GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.55 of 145.00 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 96.25 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.47 - - 126 - - - 1993 - -175.2 -69.25 - 2988 - - - - - - - - 26.05 - 26.06
91 3.7 -3.5 9 116 roll -0.47 10.10 0.218 2639 248.8 2.15 0.043 3386 647.9 -175.2 -3.92 - 3183 -49.7 - - - - - - - 24.88 23.80 25.07
215 22.6 -13.2 28 224 done -0.47 - - 2638 - 2.20 0.028 1971 -643.2 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.77 25.74 25.80
426 49.2 -10.7 65 433 roll -0.47 - - 2628 - 2.15 0.033 3388 659.1 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.34 25.79 26.35
474 54.0 -9.9 73 481 done -0.47 0.10 0.133 2661 330.0 2.12 0.026 1975 -666.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.63 25.86 25.75
674 74.3 -10.3 110 680 roll -0.47 - - 2652 - 2.12 0.031 3393 668.9 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.43 25.89 26.44
715 78.4 -10.3 117 722 done -0.47 - - 2652 - 2.12 0.024 1974 -669.3 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.06
915 95.3 -6.9 154 922 roll -0.47 - - 2642 - 2.12 0.031 3393 669.3 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.48 25.92 26.49
987 100.8 -8.2 166 993 done -0.47 - - 2642 - 2.10 0.024 1978 -673.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.12
1174 116.5 -8.1 185 1183 roll -0.47 - - 2632 - 2.10 0.031 3387 671.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.53 25.96 26.54
1259 124.5 -10.5 193 1266 done -0.47 - - 2632 - 2.10 0.025 1977 -671.4 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.15
1446 144.4 -10.3 212 1450 roll -0.47 - - 2622 - 2.12 0.031 3389 666.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.56 25.98 26.57
1549 154.9 -10.4 222 1558 done -0.47 0.10 0.123 2656 340.0 2.08 0.024 1980 -677.4 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.77 26.06 25.82
1740 171.5 -8.7 241 1748 roll -0.47 - - 2647 - 2.08 0.031 3383 674.5 -175.2 - - 3187 - - - - - - - - 26.58 26.01 26.60
1801 177.4 -9.7 247 1810 done -0.47 - - 2647 - 2.08 0.024 1979 -675.0 -175.2 - - 3187 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
1995 195.2 -9.1 266 2003 roll -0.47 - - 2637 - 2.08 0.031 3380 673.6 -175.2 - - 3187 - - - - - - - - 26.60 26.01 26.61
2036 199.3 -9.1 270 2048 done -0.47 - - 2637 - 2.08 0.024 1978 -674.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
2226 216.9 -8.9 280 2232 roll -0.47 - - 2627 - 2.10 0.031 3392 673.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.61 26.01 26.62
2281 220.5 -9.1 282 2288 done -0.47 0.10 0.131 2661 340.0 2.10 0.025 1980 -672.4 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.86 26.08 25.96
2466 236.6 -8.0 292 2472 roll -0.47 - - 2652 - 2.10 0.031 3393 672.9 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.62 26.02 26.63
2534 241.7 -8.3 295 2539 done -0.47 - - 2652 - 2.10 0.025 1973 -676.2 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.20
2722 258.6 -8.6 304 2727 roll -0.47 - - 2643 - 2.10 0.031 3390 674.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.63 26.02 26.64
2776 262.3 -8.7 306 2783 done -0.47 - - 2643 - 2.10 0.024 1979 -671.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.21
2964 280.4 -8.9 316 2969 roll -0.47 - - 2633 - 2.08 0.031 3380 673.6 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.60 26.02 26.61
3011 284.0 -9.0 318 3015 done -0.47 - - 2633 - 2.08 0.025 1978 -674.0 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
3203 303.4 -9.6 328 3209 roll -0.47 - - 2623 - 2.10 0.031 3393 673.8 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.02 26.65
3266 309.6 -10.3 331 3271 done -0.47 0.10 0.151 2655 320.0 2.10 0.026 1978 -673.8 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.79 26.08 25.91
3459 327.1 -8.6 341 3464 roll -0.47 - - 2647 - 2.10 0.032 3392 673.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.64 26.01 26.65
3507 330.8 -8.9 343 3511 done -0.47 - - 2647 - 2.10 0.024 1975 -674.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
3694 348.5 -9.0 352 3699 roll -0.47 - - 2638 - 2.10 0.031 3387 672.4 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.64 26.02 26.65
3736 352.2 -9.1 354 3741 done -0.47 - - 2638 - 2.08 0.026 1983 -675.0 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.12 26.08 26.15
3936 371.2 -9.4 364 3942 roll -0.47 - - 2628 - 2.08 0.031 3385 674.0 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.62 26.02 26.62
3998 376.7 -9.2 367 4003 done -0.47 0.10 0.149 2660 320.0 2.10 0.026 1971 -673.3 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 25.79 26.07 25.90
4192 392.2 -7.4 377 4198 roll -0.47 - - 2661 - 2.10 0.033 3388 674.8 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.65
4254 396.7 -7.4 380 4258 done -0.47 - - 2661 - 2.10 0.025 1971 -674.8 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4446 415.4 -9.7 390 4452 roll -0.47 - - 2652 - 2.10 0.032 3382 671.9 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.65
4514 421.3 -9.7 393 4518 done -0.47 - - 2652 - 2.08 0.024 1978 -675.0 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.21
4702 438.8 -8.5 402 4707 roll -0.47 - - 2643 - 2.10 0.033 3386 670.5 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.66
4756 442.4 -8.3 404 4763 done -0.47 - - 2643 - 2.10 0.025 1981 -669.0 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4943 458.3 -7.5 414 4949 roll -0.47 - - 2635 - 2.12 0.032 3405 671.7 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
4991 461.3 -7.4 416 4995 done -0.47 - - 2634 - 2.12 0.026 1982 -671.2 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.19
5183 476.6 -7.7 426 5189 roll -0.47 - - 2624 - 2.10 0.033 3387 669.0 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.66
5226 479.9 -8.1 428 5231 done -0.47 0.10 0.137 2657 330.0 2.10 0.026 1978 -671.0 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 25.80 26.06 25.91
5419 497.1 -9.0 438 5425 roll -0.47 - - 2648 - 2.10 0.032 3385 670.0 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
5487 502.5 -8.9 441 5491 done -0.47 - - 2648 - 2.10 0.026 1971 -673.3 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
5674 519.4 -8.3 450 5678 roll -0.47 - - 2639 - 2.15 0.033 3388 659.1 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
5729 522.9 -8.4 452 5736 done -0.47 - - 2639 - 2.10 0.025 1979 -671.0 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.18
5918 541.5 -9.3 462 5923 roll -0.47 - - 2629 - 2.10 0.033 3381 667.6 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.62 25.97 26.63
5964 545.4 -9.6 464 5968 done -0.47 - - 2629 - 2.10 0.026 1973 -670.5 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.17
6152 564.6 -9.3 473 6157 roll -0.47 - - 2619 - 2.12 0.032 3393 669.8 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.65 25.97 26.66
6233 572.5 -9.7 477 6239 done -0.47 0.10 0.127 2653 340.0 2.10 0.027 1981 -672.4 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 25.72 26.04 25.79
6434 590.3 -8.9 487 6439 roll -0.47 - - 2645 - 2.10 0.033 3385 668.6 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.62 25.95 26.63
6496 595.9 -9.2 490 6500 done -0.47 - - 2645 - 2.10 0.026 1979 -669.5 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
6690 612.8 -8.7 500 6695 roll -0.47 - - 2635 - 2.10 0.032 3384 669.0 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
6748 617.9 -8.6 503 6754 done -0.47 - - 2635 - 2.10 0.027 1981 -668.1 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.15
6949 634.6 -7.9 513 6954 roll -0.47 - - 2625 - 2.10 0.033 3381 666.7 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.95 26.66
6988 637.8 -8.1 515 6995 done -0.47 0.10 0.137 2658 330.0 2.12 0.027 1971 -665.1 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 25.77 26.03 25.87
7189 651.7 -6.7 525 7192 roll -0.47 - - 2649 - 2.15 0.034 3384 657.2 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
7243 654.4 -6.6 527 7250 done -0.47 - - 2648 - 2.10 0.026 1980 -668.6 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.16
7430 669.4 -7.5 537 7434 roll -0.47 - - 2639 - 2.12 0.034 3383 661.8 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
7495 674.0 -7.6 540 7499 done -0.47 - - 2639 - 2.10 0.026 1976 -670.0 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.15
7688 689.1 -7.7 550 7693 roll -0.47 - - 2630 - 2.10 0.034 3381 669.0 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.92 26.66
7736 692.2 -7.6 552 7740 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.027 1982 -666.2 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
7929 710.7 -9.5 562 7934 roll -0.47 - - 2629 - 2.12 0.031 576 -663.2 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.62 25.93 26.63
8001 716.4 -9.5 565 8008 done -0.47 0.12 0.151 2659 250.0 2.15 0.028 1980 653.0 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 25.62 25.98 25.75
8189 731.1 -7.1 575 8195 roll -0.47 - - 2649 - 2.15 0.037 3391 656.3 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.62 25.88 26.63
8201 731.1 -7.1 575 8208 done -0.47 - - 2649 - 2.15 0.028 1981 -655.8 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.11
8388 746.7 -7.8 585 8394 roll -0.47 - - 2640 - 2.12 0.035 3386 662.7 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8448 751.8 -8.4 588 8454 done -0.47 - - 2640 - 2.12 0.028 1977 -664.6 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.12
8649 769.3 -8.6 598 8654 roll -0.47 - - 2630 - 2.12 0.034 3386 664.6 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8712 774.9 -8.9 601 8717 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.028 1980 -669.5 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.03 25.99 26.06
8912 793.9 -9.5 611 8917 roll -0.47 - - 2621 - 2.12 0.034 3391 665.6 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
8998 801.9 -10.1 615 9003 done -0.47 0.12 0.130 2661 333.3 2.12 0.028 1977 -667.0 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.67 25.97 25.78
9186 818.8 -8.5 624 9191 roll -0.47 - - 2653 - 2.12 0.034 3387 665.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
9260 823.9 -8.3 627 9267 done -0.47 - - 2653 - 2.12 0.027 1973 -667.0 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.11
9450 841.3 -8.5 637 9455 roll -0.47 - - 2646 - 2.12 0.035 3385 666.0 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.63 25.86 26.64
9511 846.6 -8.7 640 9515 done -0.47 - - 2645 - 2.10 0.027 1982 -668.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9703 865.1 -9.5 650 9709 roll -0.47 - - 2635 - 2.12 0.034 3387 662.7 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
9797 873.0 -9.8 654 9803 done -0.47 - - 2635 - 2.12 0.027 1974 -666.5 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9984 892.5 -9.4 664 9989 roll -0.47 - - 2635 - 2.12 0.034 573 -660.8 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.85 26.66
10004 894.3 -9.4 665 10010 done -0.47 0.08 0.148 2650 187.5 2.17 0.028 1992 653.9 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 25.68 25.95 25.72
10204 911.1 -7.9 675 10210 roll -0.47 - - 2641 - 2.10 0.038 3380 661.0 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.62 25.80 26.63
10296 917.8 -8.4 679 10303 done -0.47 - - 2641 - 2.12 0.028 1973 -663.7 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.07
10321 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10322 begin apogee
10328 921.1 -8.5 681 10484 done - 0.52 0.116 2804 313.5 0.03 0.072 1814 -5300.0 - 146.80 1.267 2465 -4.8 0.383 - - - - - - 25.26 23.63 22.89
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10487 928.3 - 689 10657 roll 0.47 0.43 0.046 2971 388.4 2.38 0.030 3194 579.8 175.2 158.85 1.248 1749 -4.5 0.370 - - - - - - 24.37 23.31 22.25
10678 914.7 12.9 698 10685 done 0.47 - - 2980 - 2.25 0.030 1843 -600.4 175.2 - - 1748 - - - - - - - - 24.11 24.03 24.13
10867 883.3 15.9 708 10872 roll 0.47 - - 2992 - 2.33 0.041 389 -624.0 175.2 - - 1744 - - - - - - - - 25.59 25.17 25.60
10958 871.3 14.9 712 10966 done 0.47 0.10 0.171 2965 -270.0 2.20 0.028 1783 633.6 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 25.19 25.48 25.39
11147 843.5 14.0 722 11153 roll 0.47 - - 2974 - 2.17 0.035 394 -640.1 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.13 25.64 26.15
11275 828.2 12.3 728 11284 done 0.47 - - 2974 - 2.17 0.028 1798 647.0 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.89 25.81 25.94
11467 798.5 15.6 738 11472 roll 0.47 - - 2974 - 2.12 0.032 3210 666.0 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.33 25.84 26.34
11568 784.2 13.9 743 11572 done 0.47 - - 2984 - 2.17 0.031 1786 -656.2 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.98 25.88 26.02
11761 754.2 15.6 753 11766 roll 0.47 - - 2995 - 2.17 0.041 394 -641.5 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.42 25.82 26.43
11834 745.5 14.6 756 11841 done 0.47 0.10 0.175 2968 -270.0 2.20 0.028 1810 643.6 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 25.61 25.96 25.79
12021 719.1 13.2 766 12026 roll 0.47 - - 2977 - 2.20 0.035 393 -644.1 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.47 25.86 26.48
12140 705.2 11.3 772 12146 done 0.47 - - 2977 - 2.17 0.029 1799 647.9 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.12
12341 678.8 13.4 782 12346 roll 0.47 - - 2987 - 2.20 0.036 387 -641.8 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.51 25.88 26.53
12433 669.3 11.7 786 12440 done 0.47 - - 2987 - 2.20 0.028 1809 646.4 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.15
12621 644.5 12.8 796 12626 roll 0.47 - - 2987 - 2.12 0.034 3210 660.8 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.54 25.96 26.55
12708 634.4 12.6 800 12713 done 0.47 0.12 0.194 2965 -183.3 2.15 0.031 1794 -658.6 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 25.47 25.97 25.68
12897 612.5 10.9 809 12902 roll 0.47 - - 2973 - 2.17 0.040 389 -647.5 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.56 25.86 26.58
12995 601.8 10.6 814 13001 done 0.47 - - 2973 - 2.17 0.028 1803 651.6 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.17
13196 578.4 12.0 824 13201 roll 0.47 - - 2983 - 2.20 0.036 392 -641.4 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.59
13299 567.4 10.9 829 13303 done 0.47 - - 2983 - 2.15 0.028 1800 654.9 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.17
13491 544.1 11.9 839 13497 roll 0.47 - - 2994 - 2.20 0.037 390 -640.9 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.59 25.89 26.60
13611 530.4 11.1 845 13618 done 0.47 0.10 0.173 2967 -270.0 2.17 0.028 1806 652.5 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.67 26.04 25.83
13811 508.9 10.7 855 13817 roll 0.47 - - 2975 - 2.20 0.037 393 -642.3 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.61
13941 496.8 9.7 861 13958 done 0.48 - - 2975 - 2.15 0.028 1806 657.2 188.2 10.45 0.873 1695 -3.8 0.240 - - - - - - 26.13 26.04 24.25
14151 471.8 11.7 872 14157 roll 0.48 - - 2975 - 2.12 0.033 3214 664.2 188.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.47 25.91 26.48
14254 460.4 11.3 877 14258 done 0.48 - - 2985 - 2.15 0.031 1796 -659.5 188.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.07
14446 436.4 12.2 887 14452 roll 0.48 - - 2997 - 2.17 0.038 391 -647.5 188.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.52 25.84 26.53
14501 431.3 12.5 889 14508 done 0.48 - - 2997 - 2.17 0.028 1803 650.7 188.2 - - 1693 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.11
14686 405.1 13.4 899 14692 roll 0.48 - - 3007 - 2.20 0.035 382 -645.9 188.2 - - 1694 - - - - - - - - 26.55 25.86 26.56
14789 393.2 11.4 904 14794 done 0.48 0.12 0.168 2972 -291.7 2.20 0.028 1809 648.6 188.2 - - 1692 - - - - - - - - 25.56 25.99 25.70
14982 372.4 10.9 914 14988 roll 0.48 - - 2971 - 2.10 0.032 3206 665.2 188.2 - - 1694 - - - - - - - - 26.57 25.94 26.58
15075 363.9 10.6 918 15081 done 0.48 - - 2980 - 2.15 0.031 1790 -658.6 188.2 - - 1694 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
15262 342.2 10.8 928 15267 roll 0.48 - - 2991 - 2.15 0.037 394 -649.3 188.2 - - 1694 - - - - - - - - 26.59 25.84 26.60
15295 340.0 10.8 929 15301 done 0.48 - - 2991 - 2.15 0.027 1799 653.5 188.2 - - 1692 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
15483 317.5 11.1 939 15489 roll 0.48 - - 3001 - 2.15 0.034 394 -653.5 188.2 - - 1693 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.61
15590 306.5 10.8 944 15595 done 0.48 0.12 0.164 2966 -291.7 2.15 0.028 1802 654.9 188.2 - - 1691 - - - - - - - - 25.58 26.01 25.72
15779 287.4 9.8 953 15790 roll 0.49 - - 2975 - 2.25 0.035 390 -627.6 194.6 6.93 0.715 1671 -2.9 0.128 - - - - - - 26.60 25.56 24.41
15885 277.9 9.7 957 15900 done 0.50 - - 2975 - 2.12 0.026 1796 663.2 204.9 10.62 0.767 1629 -4.0 0.158 - - - - - - 26.06 26.03 24.55
16088 253.9 11.6 968 16094 roll 0.50 - - 2985 - 2.17 0.034 391 -647.5 204.9 - - 1628 - - - - - - - - 26.42 25.81 26.44
16168 245.0 11.1 972 16174 done 0.50 - - 2985 - 2.17 0.027 1802 650.2 204.9 - - 1626 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.06
16370 219.9 12.8 982 16375 roll 0.50 - - 2995 - 2.15 0.034 402 -651.2 204.9 - - 1626 - - - - - - - - 26.48 25.83 26.50
16451 210.5 11.9 986 16455 done 0.50 - - 2996 - 2.15 0.027 1800 650.2 204.9 - - 1624 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.09
16643 185.3 13.0 1001 16652 roll 0.50 - - 3005 - 2.20 0.034 393 -639.5 204.9 - - 1624 - - - - - - - - 26.53 25.85 26.54
16745 173.2 11.4 1011 16755 done 0.50 0.10 0.170 2977 -280.0 2.17 0.028 1807 651.6 204.9 - - 1625 - - - - - - - - 25.63 25.97 25.75
16937 152.1 11.2 1030 16946 roll 0.50 - - 2986 - 2.17 0.035 390 -653.0 204.9 - - 1625 - - - - - - - - 26.56 25.85 26.57
17018 143.0 10.4 1038 17027 done 0.50 - - 2986 - 2.17 0.025 1811 654.8 204.9 - - 1625 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
17209 120.7 11.6 1057 17217 roll 0.50 - - 2986 - 2.10 0.033 3212 667.1 204.9 - - 1627 - - - - - - - - 26.58 25.93 26.59
17280 112.9 10.5 1064 17289 done 0.50 - - 2996 - 2.15 0.031 1793 -660.0 204.9 - - 1627 - - - - - - - - 26.06 25.95 26.09
17474 90.8 11.5 1090 17481 roll 0.50 - - 2996 - 2.10 0.028 3211 675.2 204.9 - - 1627 - - - - - - - - 26.59 25.98 26.60
17499 87.6 11.9 1094 17507 done 0.50 0.12 0.175 2972 -200.0 2.15 0.030 1790 -660.9 204.9 - - 1627 - - - - - - - - 25.52 25.97 25.67
17700 67.7 9.4 1131 17727 roll 0.53 - - 2972 - 2.20 0.029 3210 645.5 228.8 21.42 0.697 1531 -4.5 0.048 - - - - - - 26.60 25.60 24.70
17810 58.2 8.1 1150 17879 done 0.62 - - 2980 - 2.15 0.029 1794 -658.6 302.9 63.55 0.695 1229 -4.8 0.044 - - - - - - 25.94 25.84 24.27
18075 38.6 6.3 1197 18178 roll 0.80 0.22 0.081 3086 481.8 2.28 0.026 3217 624.1 446.4 95.95 0.667 642 -6.1 0.039 - - - - - - 25.57 24.80 24.09
18236 11.9 11.0 1219 18244 done 0.80 - - 3098 - 2.25 0.024 1792 -633.3 446.4 - - 639 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.37
18293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18293 begin surface coast
18307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18307 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.35 7.93 0.027 126 15.9 0.30 0.047 2008 3260.0 448.89 - - 635 - - - - - - - -