DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.73 of 150.00 AH used of 24V (41.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.42 of 110.00 AH used of 10V (58.70% remains)
• Surface angle -1.6 deg, depth 9.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5113.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5113.8 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2897 - - - 3686 - -146.0 -5.50 - 2957 - - - - - - - - - - -
27 10.6 - 1 57 roll -0.62 0.65 0.103 2669 -350.8 4.43 0.078 1076 -589.2 -146.0 -18.30 - 3630 -36.8 - - - - - - - - - -
251 44.8 -15.8 40 258 done -0.53 - - 2670 - 2.38 0.076 2489 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
601 105.0 -15.0 99 606 roll -0.42 0.22 0.222 2724 245.5 2.45 0.090 3909 579.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
631 109.1 -12.9 101 635 done -0.42 - - 2724 - 2.30 0.063 2486 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
957 138.3 -8.3 131 961 roll -0.46 - - 2724 - 2.33 0.079 1077 -604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1026 144.2 -8.9 137 1031 done -0.54 0.12 0.129 2683 -341.7 2.38 0.077 2497 596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1352 184.4 -12.8 167 1356 roll -0.49 - - 2683 - 2.42 0.093 3906 582.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1407 191.3 -11.2 171 1414 done -0.49 - - 2683 - 2.33 0.063 2487 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1733 229.9 -13.0 202 1738 roll -0.45 0.12 0.219 2711 233.3 2.38 0.079 1076 -592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1808 237.7 -9.7 208 1812 done -0.54 - - 2711 - 2.38 0.076 2498 597.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2134 266.5 -8.4 238 2139 roll -0.59 0.12 0.129 2667 -366.7 2.42 0.091 3900 579.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2156 268.9 -9.8 239 2163 done -0.59 - - 2668 - 2.30 0.062 2490 -613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2483 306.8 -11.3 270 2487 roll -0.55 - - 2667 - 2.38 0.076 1070 -596.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2538 313.8 -11.0 274 2545 done -0.55 - - 2668 - 2.40 0.076 2496 594.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2864 349.9 -10.9 305 2870 roll -0.51 0.12 0.213 2696 233.3 2.38 0.089 3896 588.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2893 352.9 -9.4 307 2900 done -0.53 - - 2697 - 2.30 0.060 2484 -613.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3219 379.8 -8.3 338 3223 roll -0.57 - - 2697 - 2.33 0.074 1070 -606.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3265 384.0 -8.7 342 3270 done -0.64 0.12 0.128 2657 -333.3 2.35 0.073 2491 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3591 421.5 -11.5 372 3595 roll -0.58 - - 2656 - 2.40 0.088 3901 587.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3640 427.4 -11.0 376 3647 done -0.58 - - 2656 - 2.33 0.069 2482 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3968 464.8 -12.0 407 3973 roll -0.52 0.15 0.203 2692 240.0 2.35 0.073 1069 -601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3998 468.3 -11.0 409 4002 done -0.52 - - 2692 - 2.35 0.071 2492 605.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4324 496.8 -8.7 439 4328 roll -0.56 - - 2692 - 2.38 0.086 3902 592.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4353 499.5 -9.0 441 4358 done -0.61 - - 2692 - 2.30 0.059 2484 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4685 527.8 -8.3 472 4690 roll -0.66 0.12 0.125 2648 -366.7 2.35 0.073 1068 -602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4736 533.5 -11.3 476 4741 done -0.62 - - 2648 - 2.38 0.073 2492 598.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5062 574.1 -12.1 506 5067 roll -0.55 0.15 0.213 2683 233.3 2.40 0.086 3899 586.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5085 576.8 -11.5 507 5091 done -0.52 - - 2684 - 2.30 0.058 2483 -615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5411 605.7 -8.8 534 5415 roll -0.55 - - 2683 - 2.33 0.073 1073 -605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5455 610.2 -9.0 535 5459 done -0.60 - - 2684 - 2.35 0.072 2491 603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5774 638.0 -8.7 546 5778 roll -0.63 - - 2683 - 2.40 0.086 3899 586.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5820 642.1 -8.8 547 5824 done -0.69 0.12 0.125 2642 -341.7 2.28 0.058 2486 -619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6144 679.7 -11.7 558 6148 roll -0.61 - - 2642 - 2.30 0.073 1079 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6183 684.6 -11.8 559 6188 done -0.55 0.17 0.196 2684 247.1 2.35 0.073 2491 600.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6519 713.4 -8.5 570 6523 roll -0.59 - - 2684 - 2.40 0.087 3903 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6558 716.9 -8.9 571 6562 done -0.64 - - 2684 - 2.30 0.059 2481 -618.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6895 745.0 -8.5 582 6900 roll -0.68 0.12 0.130 2642 -350.0 2.33 0.074 1073 -604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6924 748.3 -11.6 583 6928 done -0.65 - - 2641 - 2.38 0.073 2488 594.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7260 788.1 -11.7 594 7265 roll -0.58 0.12 0.215 2670 241.7 2.42 0.087 3904 585.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7289 791.2 -10.5 595 7293 done -0.58 - - 2670 - 2.28 0.060 2490 -620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7624 822.5 -9.5 606 7628 roll -0.58 - - 2670 - 2.33 0.074 1070 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7664 826.5 -9.8 607 7668 done -0.60 - - 2670 - 2.38 0.073 2497 599.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7988 856.4 -9.3 618 7992 roll -0.60 - - 2670 - 2.38 0.087 3900 589.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8027 860.2 -9.4 619 8032 done -0.64 - - 2670 - 2.30 0.059 2489 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8352 889.1 -8.7 630 8356 roll -0.64 - - 2670 - 2.33 0.074 1069 -609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8386 892.1 -9.7 631 8390 done -0.66 - - 2670 - 2.38 0.073 2497 600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8716 919.5 -8.4 642 8720 roll -0.66 - - 2671 - 2.40 0.088 3899 584.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8745 922.0 -9.3 643 8750 done -0.68 - - 2670 - 2.28 0.060 2491 -617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9085 950.3 -8.3 654 9086 done -0.68 - - 2670 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9387 975.6 -8.2 664 9391 roll -0.68 - - 2670 - 2.35 0.075 1074 -602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9427 979.3 -9.4 665 9432 done -0.72 0.12 0.125 2629 -341.7 2.35 0.073 2488 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9534 begin apogee
9541 991.0 11.1 669 9681 done -0.12 0.68 0.203 2811 267.6 - - 2264 - - 133.88 1.564 3030 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9682 begin climb
9684 995.3 - 673 9837 roll 0.62 0.82 0.133 3063 307.3 2.72 0.080 875 -510.7 146.0 144.60 1.505 2433 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
9912 977.6 11.5 680 9916 done 0.57 - - 3062 - 2.53 0.066 2277 554.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10226 942.1 11.4 690 10231 roll 0.50 0.12 0.185 3031 -258.3 2.40 0.083 3696 591.2 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10304 932.8 12.2 692 10309 done 0.43 0.15 0.195 3005 -173.3 2.35 0.067 2280 -602.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10629 906.4 8.0 703 10676 roll 0.53 - - 3013 - 2.47 0.083 865 -572.9 190.2 40.15 1.442 2254 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10690 901.4 7.7 705 10746 done 0.65 0.17 0.089 3088 441.2 2.40 0.067 2285 591.7 240.8 49.40 1.425 2048 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11060 845.3 15.7 717 11065 roll 0.56 0.15 0.184 3049 -260.0 2.38 0.082 3694 592.0 240.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11138 833.9 13.9 719 11142 done 0.54 - - 3057 - 2.35 0.068 2275 -603.8 240.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11457 792.4 13.1 730 11461 roll 0.51 - - 3069 - 2.35 0.080 862 -601.3 240.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11486 788.5 12.5 731 11491 done 0.51 0.15 0.178 3031 -253.3 2.35 0.068 2286 606.0 240.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11824 753.6 10.2 742 11828 roll 0.55 - - 3030 - 2.35 0.082 3690 597.4 240.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11862 748.8 11.4 743 11866 done 0.58 - - 3038 - 2.33 0.067 2275 -607.3 240.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12186 713.7 10.7 754 12191 roll 0.58 - - 3048 - 2.35 0.080 864 -600.4 240.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12221 710.1 10.6 755 12225 done 0.62 - - 3049 - 2.33 0.067 2273 604.7 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12556 671.2 11.6 766 12560 roll 0.62 - - 3049 - 2.38 0.083 3694 597.1 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12611 663.8 13.8 767 12618 done 0.62 - - 3059 - 2.33 0.067 2275 -609.0 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12925 624.3 12.5 778 12929 roll 0.62 - - 3070 - 2.35 0.080 865 -600.0 240.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12957 619.8 12.8 779 12961 done 0.62 - - 3070 - 2.35 0.069 2284 603.8 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13286 577.1 13.0 799 13290 roll 0.59 - - 3070 - 2.33 0.083 3690 603.4 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13352 566.7 14.4 804 13360 done 0.54 0.15 0.196 3043 -180.0 2.33 0.067 2266 -611.2 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13678 529.5 11.3 835 13682 roll 0.56 - - 3051 - 2.35 0.081 863 -597.0 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13729 523.7 10.2 839 13734 done 0.62 - - 3051 - 2.35 0.068 2286 605.5 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14055 486.3 11.5 869 14059 roll 0.62 - - 3051 - 2.33 0.082 3690 602.6 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14095 481.3 12.8 872 14099 done 0.62 - - 3061 - 2.35 0.066 2262 -607.7 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14420 440.1 12.7 902 14424 roll 0.62 - - 3073 - 2.35 0.080 856 -598.3 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14460 435.4 11.3 905 14464 done 0.62 - - 3073 - 2.35 0.068 2276 604.3 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14786 393.7 13.1 935 14790 roll 0.59 - - 3073 - 2.38 0.082 3694 595.8 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14848 384.5 15.2 940 14853 done 0.54 0.15 0.193 3046 -180.0 2.33 0.067 2269 -611.6 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15180 347.8 10.6 971 15184 roll 0.57 - - 3054 - 2.33 0.080 859 -605.2 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15225 343.1 10.2 974 15232 done 0.64 - - 3055 - 2.33 0.066 2275 607.7 240.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15550 306.3 11.2 1005 15554 roll 0.64 - - 3054 - 2.38 0.081 3696 597.1 240.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15590 301.4 12.5 1008 15594 done 0.64 - - 3065 - 2.33 0.066 2264 -614.6 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15915 262.8 11.7 1038 15919 roll 0.64 - - 3076 - 2.35 0.080 859 -597.9 240.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15973 256.1 11.7 1043 15977 done 0.67 - - 3076 - 2.33 0.067 2281 610.3 240.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16299 216.4 12.1 1073 16303 roll 0.67 - - 3076 - 2.35 0.081 3687 598.3 240.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16365 207.5 13.1 1078 16372 done 0.64 - - 3085 - 2.33 0.066 2273 -606.9 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16691 166.5 11.9 1109 16695 roll 0.64 - - 3096 - 2.33 0.079 862 -605.6 240.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16731 161.7 11.1 1112 16735 done 0.64 - - 3096 - 2.30 0.066 2275 614.3 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17057 125.5 10.9 1142 17061 roll 0.64 - - 3096 - 2.38 0.081 3695 596.6 240.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17153 113.5 12.4 1150 17158 done 0.59 0.20 0.177 3054 -210.0 2.33 0.065 2266 -613.3 240.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17489 88.7 5.3 1194 17582 done 0.81 0.20 0.086 3137 415.0 - - 2265 - 342.5 89.75 0.993 1633 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
17923 37.1 11.6 1270 17929 done 0.81 - - 3137 - - - 2265 - 342.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18262 4.8 -0.3 1331 18331 VBD 1.19 0.28 0.076 3253 414.3 - - 2265 - 564.7 65.47 0.897 1086 -8.2 0.005 - - - - - - - - -
18332 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18332 begin subsurface finish
18340 4.8 -0.1 1340 18348 VBD 0.08 1.15 0.141 2896 -310.4 - - 2265 - 63.8 -4.45 - 1192 -23.8 - - - - - - - - - -
18349 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
18349 begin surface