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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.29 of 150.00 AH used of 24V (60.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.03 of 100.00 AH used of 10V (69.97% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -33.9 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 42.6 m at 79.1 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 101 | done | -1.91 | - | - | 20 | - | - | - | 2334 | - | -19.1 | -68.62 | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -1.2 | 13 | 124 | roll | -1.93 | 8.65 | 0.212 | 2103 | 240.8 | 2.42 | 0.060 | 3757 | 588.0 | -41.8 | -2.70 | - | 2572 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 55.2 | -13.3 | 49 | 436 | done | -1.93 | - | - | 2103 | - | 2.20 | 0.027 | 2340 | -644.1 | -41.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 97.1 | -12.8 | 80 | 765 | done | -1.93 | - | - | 2104 | - | - | - | 2340 | - | -41.8 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 104.1 | 13.2 | 85 | 853 | done | -0.28 | 1.90 | 0.160 | 2637 | 280.5 | - | - | 2194 | - | - | 34.55 | 0.818 | 2399 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 106.8 | - | 89 | 901 | roll | 1.93 | 2.12 | 0.081 | 3370 | 345.8 | 2.33 | 0.036 | 814 | -592.3 | 41.8 | 32.70 | 0.692 | 2229 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 101.1 | 9.6 | 96 | 942 | done | 1.93 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.032 | 2199 | 607.5 | 41.8 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 68.6 | 9.9 | 126 | 1273 | done | 1.93 | - | - | 3370 | - | - | - | 2199 | - | 41.8 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 38.3 | 8.6 | 157 | 1597 | roll | 1.93 | - | - | 3379 | - | 2.25 | 0.036 | 807 | -618.7 | 41.8 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 18.2 | 3.8 | 188 | 1925 | done | 1.95 | - | - | 3380 | - | 2.25 | 0.032 | 2213 | 624.9 | 52.0 | 9.85 | 0.798 | 2186 | -4.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 15.5 | 3.2 | 203 | 2013 | roll | 1.96 | - | - | 3390 | - | 2.28 | 0.048 | 803 | -618.4 | 65.1 | 11.52 | 0.779 | 2133 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 8.3 | 1.7 | 243 | 2248 | done | 1.99 | - | - | 3390 | - | 2.25 | 0.032 | 2203 | 622.2 | 85.5 | 16.50 | 0.759 | 2050 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 5.4 | 4.1 | 259 | 2332 | roll | 2.00 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.044 | 3607 | 602.6 | 94.4 | 7.53 | 0.716 | 2014 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 23 | - | - | - | 2348 | - | 400.08 | 152.82 | 0.647 | 768 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||