prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.20 of 300.00 AH used of 24V (51.27% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 57.50 of 100.00 AH used of 10V (42.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 335 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -73.95 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 1.4 | -0.6 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.03 | - | 1546 | 200.8 | - | - | 1998 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3698 | 220.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 441 | 30.3 | -8.0 | 72 | 447 | done | -0.87 | - | - | 1549 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3703 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 747 | 57.1 | -8.5 | 99 | 749 | done | -0.87 | - | - | 1546 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3730 | -900.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1058 | 83.4 | -8.6 | 114 | 1059 | done | -0.87 | - | - | 1544 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 101.1 | -8.8 | 124 | 1397 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1660 | 203.5 | - | - | 1997 | - | - | 118.55 | - | 3148 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 110.9 | - | 131 | 1529 | done | 0.87 | 1.40 | - | 1931 | 193.6 | - | - | 1999 | - | 146.0 | 122.72 | - | 2535 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1829 | 91.3 | 7.3 | 152 | 1840 | roll | 0.87 | 0.20 | - | 1892 | -195.0 | 2.78 | - | 3480 | 532.7 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2122 | 70.6 | 7.6 | 165 | 2129 | done | 0.87 | - | - | 1886 | - | 2.80 | - | 1947 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2444 | 45.3 | 7.2 | 184 | 2450 | done | 0.87 | - | - | 1893 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 22.0 | 7.7 | 218 | 2755 | done | 0.87 | - | - | 1893 | - | - | - | 1944 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.00 | - | 328 | 41.0 | 0.17 | - | 2061 | 12088.2 | 400.08 | 162.12 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||