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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.15 of 150.00 AH used of 24V (54.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.32 of 108.00 AH used of 10V (38.59% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 65 | VBD | -1.11 | - | - | 328 | - | - | - | 2328 | - | -107.1 | -32.50 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -1.7 | 6 | 126 | roll | -1.11 | 10.30 | 0.233 | 2828 | 242.7 | 1.90 | 0.057 | 3580 | 658.9 | -107.1 | -32.08 | - | 3449 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.91 | 26.51 |
| 214 | 23.5 | -20.5 | 30 | 226 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.88 | 0.026 | 2267 | -698.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 527 | 72.7 | -11.8 | 53 | 538 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 901 | -656.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 660 | 88.6 | -11.9 | 59 | 671 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2299 | 650.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 991 | 130.6 | -12.3 | 75 | 1002 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.030 | 896 | -652.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1062 | 139.0 | -11.7 | 78 | 1073 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.031 | 2308 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1393 | 180.9 | -12.7 | 94 | 1403 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 217.9 | -12.1 | 109 | 1704 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.90 | 0.043 | 3596 | 677.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1737 | 221.7 | -12.1 | 110 | 1749 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.83 | 0.025 | 2285 | -716.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2043 | 261.2 | -12.2 | 126 | 2053 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 298.1 | -12.5 | 141 | 2355 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.05 | 0.031 | 920 | -665.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2399 | 304.7 | -12.7 | 143 | 2410 | done | -1.11 | 0.15 | 0.171 | 2844 | 193.3 | 2.15 | 0.031 | 2313 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.32 | - |
| 2726 | 341.4 | -10.9 | 159 | 2737 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.15 | 0.031 | 915 | -650.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2781 | 347.3 | -11.2 | 161 | 2792 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.031 | 2302 | 654.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3109 | 386.2 | -11.8 | 177 | 3119 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 421.7 | -11.7 | 192 | 3419 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 457.5 | -12.2 | 207 | 3720 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.90 | 0.044 | 3590 | 677.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3760 | 464.0 | -12.5 | 209 | 3772 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.83 | 0.026 | 2308 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4092 | 502.9 | -11.3 | 225 | 4103 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4398 | 537.2 | -11.5 | 240 | 4549 | done | -0.25 | 0.90 | 0.134 | 3114 | 314.4 | - | - | 2014 | - | - | 136.07 | 0.793 | 3007 | -3.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.92 |
| 4551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4556 | 542.8 | - | 247 | 4702 | done | 1.11 | 1.25 | 0.077 | 3553 | 351.2 | - | - | 2014 | - | 107.1 | 134.15 | 0.715 | 2569 | -3.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.77 |
| 5011 | 497.4 | 12.2 | 270 | 5022 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 460.5 | 12.0 | 285 | 5323 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 423.8 | 12.3 | 300 | 5623 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 387.2 | 12.2 | 315 | 5923 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 351.2 | 11.6 | 330 | 6225 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.12 | 0.041 | 3425 | 665.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6250 | 347.3 | 11.8 | 331 | 6261 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.03 | 0.025 | 2018 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6576 | 307.3 | 11.9 | 347 | 6588 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.12 | 0.034 | 633 | -653.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6699 | 293.8 | 11.9 | 352 | 6710 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.030 | 2024 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7020 | 254.9 | 11.6 | 368 | 7031 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.041 | 3432 | 670.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7079 | 248.9 | 11.9 | 370 | 7091 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.025 | 2010 | -693.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7401 | 211.9 | 11.0 | 386 | 7412 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.12 | 0.034 | 633 | -649.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7461 | 206.1 | 11.2 | 388 | 7472 | done | 1.11 | 0.12 | 0.161 | 3558 | -258.3 | 2.15 | 0.030 | 2028 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.36 | - |
| 7782 | 172.2 | 10.0 | 404 | 7792 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 142.3 | 9.9 | 419 | 8092 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 112.2 | 9.8 | 434 | 8392 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 83.6 | 9.3 | 449 | 8693 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.034 | 648 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8722 | 80.7 | 9.2 | 450 | 8733 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.031 | 2026 | 640.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9043 | 51.7 | 8.0 | 466 | 9054 | roll | 1.12 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.034 | 635 | -641.0 | 108.5 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9221 | 42.0 | 3.8 | 481 | 9347 | done | 1.37 | 0.20 | 0.076 | 3648 | 380.0 | 2.17 | 0.030 | 2039 | 647.0 | 192.8 | 108.15 | 0.575 | 2220 | -3.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.34 | 24.44 |
| 9639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.88 | 8.88 | 0.047 | 335 | 37.7 | 0.35 | 0.051 | 2305 | -25614.3 | 350.04 | 70.40 | 0.058 | 1582 | 22.5 | -0.112 | - | - | - | - | - | - | |||