• Previous call tries 1 | • 76.80 of 150.00 AH used of 24V (48.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.05 of 100.00 AH used of 10V (46.96% remains) | |
• Surface angle 0.4 deg, depth 9.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5098.8 m | • bottom range 9.2 m at 450.5 m, depth 460 m (721 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5098.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 1186 | - | -146.0 | -5.55 | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.2 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.112 | 2291 | -361.4 | 4.70 | 0.070 | 3932 | 584.3 | -146.0 | -14.52 | - | 3522 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 34.6 | -11.5 | 40 | 258 | done | -0.60 | - | - | 2291 | - | 1.88 | 0.047 | 2776 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 72.2 | -9.0 | 101 | 604 | done | -0.63 | - | - | 2291 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 101.8 | -8.5 | 160 | 948 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.120 | 2247 | -440.0 | 2.28 | 0.052 | 1366 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 110.2 | -11.3 | 166 | 1021 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.062 | 2811 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 146.3 | -10.9 | 196 | 1348 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.051 | 1366 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1377 | 150.2 | -10.7 | 198 | 1384 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.062 | 2810 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 184.9 | -10.8 | 229 | 1703 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2810 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 218.8 | -10.4 | 259 | 2028 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.051 | 1366 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 227.4 | -10.3 | 265 | 2108 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.063 | 2793 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 259.2 | -9.5 | 296 | 2428 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2748 | 288.5 | -9.2 | 326 | 2753 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1374 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 292.0 | -9.2 | 328 | 2789 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2792 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 320.8 | -8.9 | 359 | 3113 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3153 | 325.3 | -9.8 | 362 | 3160 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2775 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3480 | 353.9 | -9.0 | 393 | 3484 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.049 | 1370 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 357.6 | -9.0 | 396 | 3524 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2759 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3846 | 386.7 | -8.9 | 426 | 3850 | roll | -0.76 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3879 | 389.8 | -8.9 | 428 | 3886 | done | -0.79 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.060 | 2741 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4218 | 419.9 | -9.0 | 447 | 4219 | done | -0.79 | - | - | 2244 | - | - | - | 2741 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4523 | 447.3 | -8.9 | 457 | 4527 | roll | -0.79 | - | - | 2244 | - | 2.20 | 0.050 | 1364 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4557 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4565 | 450.5 | 9.1 | 458 | 4695 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.136 | 2420 | 320.0 | - | - | 2603 | - | - | 121.35 | 0.881 | 2923 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4698 | 455.1 | - | 462 | 4833 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.075 | 2663 | 347.1 | 2.40 | 0.049 | 1195 | -586.7 | 146.0 | 127.05 | 0.858 | 2327 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4990 | 433.4 | 10.3 | 471 | 4994 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.42 | 0.054 | 2601 | 581.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5316 | 397.7 | 11.0 | 482 | 5320 | roll | 0.53 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.053 | 1195 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5501 | 378.7 | 10.3 | 498 | 5505 | done | 0.53 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.055 | 2617 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 342.8 | 10.8 | 529 | 5834 | done | 0.49 | - | - | 2664 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 305.8 | 11.8 | 559 | 6160 | done | 0.46 | 0.15 | 0.193 | 2624 | -266.7 | - | - | 2617 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6480 | 276.0 | 8.8 | 590 | 6506 | roll | 0.52 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.066 | 3930 | 591.4 | 173.0 | 21.77 | 0.772 | 2218 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | 265.8 | 10.7 | 598 | 6587 | done | 0.52 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.044 | 2603 | -625.9 | 173.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6906 | 238.7 | 8.3 | 629 | 6944 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.103 | 2682 | 483.3 | 2.30 | 0.051 | 1187 | -615.7 | 210.5 | 32.50 | 0.745 | 2066 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6958 | 233.2 | 12.0 | 633 | 6962 | done | 0.59 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.054 | 2604 | 608.2 | 210.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 193.3 | 12.5 | 663 | 7284 | done | 0.59 | - | - | 2682 | - | - | - | 2605 | - | 210.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7604 | 155.9 | 11.1 | 693 | 7610 | done | 0.59 | - | - | 2682 | - | - | - | 2605 | - | 210.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 121.2 | 10.1 | 724 | 7935 | roll | 0.59 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.067 | 3928 | 601.4 | 210.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8001 | 113.0 | 12.5 | 729 | 8007 | done | 0.56 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.044 | 2595 | -620.0 | 210.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | 80.5 | 9.1 | 778 | 8363 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -616.7 | 229.5 | 16.90 | 0.666 | 1986 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | 74.7 | 9.5 | 788 | 8417 | done | 0.65 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.055 | 2576 | 616.4 | 240.5 | 10.15 | 0.633 | 1945 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | 41.8 | 8.3 | 851 | 8800 | roll | 0.73 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.068 | 3922 | 572.8 | 277.3 | 32.70 | 0.646 | 1790 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 31.1 | 10.5 | 871 | 8885 | done | 0.78 | 0.12 | 0.109 | 2733 | 408.3 | 2.15 | 0.045 | 2591 | -619.1 | 277.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9077 | 8.7 | -11.0 | 905 | 9114 | roll | 0.04 | 0.77 | 0.151 | 2496 | -307.8 | 2.28 | 0.066 | 1188 | -615.4 | 63.0 | -26.98 | - | 2669 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9116 | begin surface |