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* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.65 of 150.00 AH used of 24V (36.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.79 of 100.00 AH used of 10V (34.21% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.70 | - | - | 408 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | -66.50 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -1.9 | 10 | 126 | roll | -0.70 | 12.43 | 0.200 | 2822 | 194.2 | 2.33 | 0.068 | 3756 | 468.2 | -116.8 | -17.98 | - | 3440 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 44.4 | -17.7 | 60 | 390 | done | -0.70 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.037 | 2650 | -485.1 | -116.8 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 93.1 | -12.7 | 121 | 736 | roll | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.059 | 3759 | 466.0 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 103.7 | -14.7 | 131 | 804 | done | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.038 | 2661 | -494.6 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 150.0 | -14.0 | 162 | 1137 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.059 | 3755 | 469.5 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 158.6 | -16.1 | 166 | 1196 | done | -0.70 | 0.10 | 0.131 | 2829 | 250.0 | 2.25 | 0.039 | 2666 | -484.0 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 198.9 | -12.1 | 197 | 1520 | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.05 | 0.059 | 3637 | 473.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | 200.1 | 12.1 | 197 | 1716 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.122 | 2998 | 239.7 | - | - | 2494 | - | - | 181.05 | 0.831 | 2961 | -2.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | 207.6 | - | 212 | 1923 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.071 | 3287 | 267.6 | 3.00 | 0.048 | 1094 | -466.7 | 116.8 | 188.50 | 0.775 | 2482 | -2.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 187.9 | 8.6 | 238 | 2044 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.00 | 0.052 | 2493 | 466.3 | 116.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 159.4 | 9.1 | 268 | 2372 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.95 | 0.050 | 1095 | -473.9 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 152.3 | 8.5 | 274 | 2452 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.05 | 0.053 | 2516 | 465.9 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 124.7 | 8.4 | 305 | 2776 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.059 | 3767 | 472.1 | 116.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 108.9 | 9.9 | 318 | 2934 | done | 0.70 | - | - | 3295 | - | 2.58 | 0.040 | 2535 | -477.5 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 76.1 | 10.2 | 370 | 3273 | roll | 0.70 | - | - | 3295 | - | 2.67 | 0.059 | 3763 | 459.9 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 63.5 | 11.1 | 389 | 3385 | done | 0.70 | - | - | 3304 | - | 2.50 | 0.041 | 2545 | -487.2 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 27.6 | 9.7 | 450 | 3730 | roll | 0.70 | - | - | 3304 | - | 2.65 | 0.059 | 3762 | 459.2 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 17.6 | 11.0 | 466 | 3825 | done | 0.70 | - | - | 3313 | - | 2.50 | 0.040 | 2557 | -482.0 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 431 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 116.72 | 0.680 | 1737 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||