DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 272.29 of 350.00 AH used of 24V (22.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 140 - - - 2588 - -146.0 -76.62 - 2591 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.4 8 149 roll -0.89 10.05 0.415 2214 206.4 1.50 0.116 1730 -572.0 -146.0 -22.48 - 3338 -33.2 - - - - - - - 13.86 14.34 14.76
202 16.9 -18.0 17 207 done -0.83 0.10 0.250 2235 210.0 1.60 0.111 2580 531.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.15 -
519 77.4 -18.4 48 523 roll -0.78 - - 2236 - 1.50 0.086 1727 -568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
565 85.0 -16.4 52 569 done -0.74 0.17 0.265 2270 200.0 1.58 0.111 2590 546.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.80 14.02 -
881 133.7 -15.0 69 883 done -0.71 - - 2270 - - - 2589 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1182 172.0 -11.8 79 1183 done -0.69 - - 2269 - - - 2590 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1481 206.7 -11.5 89 1485 roll -0.67 - - 2266 - 1.60 0.122 3422 520.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
1510 206.7 -11.5 89 1518 done -0.65 0.15 0.249 2299 220.0 1.50 0.077 2565 -571.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.75 14.04 -
1817 242.4 -10.5 100 1819 done -0.65 - - 2299 - - - 2565 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2117 271.4 -9.5 110 2120 roll -0.65 - - 2299 - 1.50 0.089 1716 -566.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
2165 274.6 -9.3 111 2169 done -0.65 - - 2295 - 1.60 0.110 2582 541.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2487 306.9 -9.9 122 2490 roll -0.65 - - 2288 - 1.62 0.120 3432 524.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
2524 310.6 -10.0 123 2528 done -0.65 - - 2288 - 1.52 0.076 2586 -556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
2856 344.3 -10.0 134 2860 roll -0.65 - - 2288 - 1.52 0.086 1734 -560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2884 344.3 -10.0 134 2891 done -0.65 - - 2282 - 1.60 0.111 2590 535.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
3192 378.9 -10.7 145 3195 roll -0.64 - - 2276 - 1.58 0.122 3435 534.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
3251 382.9 -11.0 146 3258 done -0.63 0.12 0.243 2302 216.7 1.52 0.075 2568 -570.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.76 14.01 -
3557 417.3 -10.4 157 3558 done -0.63 - - 2302 - - - 2568 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3857 447.4 -9.9 167 3858 done -0.63 - - 2303 - - - 2568 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4158 474.0 -8.7 177 4161 roll -0.63 - - 2303 - 1.50 0.085 1729 -559.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.87 -
4206 477.1 -8.6 178 4209 done -0.63 - - 2298 - 1.58 0.109 2579 538.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
4526 505.0 -8.4 189 4528 done -0.63 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4826 530.6 -8.7 199 4830 roll -0.63 - - 2292 - 1.60 0.119 3435 535.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.78 -
4854 530.6 -8.7 199 4861 done -0.63 - - 2292 - 1.50 0.075 2582 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
5162 561.8 -9.4 210 5166 roll -0.63 - - 2292 - 1.50 0.085 1729 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
5227 568.3 -9.8 212 5231 done -0.63 - - 2285 - 1.60 0.111 2585 535.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.82 -
5563 601.6 -9.9 223 5565 done -0.63 - - 2286 - - - 2586 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5864 630.7 -9.5 233 5865 done -0.63 - - 2286 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6163 658.3 -9.0 243 6164 done -0.63 - - 2286 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6462 685.2 -9.1 253 6464 done -0.63 - - 2286 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6763 711.8 -8.9 263 6765 done -0.63 - - 2286 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7063 738.5 -8.7 273 7064 done -0.63 - - 2286 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7362 765.3 -9.1 283 7364 done -0.63 - - 2285 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7664 793.1 -9.2 293 7665 done -0.63 - - 2286 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7962 820.6 -9.1 303 7966 roll -0.63 - - 2286 - 1.50 0.083 1727 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
7997 823.9 -9.1 304 8001 done -0.63 - - 2280 - 1.58 0.109 2581 540.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
8333 855.6 -9.6 315 8337 roll -0.63 - - 2273 - 1.58 0.120 3427 535.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.73 -
8368 859.1 -9.7 316 8372 done -0.63 0.12 0.243 2300 225.0 1.50 0.073 2563 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.73 13.97 -
8704 888.4 -8.8 327 8706 done -0.64 - - 2300 - - - 2562 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9005 914.8 -9.0 337 9007 done -0.64 - - 2301 - - - 2562 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9304 940.0 -8.3 347 9306 done -0.65 - - 2301 - - - 2562 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9604 965.3 -8.5 357 9606 done -0.66 - - 2301 - - - 2562 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9898 begin apogee
9913 990.2 -8.4 367 10097 done -0.22 0.47 0.202 2432 278.7 - - 2474 - - 173.32 2.833 2741 -3.5 0.259 - - - - - - 13.57 - 12.11
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10098 begin climb
10105 997.4 - 373 10305 roll 0.89 1.23 0.149 2791 291.9 1.75 0.090 1643 -474.9 146.0 190.73 2.732 2145 -3.1 0.243 - - - - - - 13.31 12.62 11.50
10356 982.1 9.2 382 10360 done 0.85 - - 2791 - 1.73 0.108 2480 483.8 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.01 -
10687 945.6 10.9 393 10690 roll 0.81 - - 2792 - 1.55 0.125 3338 553.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.30 -
10730 941.6 11.0 394 10734 done 0.77 0.15 0.256 2764 -186.7 1.50 0.081 2463 -583.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
11057 909.2 9.5 405 11059 done 0.75 - - 2764 - - - 2462 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11357 881.3 9.3 415 11358 done 0.73 - - 2764 - - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11657 853.7 9.2 425 11658 done 0.70 - - 2764 - - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11957 826.7 9.1 435 11959 done 0.68 0.12 0.261 2736 -233.3 - - 2462 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 - -
12256 802.5 8.0 445 12264 done 0.69 - - 2736 - - - 2463 - 151.9 6.32 2.111 2121 -2.5 0.205 - - - - - - - - 13.21
12558 778.6 7.8 455 12573 done 0.71 - - 2736 - - - 2462 - 162.9 13.90 2.430 2077 -3.2 0.216 - - - - - - - - 13.18
12856 754.1 8.1 465 12864 done 0.71 - - 2736 - - - 2462 - 166.6 6.25 2.056 2061 -2.6 0.200 - - - - - - - - 13.23
13157 731.5 7.4 475 13186 done 0.75 - - 2736 - - - 2462 - 189.3 27.40 2.512 1968 -3.4 0.211 - - - - - - - - 13.09
13487 704.6 8.4 486 13488 done 0.75 - - 2736 - - - 2461 - 189.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13786 680.1 8.1 496 13794 done 0.75 - - 2736 - - - 2462 - 193.4 5.70 1.950 1952 -2.6 0.196 - - - - - - - - 13.26
14086 655.0 8.4 506 14087 done 0.75 - - 2736 - - - 2462 - 193.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14387 629.3 8.7 516 14391 roll 0.75 - - 2735 - 1.62 0.116 3336 539.5 193.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.13 -
14435 626.0 8.9 517 14439 done 0.75 - - 2740 - 1.50 0.077 2472 -576.0 193.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.26 -
14756 595.5 9.1 528 14760 roll 0.75 - - 2746 - 1.50 0.093 1636 -557.3 193.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.07 -
14800 592.3 9.1 529 14803 done 0.75 - - 2745 - 1.55 0.106 2477 542.6 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.08 -
15125 560.3 10.0 540 15128 roll 0.75 - - 2745 - 1.55 0.120 3331 551.0 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.00 -
15163 556.6 10.2 541 15167 done 0.75 - - 2752 - 1.50 0.080 2460 -580.7 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.17 -
15493 523.0 9.9 552 15497 roll 0.75 - - 2757 - 1.48 0.093 1645 -550.7 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.00 -
15531 519.7 9.8 553 15535 done 0.75 - - 2757 - 1.50 0.108 2479 556.0 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.04 -
15863 488.3 9.1 564 15867 roll 0.75 - - 2757 - 1.60 0.122 3329 531.2 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 13.90 -
15917 484.8 9.1 565 15920 done 0.74 - - 2764 - 1.50 0.081 2485 -562.7 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.09 -
16232 455.3 8.7 576 16236 roll 0.72 - - 2770 - 1.52 0.093 1640 -555.9 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 13.95 -
16337 446.8 8.9 579 16341 done 0.72 0.10 0.207 2742 -280.0 1.55 0.108 2476 539.4 193.4 - - 1950 - - - - - - - - 13.78 13.96 -
16663 420.0 7.7 590 16682 done 0.74 - - 2742 - - - 2476 - 207.9 16.67 2.178 1893 -3.4 0.141 - - - - - - - - 13.25
16964 395.8 8.2 600 16968 roll 0.74 - - 2746 - 1.48 0.092 1643 -562.8 210.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.23 -
17012 392.8 8.3 601 17016 done 0.74 - - 2746 - 1.50 0.106 2485 561.3 210.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.24 -
17332 363.9 8.9 612 17334 done 0.74 - - 2746 - - - 2485 - 210.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17634 340.3 7.4 622 17666 roll 0.77 - - 2746 - 1.52 0.119 3331 556.6 232.8 28.02 2.130 1792 -3.6 0.123 - - - - - - - 14.23 13.21
17726 333.4 7.4 625 17757 done 0.81 - - 2752 - 1.50 0.080 2481 -566.7 256.1 26.25 2.075 1697 -3.6 0.124 - - - - - - - 14.36 13.14
18074 300.1 9.2 637 18078 roll 0.82 - - 2758 - 1.50 0.093 1640 -560.7 256.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.28 -
18123 296.9 9.0 638 18127 done 0.83 - - 2758 - 1.52 0.107 2473 548.0 256.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.26 -
18444 266.5 9.2 649 18447 roll 0.83 - - 2758 - 1.55 0.120 3330 552.9 256.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.16 -
18510 259.5 9.8 651 18514 done 0.83 - - 2764 - 1.50 0.080 2461 -579.3 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.28 -
18846 224.8 10.5 662 18851 roll 0.83 - - 2770 - 1.48 0.093 1638 -556.1 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.11 -
18926 217.7 10.5 664 18930 done 0.83 - - 2770 - 1.55 0.107 2479 542.6 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.09 -
19248 181.0 11.0 675 19249 done 0.83 - - 2770 - - - 2479 - 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19547 147.9 11.3 685 19548 done 0.83 - - 2770 - - - 2479 - 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19847 115.9 10.3 695 19848 done 0.83 - - 2770 - - - 2479 - 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20146 88.9 8.5 713 20149 roll 0.83 - - 2770 - 1.58 0.120 3334 541.1 256.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.00 -
20182 86.0 8.4 716 20186 done 0.83 - - 2777 - 1.50 0.079 2474 -573.3 256.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.16 -
20499 58.6 7.8 747 20511 roll 0.86 - - 2776 - 1.62 0.120 3326 525.9 267.3 6.12 0.343 1651 -6.7 0.244 - - - - - - - 14.11 13.85
20554 53.8 9.4 752 20557 done 0.87 - - 2783 - 1.50 0.080 2464 -574.7 267.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.23 -
20871 26.3 8.1 783 20880 roll 0.89 - - 2789 - 1.48 0.090 1630 -563.5 271.8 2.62 0.255 1631 -7.6 0.168 - - - - - - - 14.15 13.83
20966 19.3 7.6 791 20981 done 0.93 - - 2789 - 1.55 0.106 2483 550.3 287.7 8.93 0.213 1565 -7.4 0.143 - - - - - - - 14.09 14.01
21159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21160 begin surface coast
21190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21190 begin surface
SM 2.36 - - - - -7.35 7.97 0.083 139 17.4 0.20 0.141 2592 -33150.0 400.08 60.38 0.152 1109 18.4 -0.029 - - - - - -