prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.40 of 150.00 AH used of 24V (57.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.78 of 100.00 AH used of 10V (51.22% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 89 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -78.28 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -3.1 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 12.25 | 0.278 | 2673 | 210.9 | 2.47 | 0.111 | 3351 | 574.9 | -170.3 | -37.55 | - | 3597 | -33.0 | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 54.7 | -18.7 | 62 | 415 | done | -0.96 | 0.17 | 0.165 | 2720 | 276.5 | 2.53 | 0.099 | 1907 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 100.1 | 13.1 | 116 | 861 | done | -0.25 | 0.77 | 0.171 | 2944 | 290.9 | - | - | 1760 | - | - | 129.90 | 0.590 | 2901 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 107.2 | - | 130 | 1007 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3378 | 341.7 | 2.30 | 0.050 | 313 | -629.1 | 170.3 | 131.88 | 0.581 | 2208 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 100.4 | 8.2 | 152 | 1152 | done | 0.98 | 0.10 | 0.172 | 3353 | -250.0 | 2.30 | 0.033 | 1766 | 631.7 | 218.2 | 39.35 | 0.568 | 2010 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 59.5 | 11.1 | 220 | 1503 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.183 | 3327 | -260.0 | 2.28 | 0.070 | 3174 | 617.5 | 218.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 43.3 | 8.0 | 248 | 1710 | done | 0.95 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.089 | 1755 | -586.4 | 272.1 | 43.62 | 0.567 | 1791 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 26.6 | 9.1 | 282 | 1873 | roll | 0.98 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.056 | 325 | -613.7 | 296.3 | 12.12 | 0.500 | 1692 | -8.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 23.1 | 7.8 | 289 | 1936 | done | 1.05 | 0.08 | 0.119 | 3397 | 612.5 | 2.30 | 0.044 | 1755 | 621.7 | 353.7 | 28.75 | 0.516 | 1459 | -8.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 4.9 | 10.3 | 319 | 2092 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.145 | 3363 | -283.3 | 2.40 | 0.082 | 3184 | 595.4 | 353.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1907 | - | 611.52 | 113.45 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||