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• Previous call tries 1 | • 219.49 of 350.00 AH used of 24V (37.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 233 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.72 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
115 | 5.9 | -9.4 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.82 | 0.379 | 2294 | 209.9 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
411 | 65.0 | -18.3 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 110.0 | -14.5 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1014 | 152.6 | -13.9 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 188.9 | -12.2 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | 224.9 | -12.1 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1913 | 261.5 | -12.0 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2211 | 292.9 | -10.2 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 323.9 | -10.6 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | 357.7 | -11.5 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3113 | 392.5 | -11.5 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 423.4 | -9.6 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 449.6 | -8.6 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4014 | 476.9 | -9.7 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4311 | 510.2 | -11.6 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 545.7 | -11.4 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4913 | 574.2 | -8.5 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 598.7 | -8.3 | 173 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5542 | 628.7 | -9.3 | 179 | 5543 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 660.9 | -10.9 | 184 | 5844 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 694.9 | -11.4 | 189 | 6144 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 726.2 | -10.3 | 194 | 6443 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6742 | 754.3 | -9.3 | 199 | 6743 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7042 | 782.3 | -9.4 | 204 | 7044 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 811.1 | -9.6 | 209 | 7344 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7642 | 840.1 | -9.7 | 214 | 7643 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7942 | 869.5 | -9.8 | 219 | 7943 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | 898.8 | -9.8 | 224 | 8243 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | 927.8 | -9.7 | 229 | 8543 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8843 | 956.1 | -9.4 | 234 | 8845 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9141 | 984.0 | -9.3 | 239 | 9143 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9266 | 995.5 | -9.5 | 241 | 9389 | done | -0.25 | 1.05 | 0.209 | 2580 | 272.4 | - | - | 1128 | - | - | 117.93 | 1.631 | 2937 | -3.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 13.14 |
9394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9398 | 1002.4 | - | 243 | 9533 | done | 1.14 | 1.35 | 0.097 | 3033 | 335.6 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 130.43 | 1.580 | 2500 | -3.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.18 |
9802 | 979.5 | 7.7 | 250 | 9819 | done | 1.17 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 121.1 | 15.05 | 1.658 | 2444 | -3.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 |
10103 | 955.1 | 8.1 | 255 | 10104 | done | 1.18 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 124.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10401 | 928.0 | 9.2 | 260 | 10403 | done | 1.18 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 124.5 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10702 | 898.6 | 9.8 | 265 | 10703 | done | 1.18 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 124.5 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 871.0 | 9.1 | 270 | 11003 | done | 1.18 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 124.5 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 846.9 | 8.0 | 275 | 11310 | done | 1.19 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 132.6 | 4.95 | 1.522 | 2397 | -6.3 | 0.653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
11602 | 823.9 | 7.5 | 280 | 11637 | done | 1.23 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | 33.42 | 1.507 | 2314 | -2.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
11902 | 798.2 | 8.5 | 285 | 11903 | done | 1.23 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 769.0 | 9.9 | 290 | 12203 | done | 1.23 | - | - | 3033 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12503 | 737.0 | 10.6 | 295 | 12505 | done | 1.23 | 0.10 | 0.148 | 3088 | 550.0 | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
12801 | 703.8 | 11.1 | 300 | 12803 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13102 | 675.8 | 9.1 | 305 | 13103 | done | 1.23 | - | - | 3089 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 648.2 | 9.3 | 310 | 13403 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13703 | 618.3 | 10.1 | 315 | 13704 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14002 | 589.4 | 9.6 | 321 | 14003 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 152.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14302 | 563.6 | 8.3 | 331 | 14303 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14603 | 537.3 | 8.9 | 341 | 14604 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14902 | 509.3 | 9.6 | 351 | 14903 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15202 | 481.5 | 9.0 | 361 | 15203 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 152.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15503 | 456.9 | 7.7 | 371 | 15519 | done | 1.26 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 166.9 | 13.85 | 1.265 | 2256 | -2.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
15802 | 431.6 | 8.5 | 381 | 15803 | done | 1.26 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 166.9 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16102 | 407.4 | 7.9 | 391 | 16108 | done | 1.28 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 176.4 | 4.12 | 1.056 | 2219 | -6.3 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
16403 | 386.3 | 6.7 | 401 | 16460 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | 51.17 | 1.119 | 2038 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
16762 | 356.5 | 9.2 | 413 | 16763 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 326.9 | 10.0 | 423 | 17063 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17365 | 299.2 | 8.7 | 433 | 17366 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17662 | 272.0 | 9.4 | 443 | 17663 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17962 | 240.9 | 10.5 | 453 | 17963 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18263 | 213.6 | 8.5 | 463 | 18264 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18562 | 189.1 | 8.2 | 473 | 18564 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 219.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18862 | 164.3 | 7.8 | 483 | 18869 | done | 1.39 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 230.8 | 5.15 | 0.917 | 1998 | -6.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
19164 | 145.7 | 5.7 | 493 | 19251 | done | 1.53 | 0.20 | 0.092 | 3178 | 450.0 | - | - | 1128 | - | 301.2 | 77.20 | 1.289 | 1713 | -3.7 | 0.078 | - | - | - | - | 1 | - | 14.69 | - | 13.34 |
19551 | 109.4 | 10.2 | 506 | 19553 | done | 1.53 | - | - | 3178 | - | - | - | 1128 | - | 301.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19852 | 80.0 | 8.9 | 516 | 19853 | done | 1.53 | - | - | 3178 | - | - | - | 1128 | - | 301.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20154 | 57.9 | 7.9 | 526 | 20163 | done | 1.55 | - | - | 3178 | - | - | - | 1128 | - | 311.0 | 6.28 | 0.280 | 1669 | -7.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
20452 | 35.3 | 7.2 | 536 | 20471 | done | 1.61 | - | - | 3179 | - | - | - | 1128 | - | 340.8 | 17.25 | 0.230 | 1548 | -7.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
20751 | 10.0 | 8.6 | 546 | 20753 | done | 1.61 | - | - | 3178 | - | - | - | 1128 | - | 340.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.09 | - | - | - | - | -7.54 | 8.20 | 0.054 | 228 | 27.8 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 64.35 | 0.133 | 998 | 15.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |