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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.20 of 134.30 AH used of 24V (49.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.42 of 102.90 AH used of 10V (74.33% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.8 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 30.4 m at 301.2 m, depth 332 m (449 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2811 | - | -219.0 | -88.40 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -6.8 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.203 | 2525 | 267.0 | 2.35 | 0.043 | 1364 | -615.7 | -219.0 | -9.45 | - | 3856 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 47.5 | -15.2 | 54 | 341 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.042 | 2766 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 72.4 | -17.8 | 79 | 484 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.051 | 3759 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 80.7 | -19.3 | 86 | 527 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.030 | 2774 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 106.9 | -18.9 | 108 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 130.2 | -18.4 | 120 | 789 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 153.5 | -18.2 | 132 | 916 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 176.6 | -17.9 | 144 | 1046 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 183.3 | -19.0 | 147 | 1082 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.030 | 2792 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 209.3 | -18.3 | 160 | 1219 | done | -0.84 | 0.10 | 0.180 | 2525 | 270.0 | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 230.5 | -16.4 | 172 | 1346 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 251.6 | -16.4 | 184 | 1481 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 284.0 | -15.9 | 203 | 1674 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 314.9 | -16.2 | 221 | 1866 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | 318.3 | 16.2 | 223 | 2070 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2742 | 333.8 | - | - | 2685 | - | - | 174.65 | 0.937 | 2960 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | 327.7 | - | 239 | 2278 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 331.0 | 2.35 | 0.032 | 1315 | -583.0 | 219.0 | 191.15 | 0.882 | 2067 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 313.0 | 11.0 | 260 | 2375 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.039 | 2699 | 571.9 | 276.6 | 54.17 | 0.855 | 1832 | -4.3 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 278.2 | 13.8 | 284 | 2578 | roll | 0.91 | - | - | 3073 | - | 1.77 | 0.049 | 3760 | 599.4 | 276.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 271.7 | 16.3 | 287 | 2620 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.029 | 2725 | -608.8 | 276.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 243.7 | 13.6 | 306 | 2812 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 276.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 226.5 | 13.6 | 318 | 2940 | done | 0.91 | - | - | 3082 | - | - | - | 2725 | - | 276.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 209.2 | 13.3 | 330 | 3067 | done | 0.91 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 278.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 192.0 | 13.8 | 342 | 3203 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 278.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 173.5 | 13.5 | 355 | 3333 | done | 0.91 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 278.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 156.8 | 12.5 | 367 | 3479 | done | 0.94 | - | - | 3081 | - | - | - | 2724 | - | 298.0 | 18.67 | 0.828 | 1745 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 137.3 | 13.7 | 381 | 3607 | done | 0.94 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 298.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 120.3 | 13.8 | 393 | 3741 | done | 0.94 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 298.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 102.1 | 13.6 | 406 | 3871 | done | 0.94 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 298.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 84.3 | 12.9 | 428 | 4022 | done | 0.95 | - | - | 3081 | - | - | - | 2724 | - | 309.4 | 11.68 | 0.779 | 1698 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 63.6 | 13.0 | 455 | 4174 | roll | 0.96 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.048 | 3770 | 591.0 | 317.1 | 8.73 | 0.741 | 1667 | -3.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 57.1 | 14.4 | 462 | 4212 | done | 0.96 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.030 | 2705 | -626.5 | 317.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 37.3 | 13.1 | 487 | 4363 | done | 0.97 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 322.7 | 6.60 | 0.698 | 1644 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 16.6 | 13.7 | 513 | 4503 | done | 0.97 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 322.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.09 | 7.57 | 0.040 | 173 | -385.3 | - | - | 2799 | - | 323.55 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||