NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  665 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151218,042901,33.0615,6325.9741,42,0.9,45,-4.0,0.7,61.7,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.7,1095887,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  151218,043447,33.0371,6326.1099,17,0.9,22,-4.0,0.7,86.6,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022573 _10V_AH  8.26,0.000
SM_CCo  93094,76.97,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,9.18,0.00,76.97,0.093,0.000,0.076,250,2206,1418,-7.80,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.97,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  23.88,6321.28,141218,022555 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70088,1597
HUMID  61.02 CAP_FILE_SIZE  245704,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,194621440
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.177,29.04,1
_24V_AH  12.65,203.005 GPS  161218,062937,40.757,6330.561,38,0.7,40,-4.0,0.5,97.6,9,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25412135.23 SBE_CT40523122.94
Roll_motor496742.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25013934411.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface767573.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer215138378.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.90
TT835049274.16
LPSleep8677621569.74
TT8_Active496938.82
TT8_Sampling215228501.10
TT8_CF858234164.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202616267.77
GPS_charging000.00
Compass159317226.73
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 234 2213 1434 1415 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -62.92 0.003 16390 0.000 0.000 234 2213 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 12.65 14.75
81 -0.78 -77.9 234 2213 3348 3388 3.5 -9.4 11 101 11.82 1.25 0.00 0.000 2564 0.412 0.034 2495 1487 3370 3354 3386 0 0 0 0 0 0 13.87 14.31 14.15
130 -0.41 -77.9 2495 1488 3362 3380 23.0 -30.8 19 137 0.50 1.30 0.00 0.000 3206 0.298 0.043 2620 2204 3371 3363 3380 0 0 0 0 0 0 13.81 14.37 14.21
322 -0.41 -77.9 2620 2203 3369 3378 49.4 -12.1 56 329 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2620 2895 3373 3369 3378 0 0 0 0 0 0 14.94 14.21 14.95
431 -0.53 -77.9 2620 2895 3372 3378 64.4 -14.1 77 438 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2620 2200 3375 3373 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
618 -0.59 -77.9 2620 2196 3374 3378 85.5 -11.9 96 622 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.148 0.031 2566 1498 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.51 14.33 14.54
781 -0.62 -77.9 2565 1498 3375 3378 106.2 -12.6 128 785 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2565 2202 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
973 -0.62 -77.9 2565 2202 3379 3377 120.9 -6.3 148 977 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2565 1488 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.05
1055 -0.62 -77.9 2565 1488 3380 3378 125.8 -5.5 164 1059 0.00 1.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2566 2204 3378 3380 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
1247 -0.62 -77.9 2565 2204 3382 3378 140.0 -10.3 184 1251 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2565 2895 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
1273 -0.62 -77.9 2565 2894 3382 3377 143.1 -11.7 189 1281 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2566 2172 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.46
1459 -0.62 -77.9 2565 2173 3384 3377 164.9 -10.2 208 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2172 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
1641 -0.68 -77.9 2565 2172 3385 3378 171.9 -2.1 226 1645 0.00 1.12 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2566 1526 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.05
1759 -0.73 -77.9 2565 1526 3385 3378 174.8 -3.3 249 1767 0.10 1.25 0.00 0.000 5286 0.092 0.047 2521 2205 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.15 14.28 14.23
1948 -0.68 -77.9 2521 2205 3385 3378 187.9 -9.0 268 1952 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2520 2900 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
2060 -0.68 -77.9 2520 2899 3385 3378 199.5 -10.2 290 2064 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2520 2201 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
2254 -0.64 -77.9 2520 2196 3385 3377 216.3 -8.5 310 2259 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.276 0.060 2549 2890 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.05 14.18 14.18
2360 -0.67 -77.9 2549 2890 3385 3378 223.6 -6.8 330 2364 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2549 2187 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
2554 -0.71 -77.9 2548 2182 3385 3378 240.3 -9.7 350 2557 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2549 2895 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2700 -0.75 -77.9 2549 2894 3383 3376 255.1 -8.9 379 2708 0.05 1.08 0.00 0.000 5254 0.122 0.037 2519 2201 3380 3383 3377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.35 14.22
2889 -0.70 -77.9 2518 2201 3382 3374 270.6 -7.9 386 2893 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2518 2898 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
3012 -0.70 -77.9 2518 2898 3381 3374 280.9 -8.5 410 3016 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2518 2208 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.41
3226 -0.67 -77.9 2518 2204 3380 3373 301.8 -10.1 422 3230 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2518 2888 3376 3380 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.13 15.06
3391 -0.67 -77.9 2518 2887 3378 3371 317.5 -8.7 455 3395 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2518 2196 3374 3377 3372 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
3589 -0.63 -77.9 2518 2191 3376 3370 333.6 -8.1 464 3594 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.270 0.065 2548 2887 3373 3376 3370 0 0 0 0 0 0 14.02 14.08 14.15
3692 -0.70 -77.9 2547 2887 3375 3369 340.5 -6.4 484 3696 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2548 2196 3372 3376 3369 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
3896 -0.74 -77.9 2548 2191 3375 3367 352.1 -5.5 494 3900 0.00 1.23 0.00 0.000 420 0.000 0.067 2548 2896 3370 3374 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.08 15.06
4043 -0.79 -77.9 2547 2896 3374 3365 361.2 -6.3 523 4051 0.10 1.10 0.00 0.000 5286 0.090 0.039 2503 2200 3370 3374 3366 0 0 0 0 0 0 14.09 14.28 14.16
4232 -0.73 -77.9 2503 2199 3372 3365 376.9 -9.0 530 4236 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2502 2895 3368 3372 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.05
4402 -0.68 -77.9 2502 2895 3370 3364 393.1 -9.0 564 4407 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.235 0.040 2533 2195 3367 3370 3364 0 0 0 0 0 0 13.62 14.29 13.80
4502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4502 begin apogee
4509 -0.15 0.0 2534 2190 3370 3363 401.1 -7.9 569 4582 0.68 0.00 69.07 1.393 10246 0.238 0.000 2705 2190 3049 3063 3035 0 0 0 0 0 0 13.68 14.21 13.18
4583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4583 begin loiter
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