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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 203.00 of 350.00 AH used of 24V (42.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 78 | done | -0.78 | - | - | 234 | - | - | - | 2213 | - | -77.9 | -62.92 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 12.65 | 14.75 |
| 81 | 3.5 | -9.4 | 11 | 101 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.412 | 2495 | 191.3 | 1.25 | 0.034 | 1487 | -580.8 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.31 | 14.15 |
| 130 | 23.0 | -30.8 | 19 | 137 | done | -0.41 | 0.50 | 0.298 | 2620 | 250.0 | 1.30 | 0.043 | 2204 | 551.5 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.37 | 14.21 |
| 322 | 49.4 | -12.1 | 56 | 329 | roll | -0.41 | - | - | 2620 | - | 1.15 | 0.062 | 2895 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.21 | 14.95 |
| 431 | 64.4 | -14.1 | 77 | 438 | done | -0.53 | - | - | 2620 | - | 1.10 | 0.034 | 2200 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 618 | 85.5 | -11.9 | 96 | 622 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.148 | 2566 | -450.0 | 1.20 | 0.031 | 1498 | -585.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.33 | 14.54 |
| 781 | 106.2 | -12.6 | 128 | 785 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 1.27 | 0.047 | 2202 | 554.3 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 973 | 120.9 | -6.3 | 148 | 977 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 1.25 | 0.037 | 1488 | -571.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.05 |
| 1055 | 125.8 | -5.5 | 164 | 1059 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 1.30 | 0.047 | 2204 | 550.8 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 1247 | 140.0 | -10.3 | 184 | 1251 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 1.15 | 0.063 | 2895 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.07 |
| 1273 | 143.1 | -11.7 | 189 | 1281 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 1.10 | 0.034 | 2172 | -657.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.46 |
| 1459 | 164.9 | -10.2 | 208 | 1460 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 2172 | - | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 1641 | 171.9 | -2.1 | 226 | 1645 | roll | -0.68 | - | - | 2566 | - | 1.12 | 0.037 | 1526 | -576.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.36 | 15.05 |
| 1759 | 174.8 | -3.3 | 249 | 1767 | done | -0.73 | 0.10 | 0.092 | 2521 | -450.0 | 1.25 | 0.047 | 2205 | 543.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.28 | 14.23 |
| 1948 | 187.9 | -9.0 | 268 | 1952 | roll | -0.68 | - | - | 2520 | - | 1.15 | 0.065 | 2900 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.20 | 15.04 |
| 2060 | 199.5 | -10.2 | 290 | 2064 | done | -0.68 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.036 | 2201 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 2254 | 216.3 | -8.5 | 310 | 2259 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.276 | 2549 | 241.7 | 1.20 | 0.060 | 2890 | 574.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.18 | 14.18 |
| 2360 | 223.6 | -6.8 | 330 | 2364 | done | -0.67 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.036 | 2187 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 2554 | 240.3 | -9.7 | 350 | 2557 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.23 | 0.063 | 2895 | 575.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 2700 | 255.1 | -8.9 | 379 | 2708 | done | -0.75 | 0.05 | 0.122 | 2519 | -600.0 | 1.08 | 0.037 | 2201 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.22 |
| 2889 | 270.6 | -7.9 | 386 | 2893 | roll | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.20 | 0.064 | 2898 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 3012 | 280.9 | -8.5 | 410 | 3016 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.038 | 2208 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.41 |
| 3226 | 301.8 | -10.1 | 422 | 3230 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.17 | 0.065 | 2888 | 581.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.13 | 15.06 |
| 3391 | 317.5 | -8.7 | 455 | 3395 | done | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.037 | 2196 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 3589 | 333.6 | -8.1 | 464 | 3594 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.270 | 2548 | 250.0 | 1.23 | 0.065 | 2887 | 561.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.08 | 14.15 |
| 3692 | 340.5 | -6.4 | 484 | 3696 | done | -0.70 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.037 | 2196 | -639.8 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 3896 | 352.1 | -5.5 | 494 | 3900 | roll | -0.74 | - | - | 2548 | - | 1.23 | 0.067 | 2896 | 569.1 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.08 | 15.06 |
| 4043 | 361.2 | -6.3 | 523 | 4051 | done | -0.79 | 0.10 | 0.090 | 2503 | -450.0 | 1.10 | 0.039 | 2200 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.16 |
| 4232 | 376.9 | -9.0 | 530 | 4236 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.20 | 0.067 | 2895 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.07 | 15.05 |
| 4402 | 393.1 | -9.0 | 564 | 4407 | done | -0.68 | 0.12 | 0.235 | 2533 | 258.3 | 1.10 | 0.040 | 2195 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.29 | 13.80 |
| 4502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | 401.1 | -7.9 | 569 | 4582 | done | -0.15 | 0.68 | 0.238 | 2705 | 252.9 | - | - | 2190 | - | - | 69.07 | 1.393 | 3049 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.21 | 13.18 |
| 4583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4583 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | 400.2 | 2.1 | 573 | 4806 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 5404 | 395.9 | 0.6 | 578 | 5406 | done | -0.55 | 0.38 | 0.091 | 2577 | -336.8 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.56 | 14.51 |
| 6006 | 379.5 | 3.0 | 583 | 6008 | done | -0.68 | 0.12 | 0.144 | 2534 | -358.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.63 | 14.62 |
| 6603 | 363.1 | 2.5 | 588 | 6604 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 7205 | 350.7 | 1.8 | 593 | 7206 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 7807 | 339.5 | 1.8 | 598 | 7809 | done | -0.57 | 0.17 | 0.276 | 2570 | 205.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.21 | 14.09 |
| 8404 | 329.9 | 1.6 | 603 | 8406 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 9005 | 323.8 | 1.1 | 608 | 9006 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 9605 | 309.8 | 2.5 | 613 | 9606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10203 | 303.5 | 0.6 | 618 | 10204 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10806 | 285.1 | 3.2 | 623 | 10807 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11405 | 275.8 | 1.2 | 628 | 11406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12003 | 253.2 | 4.5 | 633 | 12004 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 12605 | 242.6 | 1.6 | 638 | 12606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13206 | 237.8 | 0.7 | 643 | 13207 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13803 | 230.5 | 1.8 | 648 | 13804 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14405 | 220.5 | 1.6 | 653 | 14406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 15005 | 225.8 | -1.4 | 658 | 15006 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15604 | 220.7 | 0.9 | 663 | 15605 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 16205 | 217.9 | 1.0 | 668 | 16206 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 16805 | 218.1 | -0.8 | 673 | 16806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 17403 | 217.8 | -0.4 | 678 | 17404 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18006 | 215.0 | 0.7 | 683 | 18007 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18605 | 210.5 | 1.5 | 688 | 18606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 19203 | 212.0 | 0.4 | 693 | 19204 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19805 | 210.2 | 0.1 | 698 | 19806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 20406 | 212.3 | -0.2 | 703 | 20407 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 21003 | 211.8 | 0.5 | 708 | 21004 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 21605 | 212.5 | - | 713 | 21606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 22205 | 211.8 | -0.2 | 718 | 22206 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 22803 | 207.9 | 0.7 | 723 | 22804 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 62403 | 186.3 | 0.4 | 1053 | 62404 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63006 | 184.9 | -0.6 | 1058 | 63007 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63605 | 183.8 | -0.8 | 1063 | 63606 | done | -0.61 | - | - | 2571 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64203 | 184.7 | -0.4 | 1068 | 64204 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 64805 | 183.8 | - | 1073 | 64806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 65406 | 183.0 | -0.7 | 1078 | 65407 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66003 | 180.5 | 0.3 | 1083 | 66004 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 66605 | 184.7 | -0.6 | 1088 | 66606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 67205 | 187.4 | -0.9 | 1093 | 67206 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67804 | 186.6 | 0.7 | 1098 | 67806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68405 | 186.6 | 0.2 | 1103 | 68406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69005 | 192.4 | -1.0 | 1108 | 69006 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69603 | 186.3 | 1.8 | 1113 | 69604 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70206 | 184.1 | 0.5 | 1118 | 70207 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70805 | 186.8 | -0.5 | 1123 | 70806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 71403 | 191.8 | -0.4 | 1128 | 71404 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 72005 | 193.2 | -0.3 | 1133 | 72006 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 72606 | 191.5 | -0.2 | 1138 | 72607 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73203 | 193.8 | -0.3 | 1143 | 73204 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 73805 | 189.4 | 0.9 | 1148 | 73806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 74405 | 191.3 | -0.9 | 1153 | 74406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 75003 | 193.7 | -1.4 | 1158 | 75005 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 75605 | 189.4 | 1.0 | 1163 | 75606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 76205 | 186.7 | 0.4 | 1168 | 76206 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 76803 | 188.4 | - | 1173 | 76804 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 77405 | 183.6 | 1.2 | 1178 | 77406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 78006 | 191.0 | -0.6 | 1183 | 78007 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78603 | 190.1 | 0.2 | 1188 | 78604 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79205 | 184.6 | 1.2 | 1193 | 79206 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 79805 | 190.9 | -0.8 | 1198 | 79806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80404 | 189.2 | 0.5 | 1203 | 80406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81005 | 193.2 | -0.9 | 1208 | 81006 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81605 | 191.3 | 0.2 | 1213 | 81606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82203 | 191.3 | -0.3 | 1218 | 82204 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 82806 | 192.1 | -0.3 | 1223 | 82807 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83405 | 188.4 | 0.2 | 1228 | 83406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84003 | 187.8 | 0.1 | 1233 | 84004 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 84605 | 186.3 | 0.2 | 1238 | 84606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 85206 | 188.2 | - | 1243 | 85207 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85803 | 190.0 | -0.2 | 1248 | 85804 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 86405 | 186.4 | 0.7 | 1253 | 86406 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 87005 | 192.1 | -1.4 | 1258 | 87006 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 87604 | 190.2 | 0.3 | 1263 | 87606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 88205 | 189.0 | 0.1 | 1268 | 88206 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 88805 | 186.4 | 1.0 | 1273 | 88806 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89403 | 182.3 | 0.6 | 1278 | 89404 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90006 | 186.2 | -1.1 | 1283 | 90007 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90604 | 185.0 | 0.7 | 1288 | 90606 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | - | - | 2189 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90962 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90965 | 181.5 | - | 1291 | 91037 | roll | 0.78 | 1.80 | 0.237 | 2999 | 238.3 | 1.25 | 0.045 | 1519 | -536.0 | 77.9 | 63.92 | 1.112 | 2726 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 12.74 | 14.22 | 12.99 |
| 91102 | 178.2 | 3.9 | 1317 | 91163 | done | 1.09 | 0.25 | 0.073 | 3112 | 452.0 | 1.27 | 0.050 | 2201 | 537.0 | 138.9 | 54.83 | 1.088 | 2480 | -4.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.23 |
| 91341 | 151.6 | 13.7 | 1347 | 91342 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | - | - | 2201 | - | 138.9 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 91523 | 129.0 | 10.9 | 1365 | 91527 | roll | 1.09 | - | - | 3115 | - | 1.25 | 0.044 | 1521 | -544.0 | 138.9 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.25 | 14.92 |
| 91608 | 120.7 | 10.1 | 1381 | 91612 | done | 1.18 | - | - | 3115 | - | 1.27 | 0.050 | 2203 | 537.0 | 138.9 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 91802 | 105.2 | 7.8 | 1401 | 91807 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.146 | 3171 | 466.7 | 1.25 | 0.037 | 1524 | -543.2 | 138.9 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.23 | 14.47 |
| 91825 | 103.1 | 8.5 | 1405 | 91829 | done | 1.22 | - | - | 3172 | - | 1.27 | 0.050 | 2207 | 537.8 | 138.9 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 92022 | 91.7 | 3.0 | 1425 | 92090 | roll | 1.26 | - | - | 3173 | - | 1.25 | 0.044 | 1543 | -531.2 | 212.4 | 62.50 | 0.992 | 2177 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.31 | 13.45 |
| 92148 | 85.5 | 8.3 | 1451 | 92152 | done | 1.30 | - | - | 3173 | - | 1.23 | 0.050 | 2202 | 535.8 | 212.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
| 92341 | 65.9 | 9.5 | 1471 | 92345 | roll | 1.30 | - | - | 3173 | - | 1.15 | 0.061 | 2894 | 601.7 | 212.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.21 | 14.91 |
| 92366 | 63.5 | 9.3 | 1476 | 92373 | done | 1.30 | - | - | 3177 | - | 1.10 | 0.039 | 2216 | -616.4 | 212.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
| 92556 | 45.4 | 9.5 | 1499 | 92563 | roll | 1.30 | - | - | 3177 | - | 1.17 | 0.060 | 2897 | 582.1 | 212.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.19 | 14.92 |
| 92718 | 28.3 | 8.7 | 1530 | 92724 | done | 1.30 | - | - | 3179 | - | 1.12 | 0.040 | 2198 | -624.1 | 212.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.37 |
| 92910 | 16.2 | 6.4 | 1567 | 92916 | roll | 1.37 | - | - | 3179 | - | 1.23 | 0.044 | 1503 | -565.0 | 212.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.26 | 14.98 |
| 92940 | 13.9 | 7.3 | 1572 | 92949 | done | 1.48 | 0.15 | 0.103 | 3236 | 380.0 | 1.30 | 0.048 | 2206 | 540.8 | 212.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.40 |
| 93044 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -7.80 | 9.18 | 0.093 | 250 | 27.2 | - | - | 2206 | - | 400.08 | 76.97 | 0.076 | 1418 | 18.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||