NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  664 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141218,022355,25.8932,6319.8618,40,0.8,42,-4.1,0.4,57.5,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.1,1111493,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  141218,022957,25.9114,6320.0244,15,0.8,16,-4.1,0.9,97.1,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022414 _10V_AH  8.30,0.000
SM_CCo  93350,69.30,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,9.05,0.00,69.30,0.089,0.000,0.078,249,2203,1418,-7.81,0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.97,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  15.20,6313.56,131218,002452 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.017976,0.158039 DATA_FILE_SIZE  70108,1597
HUMID  60.47 CAP_FILE_SIZE  249819,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,194703360
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.183,39.30,1
_24V_AH  12.61,202.807 GPS  151218,042901,33.062,6325.974,42,0.9,45,-4.0,0.7,61.7,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25414134.76 SBE_CT41823126.63
Roll_motor576547.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25913934556.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface697868.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237134403.23 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.97
TT835379278.06
LPSleep8696621580.78
TT8_Active507939.90
TT8_Sampling216828507.39
TT8_CF859634169.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207716275.90
GPS_charging000.00
Compass159317227.91
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 239 2211 1434 1417 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.78 0.003 16390 0.000 0.000 239 2212 3368 3351 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 12.61 14.77
82 -0.78 -77.9 239 2212 3351 3386 4.1 -11.8 12 103 11.90 1.23 0.00 0.000 2564 0.415 0.037 2499 1502 3370 3356 3385 0 0 0 0 0 0 13.93 14.47 14.36
166 -0.39 -77.9 2498 1502 3364 3381 34.1 -26.1 27 173 0.50 1.27 0.00 0.000 3206 0.285 0.038 2629 2214 3372 3365 3380 0 0 0 0 0 0 13.76 14.36 14.17
356 -0.39 -77.9 2629 2214 3372 3378 58.4 -11.2 57 361 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2629 2885 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.99
529 -0.50 -77.9 2628 2885 3374 3378 76.2 -9.9 91 533 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2629 2183 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.48
723 -0.63 -77.9 2628 2179 3375 3378 94.0 -9.3 111 727 0.20 1.15 0.00 0.000 4740 0.113 0.033 2554 1519 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.49
775 -0.63 -77.9 2553 1519 3376 3378 100.3 -12.2 121 780 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2553 2185 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 14.41
969 -0.63 -77.9 2553 2185 3381 3378 120.3 -8.2 141 973 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2554 1520 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
991 -0.63 -77.9 2553 1520 3381 3378 122.3 -8.4 145 998 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2553 2205 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
1186 -0.63 -77.9 2553 2204 3384 3378 134.9 -5.7 165 1190 0.00 1.12 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2551 2892 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.05
1210 -0.63 -77.9 2550 2892 3384 3378 136.3 -6.0 169 1215 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2550 2178 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
1403 -0.63 -77.9 2550 2178 3386 3378 148.0 -5.5 189 1408 0.00 1.15 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2551 1518 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1527 -0.63 -77.9 2550 1518 3387 3378 156.1 -6.5 213 1532 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2550 2197 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.40
1720 -0.63 -77.9 2550 2196 3387 3378 170.0 -7.3 233 1724 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2550 2891 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
1826 -0.63 -77.9 2550 2891 3387 3378 178.0 -7.5 254 1832 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2550 2202 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.46
2013 -0.63 -77.9 2550 2202 3387 3378 192.8 -7.6 273 2018 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2550 2898 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
2086 -0.63 -77.9 2550 2898 3387 3378 198.3 -7.0 287 2090 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2201 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.44 14.41 14.47
2279 -0.63 -77.9 2550 2196 3387 3378 212.6 -8.0 307 2283 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1521 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.05
2381 -0.67 -77.9 2550 1521 3386 3378 221.3 -8.1 327 2385 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2550 2193 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.35
2574 -0.67 -77.9 2550 2192 3385 3376 235.8 -8.1 347 2578 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2551 2895 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.05
2670 -0.71 -77.9 2550 2895 3384 3375 244.0 -8.2 366 2677 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2550 2189 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.42
2868 -0.74 -77.9 2550 2189 3383 3374 260.7 -8.7 378 2872 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2549 2899 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
2986 -0.78 -77.9 2549 2898 3382 3374 270.4 -7.7 401 2994 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.037 2503 2194 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.24
3172 -0.71 -77.9 2503 2194 3380 3372 286.3 -8.7 408 3176 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2502 2903 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.13 15.06
3254 -0.65 -77.9 2502 2903 3379 3372 293.2 -8.4 424 3258 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.234 0.037 2540 2192 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 13.66 14.35 13.86
3446 -0.65 -77.9 2540 2190 3378 3370 307.7 -7.6 432 3450 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2541 2895 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.06 14.12 15.07
3574 -0.65 -77.9 2540 2895 3376 3369 317.3 -7.5 457 3579 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2540 2192 3373 3376 3370 0 0 0 0 0 0 14.37 14.33 14.38
3782 -0.65 -77.9 2540 2192 3375 3367 333.2 -7.8 468 3786 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1514 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.08
3846 -0.69 -77.9 2540 1514 3375 3366 338.3 -8.0 480 3850 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2541 2202 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.27
4058 -0.69 -77.9 2540 2201 3374 3365 356.1 -8.5 492 4062 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2540 1527 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.06 14.23 15.08
4129 -0.73 -77.9 2540 1527 3374 3365 362.3 -8.5 506 4133 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2541 2202 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.26
4332 -0.73 -77.9 2540 2201 3372 3363 377.9 -7.6 516 4336 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1529 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.07
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92780 1.32 201.1 3175 2187 2248 2190 47.0 8.7 1493 92787 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 3175 2899 2218 2247 2190 0 0 0 0 0 0 14.92 14.20 14.95
92954 1.32 201.1 3175 2898 2248 2190 32.4 8.6 1526 92961 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3178 2198 2219 2248 2190 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.38
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93304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93305 begin surface coast
93332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93332 begin surface