• Previous call tries 1 | • 76.71 of 150.00 AH used of 24V (48.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.99 of 100.00 AH used of 10V (47.01% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 9.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5098.8 m | • bottom range 9.2 m at 450.3 m, depth 460 m (721 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5098.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2481 | - | - | - | 3918 | - | -146.0 | -6.20 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.3 | - | 1 | 46 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.094 | 2292 | -363.5 | - | - | 3919 | - | -146.0 | -13.12 | - | 3522 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 17.0 | -10.0 | 12 | 100 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 1.85 | 0.047 | 2773 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
440 | 57.6 | -9.7 | 73 | 447 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.050 | 1373 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
512 | 64.8 | -10.7 | 85 | 519 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.061 | 2776 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 100.1 | -9.5 | 146 | 864 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.102 | 2237 | -458.3 | 2.28 | 0.050 | 1370 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 111.4 | -11.9 | 154 | 959 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2769 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1281 | 150.9 | -12.3 | 184 | 1286 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 2268 | 275.0 | 2.28 | 0.050 | 1367 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 156.1 | -10.0 | 187 | 1332 | done | -0.69 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.062 | 2753 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 190.4 | -10.7 | 218 | 1654 | roll | -0.69 | - | - | 2258 | - | 2.00 | 0.073 | 3932 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 196.6 | -10.9 | 223 | 1712 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | 1.92 | 0.048 | 2770 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 232.1 | -10.5 | 254 | 2043 | roll | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 236.4 | -10.8 | 257 | 2084 | done | -0.76 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.062 | 2770 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 270.2 | -10.0 | 287 | 2406 | done | -0.76 | - | - | 2253 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 301.2 | -9.1 | 317 | 2730 | roll | -0.76 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 307.4 | -9.2 | 322 | 2794 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.061 | 2766 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 338.1 | -9.3 | 353 | 3124 | roll | -0.79 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.071 | 3936 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 341.1 | -9.7 | 355 | 3154 | done | -0.79 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.047 | 2754 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 371.5 | -9.0 | 386 | 3477 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3526 | 376.3 | -9.3 | 390 | 3530 | done | -0.83 | 0.12 | 0.099 | 2192 | -458.3 | 2.30 | 0.060 | 2755 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 415.1 | -11.7 | 413 | 3858 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.178 | 2230 | 253.3 | 2.25 | 0.050 | 1371 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 418.8 | -9.5 | 414 | 3892 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.060 | 2744 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4225 | 449.0 | -9.1 | 425 | 4228 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.00 | 0.070 | 3932 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4245 | 450.3 | 9.2 | 425 | 4375 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.139 | 2421 | 321.0 | - | - | 2589 | - | - | 121.62 | 0.881 | 2924 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4378 | 454.1 | - | 429 | 4521 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.077 | 2662 | 344.3 | 2.38 | 0.050 | 1187 | -589.1 | 146.0 | 128.10 | 0.856 | 2326 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4692 | 428.6 | 10.3 | 439 | 4696 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.054 | 2607 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5009 | 393.3 | 11.4 | 452 | 5013 | roll | 0.53 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.051 | 1182 | -611.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5233 | 370.2 | 9.9 | 471 | 5240 | done | 0.53 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.055 | 2622 | 612.8 | 147.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 335.5 | 10.8 | 502 | 5560 | done | 0.50 | - | - | 2663 | - | - | - | 2622 | - | 147.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 302.3 | 10.3 | 532 | 5885 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.193 | 2624 | -260.0 | 2.22 | 0.067 | 3927 | 587.8 | 147.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5901 | 299.6 | 10.3 | 533 | 5909 | done | 0.46 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.044 | 2597 | -627.4 | 147.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6229 | 274.0 | 7.8 | 564 | 6276 | roll | 0.53 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.051 | 1188 | -599.6 | 195.7 | 40.83 | 0.772 | 2125 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6308 | 267.8 | 7.2 | 571 | 6367 | done | 0.68 | 0.20 | 0.080 | 2704 | 400.0 | 2.30 | 0.055 | 2590 | 609.6 | 256.3 | 52.72 | 0.757 | 1878 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6687 | 213.6 | 14.7 | 606 | 6691 | roll | 0.65 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.066 | 3926 | 593.8 | 256.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 207.9 | 16.6 | 608 | 6728 | done | 0.59 | 0.15 | 0.187 | 2667 | -246.7 | 2.15 | 0.044 | 2590 | -621.4 | 256.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 170.5 | 10.5 | 639 | 7050 | roll | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.052 | 1185 | -632.9 | 256.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | 167.9 | 10.7 | 640 | 7076 | done | 0.71 | 0.12 | 0.103 | 2719 | 441.7 | 2.30 | 0.054 | 2605 | 617.4 | 256.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 123.6 | 13.5 | 671 | 7396 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 2605 | - | 256.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7720 | 80.8 | 14.2 | 714 | 7727 | roll | 0.68 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.054 | 1185 | -622.8 | 256.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7780 | 73.2 | 12.4 | 724 | 7787 | done | 0.72 | - | - | 2719 | - | 2.30 | 0.055 | 2605 | 617.4 | 256.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8126 | 34.0 | 11.0 | 785 | 8133 | roll | 0.72 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.067 | 3927 | 595.5 | 256.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8280 | 14.8 | 11.7 | 812 | 8287 | done | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.045 | 2626 | -619.5 | 256.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8333 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8333 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
8341 | 8.9 | -11.0 | 821 | 8372 | roll | 0.04 | 0.73 | 0.154 | 2497 | -302.7 | 2.40 | 0.066 | 1186 | -600.0 | 63.4 | -23.62 | - | 2668 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8373 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8373 | begin surface |