• Previous call tries 4 | • 17.92 of 150.00 AH used of 24V (88.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.89 of 100.00 AH used of 10V (78.11% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.58 | 5.62 | 0.027 | 1845 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | -2.12 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.21 |
21 | - | - | 1 | 34 | roll | -1.58 | - | - | 1845 | - | 1.00 | 1.267 | 2331 | 371.0 | -585.0 | -5.20 | - | 3172 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.94 | 26.39 |
90 | 6.3 | -10.5 | 12 | 96 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | 0.93 | 0.027 | 1954 | -405.4 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
128 | 10.1 | -9.7 | 18 | 135 | roll | -1.58 | - | - | 1845 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -397.2 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.06 | 26.36 |
215 | 19.0 | -10.3 | 32 | 221 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | 0.82 | 0.025 | 1918 | 479.3 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.25 |
253 | 22.7 | -9.6 | 38 | 259 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | - | - | 1919 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
291 | 26.5 | -9.8 | 44 | 297 | roll | -1.58 | - | - | 1845 | - | 1.02 | 0.053 | 1521 | -390.2 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.16 | 26.46 |
353 | 32.5 | -9.7 | 54 | 360 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | 0.82 | 0.026 | 1916 | 481.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.31 | 26.34 |
392 | 36.1 | -9.7 | 60 | 398 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | - | - | 1917 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
429 | 39.7 | -9.6 | 66 | 436 | roll | -1.58 | - | - | 1845 | - | 1.00 | 0.051 | 1527 | -390.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.23 | 26.53 |
492 | 45.4 | -9.4 | 76 | 498 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | 0.77 | 0.028 | 1913 | 501.3 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.36 | 26.39 |
530 | 48.9 | -8.8 | 82 | 536 | done | -1.58 | - | - | 1845 | - | - | - | 1913 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
568 | 52.4 | -9.0 | 88 | 574 | roll | -1.58 | - | - | 1845 | - | 1.00 | 0.050 | 1521 | -392.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.28 | 26.59 |
652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
659 | 60.5 | -9.2 | 102 | 701 | roll | -0.45 | 3.60 | 0.044 | 2188 | 95.3 | - | - | 1929 | - | - | 33.25 | 1.306 | 2484 | -21.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.32 | 24.35 |
702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
704 | 63.3 | - | 109 | 752 | roll | 1.58 | 6.80 | 0.032 | 2832 | 94.7 | 1.10 | 0.037 | 2349 | 381.8 | 585.0 | 33.28 | 1.277 | 1800 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.48 | 23.87 |
790 | 57.4 | 9.2 | 123 | 797 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.02 | 0.030 | 1958 | -383.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.33 | 25.39 |
829 | 53.8 | 9.1 | 129 | 836 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.17 | 0.057 | 1518 | -376.1 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.43 | 25.74 |
880 | 49.2 | 9.2 | 137 | 886 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 0.98 | 0.028 | 1958 | 449.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.72 |
918 | 45.8 | 8.6 | 143 | 925 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.02 | 0.038 | 2347 | 381.4 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.70 | 25.97 |
1108 | 30.1 | 8.4 | 174 | 1114 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.02 | 0.032 | 1947 | -392.2 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
1147 | 26.8 | 8.1 | 180 | 1153 | done | 1.62 | - | - | 2832 | - | - | - | 1947 | - | 612.5 | 2.90 | 0.328 | 1769 | -8.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.84 | 25.05 |
1186 | 23.6 | 8.1 | 186 | 1193 | done | 1.66 | 0.15 | 0.058 | 2858 | 173.3 | - | - | 1947 | - | 637.3 | 3.12 | 0.365 | 1739 | -9.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.85 | 25.08 |
1225 | 20.2 | 8.5 | 192 | 1232 | roll | 1.66 | - | - | 2859 | - | 1.05 | 0.038 | 2342 | 376.2 | 637.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.01 | 26.30 |
1318 | 12.5 | 8.1 | 207 | 1325 | done | 1.69 | - | - | 2858 | - | 0.95 | 0.031 | 1967 | -394.7 | 659.8 | 2.92 | 0.282 | 1712 | -9.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 25.27 |
1358 | 9.4 | 7.8 | 213 | 1371 | roll | 1.78 | 0.25 | 0.041 | 2890 | 128.0 | 1.15 | 0.057 | 1521 | -387.8 | 715.0 | 4.62 | 0.464 | 1649 | -13.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.98 | 25.29 |
1403 | 5.7 | 8.7 | 220 | 1410 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 0.98 | 0.029 | 1972 | 460.2 | 715.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.19 |
1442 | 2.2 | 9.1 | 226 | 1448 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 0.95 | 0.039 | 2337 | 384.2 | 715.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.12 | 26.39 |
1453 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1454 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1462 | 0.8 | 9.5 | 228 | 1481 | roll | 0.16 | 5.07 | 0.024 | 2394 | -97.8 | 1.08 | 1.279 | 2336 | - | 107.5 | -6.20 | - | 2364 | -115.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.93 | 26.22 |
1482 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1482 | begin surface |