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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.08 of 300.00 AH used of 24V (51.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.47 of 100.00 AH used of 10V (42.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 326 | - | 0.28 | - | 1917 | - | -146.0 | -74.20 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 111 | 1.4 | -1.1 | 15 | 123 | roll | -0.87 | 6.12 | - | 1558 | 201.3 | 2.53 | - | 488 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 204 | 8.6 | -10.0 | 32 | 212 | done | -0.87 | 0.20 | - | 1537 | -105.0 | 2.85 | - | 2035 | 542.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3716 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 525 | 37.5 | -8.5 | 80 | 530 | roll | -0.87 | - | - | 1537 | - | 2.67 | - | 587 | -542.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 807 | 61.3 | -8.9 | 100 | 814 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | 2.67 | - | 2018 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1111 | 89.9 | -9.2 | 116 | 1112 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 101.0 | -7.8 | 123 | 1393 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1660 | 156.2 | 0.20 | - | 2038 | 145.0 | - | 119.05 | - | 3148 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | 108.8 | - | 130 | 1528 | done | 0.87 | 1.33 | - | 1927 | 200.8 | - | - | 2038 | - | 146.0 | 122.62 | - | 2541 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1830 | 86.3 | 7.0 | 152 | 1835 | roll | 0.87 | - | - | 1927 | - | 2.50 | - | 3416 | 551.2 | 146.0 | 0.10 | - | 2535 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1948 | 78.3 | 7.8 | 157 | 1954 | done | 0.87 | - | - | 1928 | - | 2.72 | - | 1925 | -548.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2255 | 54.9 | 6.9 | 173 | 2256 | done | 0.87 | - | - | 1928 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 33.8 | 6.9 | 199 | 2562 | done | 0.87 | - | - | 1926 | - | - | - | 1924 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 12.4 | 6.4 | 248 | 2876 | done | 0.87 | - | - | 1927 | - | - | - | 1922 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.12 | - | 336 | 41.4 | 0.28 | - | 2036 | 7250.0 | 400.08 | 162.32 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||