -26.3 | 24 | 264 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.85 | 0.038 | 2612 | 517.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 589 | 142.2 | -25.0 | 40 | 590 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 197.4 | -17.5 | 55 | 886 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 248.6 | -16.4 | 70 | 1186 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 294.5 | -15.5 | 85 | 1493 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.75 | 0.028 | 1121 | -541.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1523 | 298.9 | -15.4 | 86 | 1529 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.034 | 2616 | 533.9 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1841 | 346.2 | -14.2 | 102 | 1847 | roll | -0.67 | - | - | 2123 | - | 1.98 | 0.047 | 3844 | 620.2 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2003 | 368.2 | -13.9 | 109 | 2009 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.026 | 2570 | -653.3 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2330 | 407.8 | -11.2 | 125 | 2335 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.12 | 0.047 | 3840 | 599.1 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2385 | 413.8 | -11.3 | 127 | 2391 | done | -0.67 | - | - | 2122 | - | 1.98 | 0.027 | 2566 | -643.4 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2711 | 452.3 | -12.5 | 143 | 2712 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 494.6 | -15.0 | 158 | 3008 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 539.1 | -14.8 | 173 | 3314 | roll | -0.67 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.031 | 1137 | -538.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3338 | 543.2 | -14.7 | 174 | 3345 | done | -0.67 | 0.12 | 0.135 | 2152 | 258.3 | 2.78 | 0.037 | 2613 | 530.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.98 | - |
| 3666 | 580.3 | -10.7 | 190 | 3667 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 613.2 | -10.1 | 204 | 3982 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 645.1 | -10.8 | 214 | 4287 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.00 | 0.047 | 3825 | 607.5 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4355 | 653.2 | -11.1 | 216 | 4361 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | 1.98 | 0.025 | 2557 | -640.4 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4688 | 689.4 | -10.2 | 227 | 4693 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.049 | 3823 | 583.4 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4726 | 693.2 | -10.1 | 228 | 4732 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.026 | 2560 | -637.9 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5063 | 726.2 | -9.8 | 239 | 5068 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.050 | 3832 | 586.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5115 | 730.2 | -10.1 | 240 | 5121 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.025 | 2557 | -643.9 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5440 | 767.7 | -10.8 | 251 | 5445 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.031 | 1133 | -547.7 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5476 | 771.9 | -10.7 | 252 | 5482 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.034 | 2619 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5813 | 808.4 | -10.9 | 263 | 5819 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.00 | 0.049 | 3841 | 611.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5908 | 816.7 | -11.3 | 265 | 5916 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.00 | 0.027 | 2561 | -640.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6217 | 852.3 | -10.8 | 276 | 6218 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 884.9 | -10.9 | 286 | 6521 | roll | -0.67 | - | - | 2133 | - | 2.58 | 0.031 | 1145 | -549.2 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6553 | 888.9 | -10.9 | 287 | 6559 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.033 | 2619 | 536.0 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6889 | 926.4 | -11.3 | 298 | 6895 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.031 | 1133 | -546.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6920 | 926.4 | -11.3 | 298 | 6929 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 2.75 | 0.034 | 2616 | 539.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7231 | 967.1 | -12.4 | 309 | 7237 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.031 | 1138 | -543.4 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7294 | 973.1 | -13.0 | 310 | 7302 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2150 | 216.7 | 2.75 | 0.033 | 2617 | 537.8 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.84 | - |
| 7446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7455 | 991.8 | -10.3 | 316 | 7619 | done | -0.12 | 0.47 | 0.090 | 2320 | 361.7 | 0.17 | 0.067 | 2605 | -70.6 | - | 158.70 | 0.928 | 2850 | -4.2 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.98 | 23.51 |
| 7627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7630 | 1000.8 | - | 320 | 7808 | done | 0.67 | 0.65 | 0.030 | 2610 | 446.2 | - | - | 2604 | - | 175.2 | 173.52 | 0.965 | 2135 | -4.1 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.61 |
| 8110 | 962.4 | 11.6 | 338 | 8117 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.162 | 2567 | -358.3 | 2.00 | 0.038 | 3834 | 615.0 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.86 | - |
| 8142 | 962.4 | 11.6 | 338 | 8150 | done | 0.67 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.015 | 2515 | -649.8 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8451 | 928.4 | 9.7 | 349 | 8452 | done | 0.67 | - | - | 2573 | - | - | - | 2515 | - | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 899.3 | 9.8 | 359 | 8754 | roll | 0.67 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.040 | 3835 | 594.6 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8807 | 895.4 | 9.9 | 360 | 8813 | done | 0.67 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.015 | 2511 | -652.2 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9127 | 863.4 | 8.9 | 371 | 9144 | roll | 0.71 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.041 | 3836 | 576.1 | 188.6 | 8.10 | 0.883 | 2077 | -2.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.13 |
| 9202 | 856.1 | 9.4 | 373 | 9208 | done | 0.71 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.016 | 2523 | -646.8 | 190.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9534 | 827.6 | 8.2 | 384 | 9589 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.073 | 2651 | 650.0 | 2.35 | 0.039 | 3853 | 566.0 | 224.0 | 42.47 | 0.822 | 1926 | -3.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.57 | 24.07 |
| 9610 | 817.2 | 11.0 | 386 | 9618 | done | 0.81 | 0.12 | 0.181 | 2635 | -133.3 | 2.10 | 0.015 | 2526 | -631.9 | 224.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.84 | - |
| 9948 | 774.1 | 12.4 | 397 | 9955 | roll | 0.81 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.041 | 3853 | 589.8 | 224.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10013 | 769.1 | 12.7 | 398 | 10021 | done | 0.81 | - | - | 2631 | - | 2.08 | 0.016 | 2519 | -641.3 | 224.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10324 | 728.2 | 11.6 | 409 | 10330 | roll | 0.81 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.027 | 1108 | -564.4 | 224.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10403 | 719.1 | 12.0 | 411 | 10410 | done | 0.81 | - | - | 2631 | - | 2.67 | 0.027 | 2598 | 558.1 | 224.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10731 | 676.4 | 13.2 | 422 | 10737 | roll | 0.81 | - | - | 2621 | - | 2.05 | 0.041 | 3831 | 601.5 | 224.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10822 | 665.8 | 13.9 | 424 | 10828 | done | 0.81 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.016 | 2522 | -644.8 | 224.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11141 | 622.7 | 12.6 | 435 | 11143 | done | 0.81 | - | - | 2632 | - | - | - | 2519 | - | 224.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 584.3 | 12.3 | 447 | 11458 | roll | 0.81 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.040 | 3829 | 582.2 | 224.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 11504 | 577.6 | 12.9 | 449 | 11510 | done | 0.81 | - | - | 2632 | - | 2.03 | 0.016 | 2523 | -643.3 | 224.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11836 | 539.6 | 10.4 | 465 | 11842 | roll | 0.81 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.025 | 1094 | -571.6 | 224.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11866 | 536.2 | 10.4 | 466 | 11872 | done | 0.81 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.026 | 2595 | 562.2 | 224.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12193 | 503.1 | 10.0 | 482 | 12200 | roll | 0.81 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.025 | 1093 | -556.3 | 224.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12279 | 494.7 | 10.9 | 485 | 12287 | done | 0.81 | - | - | 2645 | - | 2.70 | 0.026 | 2591 | 554.8 | 224.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12584 | 458.4 | 10.7 | 501 | 12590 | roll | 0.81 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.025 | 1100 | -558.4 | 224.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12645 | 453.9 | 10.0 | 503 | 12651 | done | 0.81 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.026 | 2591 | 558.4 | 224.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12961 | 420.4 | 11.5 | 519 | 12967 | roll | 0.81 | - | - | 2645 | - | 2.08 | 0.041 | 3851 | 605.8 | 224.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13058 | 408.3 | 13.5 | 523 | 13064 | done | 0.81 | - | - | 2654 | - | 2.05 | 0.017 | 2519 | -649.8 | 224.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13385 | 367.9 | 11.6 | 539 | 13391 | roll | 0.81 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.026 | 1105 | -565.6 | 224.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13505 | 354.4 | 11.1 | 544 | 13511 | done | 0.81 | 0.15 | 0.145 | 2625 | -280.0 | 2.67 | 0.026 | 2599 | 559.6 | 224.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.89 | - |
| 13832 | 327.3 | 7.3 | 560 | 13898 | done | 0.99 | 0.12 | 0.076 | 2715 | 750.0 | - | - | 2593 | - | 281.8 | 55.35 | 0.610 | 1687 | -3.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.13 |
| 14213 | 279.2 | 12.8 | 578 | 14220 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.161 | 2689 | -216.7 | 2.72 | 0.023 | 1090 | -552.6 | 281.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.81 | - |
| 14314 | 268.7 | 11.2 | 582 | 14320 | done | 0.99 | - | - | 2677 | - | 2.70 | 0.024 | 2601 | 559.6 | 281.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14631 | 235.5 | 9.7 | 598 | 14636 | roll | 0.99 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.024 | 1104 | -560.7 | 281.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14722 | 226.6 | 9.7 | 602 | 14728 | done | 0.99 | - | - | 2677 | - | 2.67 | 0.023 | 2596 | 558.8 | 281.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15053 | 194.1 | 9.0 | 618 | 15064 | roll | 1.02 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.037 | 3840 | 612.8 | 292.5 | 5.53 | 0.484 | 1659 | -2.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.44 |
| 15108 | 189.4 | 8.6 | 620 | 15142 | done | 1.09 | 0.12 | 0.076 | 2754 | 725.0 | 2.03 | 0.015 | 2516 | -652.2 | 316.7 | 27.58 | 0.510 | 1554 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.34 | 24.48 |
| 15458 | 147.6 | 13.7 | 637 | 15465 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.169 | 2727 | -225.0 | 2.50 | 0.024 | 1092 | -569.6 | 316.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | - |
| 15567 | 135.9 | 12.5 | 641 | 15575 | done | 1.09 | - | - | 2722 | - | 2.67 | 0.023 | 2595 | 562.9 | 316.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15873 | 112.3 | 5.7 | 657 | 16029 | roll | 1.40 | 0.22 | 0.050 | 2855 | 604.5 | 2.80 | 0.024 | 1105 | -532.1 | 420.7 | 147.77 | 0.339 | 1145 | -2.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.58 | 24.56 |
| 16063 | 88.2 | 15.3 | 664 | 16073 | done | 1.40 | 0.12 | 0.171 | 2819 | -300.0 | 2.72 | 0.023 | 2601 | 550.0 | 420.7 | 3.62 | 0.158 | 1135 | -2.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.67 | 24.78 |
| 16370 | 42.8 | 13.0 | 682 | 16384 | roll | 1.40 | - | - | 2832 | - | 2.80 | 0.023 | 1080 | -543.2 | 420.7 | 3.17 | 0.145 | 1142 | 2.2 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.77 |
| 16439 | 34.7 | 13.0 | 687 | 16448 | done | 1.40 | - | - | 2825 | - | 2.70 | 0.021 | 2600 | 563.0 | 420.7 | 3.12 | 0.144 | 1134 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.84 |
| 16692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -6.90 | 6.78 | 0.024 | 136 | 20.0 | - | - | 2599 | - | 592.89 | 100.12 | 0.118 | 433 | 4.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||