prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.36 of 300.00 AH used of 24V (51.21% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.53 of 100.00 AH used of 10V (42.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 75.9 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 327 | - | 0.10 | - | 2020 | - | -146.0 | -74.00 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 113 | 1.6 | -1.7 | 11 | 126 | done | -0.87 | 6.03 | - | 1528 | 199.2 | - | - | 2023 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 445 | 31.1 | -8.5 | 67 | 450 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 56.5 | -8.0 | 94 | 753 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3705 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1055 | 80.5 | -7.8 | 109 | 1056 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3732 | -337.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | 101.2 | -8.1 | 122 | 1451 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1647 | 175.0 | 0.38 | - | 2027 | 15.8 | - | 118.12 | - | 3133 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.11 |
| 1453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | 110.4 | - | 129 | 1589 | done | 0.87 | 1.40 | - | 1905 | 184.3 | - | - | 2032 | - | 146.0 | 122.45 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1891 | 90.7 | 7.2 | 151 | 1895 | roll | 0.87 | - | - | 1906 | - | 2.62 | - | 3453 | 542.4 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2169 | 70.9 | 7.3 | 164 | 2175 | done | 0.87 | - | - | 1905 | - | 2.72 | - | 1946 | -554.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2476 | 47.9 | 7.0 | 181 | 2477 | done | 0.87 | - | - | 1906 | - | - | - | 1949 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 26.5 | 7.6 | 211 | 2782 | done | 0.87 | - | - | 1904 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 7.4 | 1.0 | 271 | 3233 | VBD | 1.09 | 0.32 | - | 1979 | 234.4 | - | - | 1948 | - | 326.6 | 129.23 | - | 1808 | -5.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | - | 24.13 |
| 3234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.40 | - | 330 | 39.3 | 0.20 | - | 2035 | -44875.0 | 538.68 | 136.60 | - | 929 | 6.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||