prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.52 of 300.00 AH used of 24V (51.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.57 of 100.00 AH used of 10V (42.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 125 | done | -0.87 | - | - | 330 | - | 0.03 | - | 1939 | - | -146.0 | -92.95 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 130 | 1.4 | -1.2 | 19 | 142 | done | -0.87 | 6.07 | - | 1531 | 197.9 | - | - | 1937 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 451 | 33.1 | -9.4 | 73 | 453 | done | -0.87 | - | - | 1529 | - | - | - | 1939 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3721 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 763 | 62.0 | -9.7 | 98 | 764 | done | -0.87 | - | - | 1530 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1066 | 90.4 | -9.1 | 113 | 1067 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 101.3 | -9.0 | 119 | 1318 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1668 | 215.4 | - | - | 1943 | - | - | 118.43 | - | 3144 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | 109.8 | - | 125 | 1451 | done | 0.87 | 1.35 | - | 1924 | 189.6 | - | - | 1939 | - | 146.0 | 123.30 | - | 2533 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1742 | 91.4 | 6.8 | 147 | 1747 | roll | 0.87 | - | - | 1927 | - | 2.65 | - | 3419 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2021 | 73.7 | 6.5 | 160 | 2028 | done | 0.87 | - | - | 1922 | - | 2.62 | - | 1968 | -553.8 | 146.0 | 2.42 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2328 | 52.4 | 6.3 | 176 | 2333 | roll | 0.87 | - | - | 1923 | - | 2.67 | - | 3414 | 541.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2608 | 35.2 | 6.1 | 201 | 2615 | done | 0.87 | - | - | 1927 | - | 2.62 | - | 1971 | -550.8 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2919 | 17.5 | 4.2 | 247 | 2998 | done | 0.95 | - | - | 1927 | - | - | - | 1971 | - | 211.4 | 69.78 | - | 2269 | -3.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.11 |
| 3149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.05 | - | 348 | 43.2 | - | - | 1973 | - | 538.68 | 208.50 | - | 930 | 4.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||