• Previous call tries 1 | • 68.07 of 134.30 AH used of 24V (49.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.38 of 102.90 AH used of 10V (74.37% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 321.58, SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
• GPS1 time: 45 s | • bottom range 81.8 m at 251.7 m, depth 334 m (454 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 118 | VBD | -0.84 | - | - | 156 | - | - | - | 2810 | - | -219.0 | -97.53 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 4.2 | -10.5 | 17 | 143 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.206 | 2515 | 264.2 | 1.55 | 0.064 | 3737 | 598.1 | -219.0 | -5.68 | - | 3857 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 66.8 | -18.4 | 65 | 401 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.48 | 0.030 | 2776 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
537 | 92.7 | -17.9 | 90 | 544 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.050 | 3728 | 602.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 102.8 | -17.2 | 98 | 596 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.45 | 0.029 | 2789 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
723 | 127.0 | -18.0 | 111 | 724 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 150.1 | -17.8 | 123 | 851 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 173.2 | -18.1 | 135 | 979 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 196.2 | -17.9 | 147 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 219.8 | -18.9 | 159 | 1236 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.55 | 0.050 | 3731 | 607.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 228.6 | -19.1 | 163 | 1282 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.45 | 0.031 | 2792 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1419 | 255.9 | -19.3 | 176 | 1420 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 292.1 | -18.7 | 194 | 1609 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1762 | 320.0 | 18.1 | 208 | 1943 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2739 | 326.0 | - | - | 2685 | - | - | 174.73 | 0.938 | 2959 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1947 | 329.9 | - | 224 | 2146 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3068 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1307 | -579.0 | 219.0 | 191.18 | 0.883 | 2067 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2170 | 316.2 | 11.0 | 244 | 2233 | done | 0.91 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.040 | 2669 | 562.8 | 275.5 | 53.28 | 0.851 | 1836 | -4.3 | 0.179 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2424 | 284.4 | 12.6 | 268 | 2448 | roll | 0.93 | - | - | 3068 | - | 1.95 | 0.048 | 3771 | 565.1 | 293.6 | 17.27 | 0.822 | 1762 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 274.0 | 14.8 | 274 | 2505 | done | 0.93 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.029 | 2722 | -606.4 | 293.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2696 | 248.1 | 13.0 | 293 | 2707 | done | 0.94 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 302.2 | 8.77 | 0.778 | 1728 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 230.0 | 13.1 | 306 | 2844 | done | 0.95 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 307.0 | 6.32 | 0.726 | 1708 | -3.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 212.3 | 12.9 | 319 | 2984 | done | 0.96 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 316.9 | 10.35 | 0.800 | 1668 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 194.1 | 13.2 | 332 | 3119 | done | 0.96 | 0.10 | 0.099 | 3128 | 520.0 | - | - | 2721 | - | 320.4 | 5.05 | 0.673 | 1653 | -3.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3246 | 171.1 | 17.2 | 345 | 3247 | done | 0.96 | - | - | 3128 | - | - | - | 2721 | - | 320.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3373 | 149.3 | 16.8 | 357 | 3374 | done | 0.96 | - | - | 3128 | - | - | - | 2721 | - | 320.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 127.6 | 16.8 | 369 | 3502 | done | 0.96 | - | - | 3128 | - | - | - | 2721 | - | 320.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3628 | 105.3 | 17.5 | 381 | 3632 | roll | 0.96 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 602.9 | 320.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 95.8 | 19.3 | 387 | 3688 | done | 0.96 | - | - | 3137 | - | 1.70 | 0.031 | 2697 | -627.6 | 320.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 70.5 | 16.8 | 412 | 3830 | done | 0.96 | - | - | 3137 | - | - | - | 2697 | - | 320.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 45.3 | 17.0 | 437 | 3973 | done | 0.96 | - | - | 3137 | - | - | - | 2697 | - | 320.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 21.1 | 16.5 | 462 | 4115 | roll | 0.96 | - | - | 3137 | - | 1.75 | 0.049 | 3779 | 618.3 | 320.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 15.2 | 18.4 | 467 | 4148 | done | 0.96 | 0.08 | 0.141 | 3107 | -375.0 | 1.70 | 0.032 | 2712 | -627.6 | 320.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.10 | 7.60 | 0.040 | 174 | -385.9 | - | - | 2809 | - | 321.58 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - |