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* dive
| • Previous call tries 1 | • 202.81 of 350.00 AH used of 24V (42.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 79 | done | -0.78 | - | - | 239 | - | - | - | 2212 | - | -77.9 | -62.78 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 12.61 | 14.77 |
| 82 | 4.1 | -11.8 | 12 | 103 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.415 | 2499 | 189.9 | 1.23 | 0.037 | 1502 | -577.2 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.47 | 14.36 |
| 166 | 34.1 | -26.1 | 27 | 173 | done | -0.39 | 0.50 | 0.285 | 2629 | 260.0 | 1.27 | 0.038 | 2214 | 560.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.36 | 14.17 |
| 356 | 58.4 | -11.2 | 57 | 361 | roll | -0.39 | - | - | 2629 | - | 1.10 | 0.059 | 2885 | 610.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.26 | 14.99 |
| 529 | 76.2 | -9.9 | 91 | 533 | done | -0.50 | - | - | 2629 | - | 1.08 | 0.033 | 2183 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.48 |
| 723 | 94.0 | -9.3 | 111 | 727 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.113 | 2554 | -375.0 | 1.15 | 0.033 | 1519 | -577.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.36 | 14.49 |
| 775 | 100.3 | -12.2 | 121 | 780 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 1.23 | 0.047 | 2185 | 541.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.41 |
| 969 | 120.3 | -8.2 | 141 | 973 | roll | -0.63 | - | - | 2554 | - | 1.17 | 0.038 | 1520 | -568.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
| 991 | 122.3 | -8.4 | 145 | 998 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 1.25 | 0.048 | 2205 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 1186 | 134.9 | -5.7 | 165 | 1190 | roll | -0.63 | - | - | 2551 | - | 1.12 | 0.063 | 2892 | 613.4 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.25 | 15.05 |
| 1210 | 136.3 | -6.0 | 169 | 1215 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.035 | 2178 | -661.1 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 1403 | 148.0 | -5.5 | 189 | 1408 | roll | -0.63 | - | - | 2551 | - | 1.15 | 0.038 | 1518 | -573.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.07 |
| 1527 | 156.1 | -6.5 | 213 | 1532 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.25 | 0.050 | 2197 | 543.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.40 |
| 1720 | 170.0 | -7.3 | 233 | 1724 | roll | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.15 | 0.065 | 2891 | 603.5 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.21 | 15.07 |
| 1826 | 178.0 | -7.5 | 254 | 1832 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.035 | 2202 | -656.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
| 2013 | 192.8 | -7.6 | 273 | 2018 | roll | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.20 | 0.064 | 2898 | 580.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.21 | 15.05 |
| 2086 | 198.3 | -7.0 | 287 | 2090 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.037 | 2201 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.47 |
| 2279 | 212.6 | -8.0 | 307 | 2283 | roll | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.17 | 0.038 | 1521 | -581.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.05 |
| 2381 | 221.3 | -8.1 | 327 | 2385 | done | -0.67 | - | - | 2550 | - | 1.25 | 0.051 | 2193 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 2574 | 235.8 | -8.1 | 347 | 2578 | roll | -0.67 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.066 | 2895 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.16 | 15.05 |
| 2670 | 244.0 | -8.2 | 366 | 2677 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.10 | 0.037 | 2189 | -641.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.42 |
| 2868 | 260.7 | -8.7 | 378 | 2872 | roll | -0.74 | - | - | 2549 | - | 1.23 | 0.066 | 2899 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.06 |
| 2986 | 270.4 | -7.7 | 401 | 2994 | done | -0.78 | 0.10 | 0.086 | 2503 | -460.0 | 1.10 | 0.037 | 2194 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | 14.24 |
| 3172 | 286.3 | -8.7 | 408 | 3176 | roll | -0.71 | - | - | 2502 | - | 1.23 | 0.065 | 2903 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.13 | 15.06 |
| 3254 | 293.2 | -8.4 | 424 | 3258 | done | -0.65 | 0.15 | 0.234 | 2540 | 253.3 | 1.10 | 0.037 | 2192 | -646.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.35 | 13.86 |
| 3446 | 307.7 | -7.6 | 432 | 3450 | roll | -0.65 | - | - | 2541 | - | 1.23 | 0.066 | 2895 | 571.5 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.12 | 15.07 |
| 3574 | 317.3 | -7.5 | 457 | 3579 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.10 | 0.038 | 2192 | -639.1 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.38 |
| 3782 | 333.2 | -7.8 | 468 | 3786 | roll | -0.65 | - | - | 2541 | - | 1.20 | 0.040 | 1514 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.26 | 15.08 |
| 3846 | 338.3 | -8.0 | 480 | 3850 | done | -0.69 | - | - | 2541 | - | 1.30 | 0.054 | 2202 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.27 |
| 4058 | 356.1 | -8.5 | 492 | 4062 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.23 | 0.041 | 1527 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.23 | 15.08 |
| 4129 | 362.3 | -8.5 | 506 | 4133 | done | -0.73 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.053 | 2202 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.26 |
| 4332 | 377.9 | -7.6 | 516 | 4336 | roll | -0.73 | - | - | 2541 | - | 1.23 | 0.041 | 1529 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.22 | 15.07 |
| 4449 | 386.4 | -7.0 | 539 | 4456 | done | -0.77 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.053 | 2196 | 525.2 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 4632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | 400.6 | -7.8 | 546 | 4712 | done | -0.15 | 0.65 | 0.230 | 2707 | 255.4 | - | - | 2195 | - | - | 69.05 | 1.393 | 3049 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.21 | 13.20 |
| 4713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4713 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4934 | 400.3 | 2.1 | 550 | 4935 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 5533 | 390.1 | 1.5 | 555 | 5535 | done | -0.56 | 0.40 | 0.083 | 2566 | -352.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.53 |
| 6136 | 374.9 | 2.5 | 560 | 6137 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 6734 | 362.2 | 2.1 | 565 | 6735 | done | -0.64 | - | - | 2566 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 7333 | 351.4 | 1.7 | 570 | 7334 | done | -0.68 | - | - | 2566 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7935 | 337.4 | 2.5 | 575 | 7937 | done | -0.71 | 0.12 | 0.145 | 2522 | -366.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.61 | 14.59 |
| 8535 | 324.4 | 1.7 | 580 | 8537 | done | -0.65 | - | - | 2522 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9133 | 308.8 | 2.7 | 585 | 9135 | done | -0.56 | 0.22 | 0.272 | 2570 | 218.2 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.09 | 13.95 |
| 9735 | 300.6 | 1.1 | 590 | 9736 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10335 | 290.8 | 1.8 | 595 | 10336 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10934 | 275.2 | 2.7 | 600 | 10935 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 11534 | 264.1 | 2.0 | 605 | 11535 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12134 | 258.5 | 0.4 | 610 | 12135 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 12734 | 250.9 | 1.4 | 615 | 12735 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 13334 | 233.4 | 2.8 | 620 | 13335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13934 | 228.4 | 1.2 | 625 | 13935 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14533 | 220.9 | 1.3 | 630 | 14534 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 15134 | 208.8 | 1.9 | 635 | 15135 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15735 | 202.6 | 0.8 | 640 | 15736 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16333 | 200.7 | - | 645 | 16334 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 16934 | 202.2 | -0.6 | 650 | 16935 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17534 | 202.0 | -0.4 | 655 | 17535 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18134 | 201.2 | 0.1 | 660 | 18135 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18734 | 197.3 | 0.9 | 665 | 18735 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19334 | 197.4 | -0.5 | 670 | 19335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19933 | 198.8 | -0.1 | 675 | 19934 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 20535 | 192.2 | 1.2 | 680 | 20536 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 21134 | 195.6 | - | 685 | 21135 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 61934 | 186.5 | 0.2 | 1025 | 61935 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62535 | 184.8 | 0.4 | 1030 | 62536 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63133 | 186.3 | -0.3 | 1035 | 63134 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63734 | 188.0 | 0.1 | 1040 | 63735 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 64334 | 189.8 | -0.2 | 1045 | 64335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 64934 | 188.5 | -0.7 | 1050 | 64935 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 65534 | 190.5 | -1.0 | 1055 | 65535 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66134 | 184.7 | 1.4 | 1060 | 66135 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 66733 | 185.9 | -0.2 | 1065 | 66734 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 67335 | 183.9 | -0.3 | 1070 | 67336 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 67934 | 177.3 | 0.9 | 1075 | 67935 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 68533 | 186.8 | -2.1 | 1080 | 68534 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 69134 | 186.5 | 0.2 | 1085 | 69135 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 69734 | 186.4 | -0.3 | 1090 | 69735 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 70334 | 187.6 | -0.2 | 1095 | 70335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70934 | 190.0 | -0.4 | 1100 | 70935 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 71534 | 191.6 | -0.3 | 1105 | 71535 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 72133 | 188.9 | 1.0 | 1110 | 72134 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 72735 | 192.7 | -0.6 | 1115 | 72736 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73334 | 197.7 | -0.7 | 1120 | 73335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 73933 | 197.7 | - | 1125 | 73934 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 74534 | 187.8 | 2.2 | 1130 | 74535 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 75135 | 187.1 | 0.3 | 1135 | 75136 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75733 | 186.2 | 0.2 | 1140 | 75734 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 76334 | 185.7 | -0.6 | 1145 | 76335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76934 | 187.3 | -0.5 | 1150 | 76935 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77534 | 183.3 | 0.9 | 1155 | 77535 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 78134 | 186.2 | -0.3 | 1160 | 78135 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 78734 | 194.0 | -1.9 | 1165 | 78735 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 79333 | 185.0 | 1.3 | 1170 | 79334 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79935 | 193.1 | -1.7 | 1175 | 79936 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 80534 | 194.2 | -0.4 | 1180 | 80535 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81133 | 190.7 | 0.3 | 1185 | 81134 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 81734 | 191.8 | -0.2 | 1190 | 81735 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 82335 | 190.3 | 0.5 | 1195 | 82336 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 82933 | 194.8 | -1.3 | 1200 | 82934 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83534 | 193.6 | 0.3 | 1205 | 83535 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 84134 | 194.0 | -0.1 | 1210 | 84135 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 84734 | 198.0 | -1.0 | 1215 | 84735 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 85334 | 197.5 | 0.9 | 1220 | 85335 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85934 | 195.1 | 1.0 | 1225 | 85935 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 86533 | 198.2 | -0.4 | 1230 | 86534 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 87135 | 190.9 | 2.3 | 1235 | 87136 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87734 | 191.4 | 0.3 | 1240 | 87735 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 88333 | 187.7 | 0.7 | 1245 | 88334 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 88934 | 196.9 | -1.5 | 1250 | 88935 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 89534 | 198.9 | -1.5 | 1255 | 89535 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 90134 | 193.1 | 0.9 | 1260 | 90135 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 90734 | 193.8 | -0.5 | 1265 | 90735 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 91092 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91094 | 198.3 | - | 1268 | 91167 | roll | 0.78 | 1.77 | 0.235 | 2996 | 240.7 | 1.27 | 0.046 | 1528 | -526.0 | 77.9 | 63.90 | 1.137 | 2726 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 12.75 | 14.21 | 12.99 |
| 91241 | 192.7 | 6.0 | 1296 | 91281 | done | 1.07 | 0.25 | 0.070 | 3109 | 452.0 | 1.27 | 0.051 | 2201 | 529.9 | 109.6 | 29.75 | 1.108 | 2597 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 13.24 |
| 91462 | 167.3 | 12.4 | 1322 | 91466 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 1.25 | 0.044 | 1532 | -535.2 | 109.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.88 |
| 91477 | 165.4 | 10.6 | 1325 | 91485 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | 1.27 | 0.052 | 2204 | 529.1 | 109.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 91664 | 152.7 | 5.6 | 1344 | 91704 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 1.27 | 0.044 | 1536 | -526.0 | 148.0 | 35.45 | 1.066 | 2441 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.33 | 13.43 |
| 91761 | 146.7 | 8.6 | 1362 | 91766 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.053 | 2201 | 532.0 | 148.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
| 91955 | 123.3 | 15.0 | 1382 | 91959 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.165 | 3150 | 380.0 | 1.17 | 0.065 | 2892 | 590.6 | 148.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.19 | 14.54 |
| 92011 | 113.9 | 18.0 | 1393 | 92020 | done | 1.10 | 0.12 | 0.268 | 3122 | -233.3 | 1.10 | 0.039 | 2200 | -629.1 | 148.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.35 | 13.95 |
| 92200 | 92.0 | 8.2 | 1412 | 92204 | roll | 1.17 | - | - | 3122 | - | 1.23 | 0.064 | 2905 | 573.2 | 148.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.18 | 14.97 |
| 92274 | 87.9 | 4.5 | 1426 | 92325 | done | 1.28 | 0.10 | 0.103 | 3171 | 490.0 | 1.10 | 0.039 | 2215 | -627.3 | 201.1 | 46.03 | 0.991 | 2230 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | 13.50 |
| 92515 | 70.7 | 8.0 | 1456 | 92519 | roll | 1.28 | - | - | 3171 | - | 1.20 | 0.061 | 2907 | 576.7 | 201.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 14.90 |
| 92593 | 63.7 | 8.7 | 1471 | 92599 | done | 1.28 | - | - | 3175 | - | 1.15 | 0.038 | 2187 | -626.1 | 201.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.40 |
| 92780 | 47.0 | 8.7 | 1493 | 92787 | roll | 1.32 | - | - | 3175 | - | 1.23 | 0.061 | 2899 | 578.9 | 201.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.20 | 14.95 |
| 92954 | 32.4 | 8.6 | 1526 | 92961 | done | 1.32 | - | - | 3178 | - | 1.12 | 0.039 | 2198 | -625.9 | 201.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 93146 | 19.4 | 5.8 | 1563 | 93168 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.157 | 3228 | 416.7 | 1.25 | 0.042 | 1497 | -560.8 | 235.5 | 15.20 | 0.158 | 2089 | -8.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.45 | 14.17 |
| 93195 | 15.2 | 10.0 | 1571 | 93202 | done | 1.43 | - | - | 3228 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 543.1 | 235.5 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.40 |
| 93304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -7.81 | 9.05 | 0.089 | 249 | 27.5 | - | - | 2203 | - | 400.08 | 69.30 | 0.078 | 1418 | 20.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||