OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.04 of 147.00 AH used of 24V (12.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.65 of 122.20 AH used of 10V (26.63% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -40.00 - 2736 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.0 4 107 roll -0.67 14.25 0.272 3095 207.8 2.42 0.081 990 -583.5 -117.3 -12.85 - 3356 -48.2 - - - - - - - - - -
289 31.6 -10.7 23 294 done -0.51 0.20 0.149 3150 275.0 2.38 0.062 2397 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
615 56.4 -7.2 53 617 done -0.51 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
934 80.0 -7.4 83 935 done -0.51 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1244 103.4 -7.5 98 1245 done -0.51 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1552 124.5 -6.1 113 1557 roll -0.51 - - 3150 - 2.55 0.066 990 -551.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1575 125.9 -6.1 114 1579 done -0.51 - - 3150 - 2.42 0.059 2413 588.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1898 143.3 -5.1 130 1902 roll -0.61 - - 3150 - 2.47 0.067 990 -576.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1967 147.2 -5.1 133 1972 done -0.74 0.22 0.071 3071 -359.1 2.42 0.060 2409 586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2297 171.5 -7.7 145 2301 roll -0.67 - - 3071 - 2.42 0.078 3818 582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2382 178.9 -8.7 147 2387 done -0.56 0.22 0.132 3132 277.3 2.30 0.053 2392 -620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2696 198.5 -6.0 157 2700 roll -0.62 - - 3131 - 2.40 0.067 996 -581.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2737 201.3 -6.6 158 2742 done -0.70 0.12 0.080 3082 -408.3 2.40 0.059 2402 585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3068 227.6 -8.2 169 3073 roll -0.86 0.12 0.107 3039 -358.3 2.45 0.067 996 -573.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3281 248.5 -10.1 175 3287 done -0.68 0.20 0.149 3091 260.0 2.42 0.061 2406 582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3602 272.1 -7.2 186 3603 done -0.64 - - 3091 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3907 294.9 -7.6 196 3912 roll -0.60 0.12 0.158 3126 291.7 2.50 0.067 989 -566.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3953 298.2 -6.6 197 3957 done -0.68 - - 3126 - 2.42 0.060 2408 586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4301 325.7 -8.3 204 4306 roll -0.94 0.30 0.082 3015 -370.0 2.47 0.077 3816 570.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4520 350.9 -11.8 207 4525 done -0.69 0.30 0.153 3092 256.7 2.33 0.054 2398 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4865 376.8 -7.3 213 4869 roll -0.69 - - 3092 - 2.55 0.067 993 -551.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4905 379.9 -7.6 213 4909 done -0.69 - - 3092 - 2.42 0.061 2402 582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5226 400.6 -6.4 219 5227 done -0.69 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5530 420.5 -6.7 224 5535 roll -0.69 - - 3093 - 2.55 0.067 991 -552.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5565 423.3 -7.2 224 5569 done -0.69 - - 3092 - 2.45 0.061 2400 575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5892 445.4 -6.8 230 5893 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6195 465.4 -6.6 235 6199 roll -0.69 - - 3092 - 2.55 0.067 993 -551.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6224 467.3 -6.9 235 6228 done -0.69 - - 3092 - 2.45 0.061 2406 576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6557 486.7 -5.6 241 6558 done -0.69 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6860 503.5 -5.5 246 6864 roll -0.69 - - 3092 - 2.60 0.068 988 -545.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6910 506.6 -6.0 246 6914 done -0.69 - - 3092 - 2.47 0.061 2400 571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7222 523.9 -5.6 251 7223 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7524 541.7 -5.9 256 7525 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7827 561.3 -6.5 261 7831 roll -0.69 - - 3092 - 2.60 0.067 986 -543.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7861 563.8 -6.9 261 7865 done -0.69 - - 3092 - 2.47 0.061 2410 576.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8188 584.8 -6.4 267 8189 done -0.69 - - 3092 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8492 604.3 -6.4 272 8496 roll -0.69 - - 3092 - 2.60 0.069 993 -544.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8520 606.5 -7.0 272 8524 done -0.69 - - 3092 - 2.45 0.061 2407 577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8853 628.1 -6.5 278 8854 done -0.69 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9156 646.2 -5.9 283 9160 roll -0.69 - - 3092 - 2.47 0.081 3807 567.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9185 648.0 -6.4 283 9189 done -0.69 - - 3092 - 2.33 0.053 2401 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9518 667.8 -5.9 289 9522 roll -0.69 - - 3093 - 2.53 0.070 982 -560.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9557 670.4 -6.1 289 9561 done -0.69 - - 3093 - 2.45 0.061 2401 579.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9879 689.0 -5.7 295 9883 roll -0.69 - - 3092 - 2.50 0.070 987 -565.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9908 690.7 -6.0 295 9912 done -0.69 - - 3092 - 2.45 0.061 2401 577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10241 709.8 -5.6 301 10242 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10544 725.9 -5.3 306 10548 roll -0.69 - - 3092 - 2.50 0.071 992 -563.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10572 727.5 -5.9 306 10576 done -0.69 - - 3092 - 2.45 0.062 2401 575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10906 745.0 -5.3 312 10907 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11208 762.4 -5.9 317 11209 done -0.69 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11511 781.2 -6.2 322 11515 roll -0.69 - - 3092 - 2.55 0.070 989 -553.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11539 783.2 -6.7 322 11543 done -0.69 - - 3092 - 2.47 0.062 2410 575.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11873 805.4 -6.9 328 11878 roll -0.87 0.15 0.087 3038 -360.0 2.58 0.070 985 -552.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12007 815.3 -8.2 330 12012 done -0.82 - - 3038 - 2.47 0.062 2406 575.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12376 844.3 -8.0 336 12380 roll -0.91 - - 3038 - 2.50 0.081 3808 560.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12531 857.2 -8.5 338 12535 done -0.80 - - 3038 - 2.33 0.054 2402 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12876 884.9 -8.1 344 12878 done -0.71 0.17 0.140 3086 282.4 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13178 904.9 -6.5 349 13179 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13481 923.3 -5.9 354 13485 roll -0.71 - - 3086 - 2.65 0.070 991 -532.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13509 925.1 -7.2 354 13513 done -0.71 - - 3085 - 2.47 0.062 2411 574.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13842 943.7 -5.6 360 13843 done -0.71 - - 3085 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14145 959.0 -5.0 365 14149 roll -0.71 - - 3086 - 2.62 0.071 989 -542.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14167 960.2 -5.3 365 14171 done -0.71 - - 3085 - 2.47 0.063 2408 574.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14506 976.3 -4.7 371 14507 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14806 begin apogee
14816 990.6 4.8 376 14928 done -0.22 0.55 0.132 3247 294.5 - - 2198 - - 107.88 1.491 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14929 begin climb
14932 994.4 - 378 15057 roll 0.67 0.88 0.085 3533 325.0 2.92 0.073 789 -482.5 117.3 115.57 1.440 2397 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15086 993.9 5.8 380 15092 done 0.31 0.47 0.163 3426 -227.7 2.70 0.057 2199 522.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15426 977.5 4.6 386 15445 roll 0.33 - - 3426 - 2.45 0.078 3615 578.0 130.4 12.55 1.325 2344 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
15469 975.3 5.0 386 15474 done 0.25 0.15 0.166 3399 -180.0 2.33 0.060 2199 -607.7 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15792 962.8 3.8 392 15837 roll 0.36 0.12 0.080 3450 425.0 2.62 0.077 786 -539.3 170.7 36.72 1.431 2179 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
15882 957.9 6.0 393 15887 done 0.36 - - 3450 - 2.40 0.059 2213 594.6 170.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16228 940.0 5.1 399 16232 roll 0.32 - - 3450 - 2.35 0.081 3617 597.4 170.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16269 937.4 6.8 399 16273 done 0.21 0.22 0.167 3392 -263.6 2.30 0.062 2198 -617.0 170.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16591 925.5 3.6 405 16641 roll 0.41 0.15 0.079 3462 466.7 2.50 0.077 779 -567.6 219.7 44.55 1.432 1980 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16682 920.3 7.7 406 16686 done 0.41 - - 3462 - 2.40 0.059 2206 594.6 219.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17027 897.1 6.9 412 17028 done 0.41 - - 3462 - - - 2206 - 219.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17329 875.4 7.2 417 17330 done 0.41 - - 3462 - - - 2205 - 219.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17632 853.6 7.2 422 17637 roll 0.41 - - 3462 - 2.53 0.076 781 -562.8 219.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17667 851.0 6.9 422 17671 done 0.41 - - 3462 - 2.38 0.059 2201 596.6 219.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17995 826.9 7.4 428 17999 roll 0.41 - - 3462 - 2.40 0.080 3608 586.2 219.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18035 823.5 8.2 428 18040 done 0.31 0.17 0.162 3418 -258.8 2.30 0.062 2198 -613.0 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18365 803.4 6.0 434 18370 roll 0.43 0.12 0.084 3464 383.3 2.47 0.076 786 -571.7 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18410 799.9 8.1 434 18414 done 0.43 - - 3464 - 2.40 0.060 2210 593.3 219.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18726 774.4 8.2 440 18727 done 0.43 - - 3464 - - - 2209 - 219.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19029 749.2 8.3 445 19033 roll 0.43 - - 3464 - 2.45 0.081 3609 571.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19064 745.9 9.0 445 19068 done 0.36 - - 3464 - 2.33 0.061 2201 -604.3 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19391 718.7 8.3 451 19395 roll 0.36 - - 3464 - 2.47 0.076 784 -573.7 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19454 713.5 7.3 452 19458 done 0.36 - - 3464 - 2.38 0.059 2201 595.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19827 682.8 8.1 458 19831 roll 0.36 - - 3464 - 2.42 0.079 3615 584.3 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19850 680.7 8.9 458 19855 done 0.32 0.17 0.162 3421 -252.9 2.35 0.061 2200 -602.1 219.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20189 659.8 6.0 464 20193 roll 0.45 0.12 0.082 3466 375.0 2.47 0.075 790 -570.9 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20240 656.2 6.5 464 20244 done 0.45 - - 3466 - 2.40 0.059 2209 591.2 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20551 635.1 6.8 469 20552 done 0.45 - - 3466 - - - 2208 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20854 614.6 6.7 474 20858 roll 0.45 - - 3467 - 2.42 0.079 3608 578.5 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20894 611.6 7.4 474 20899 done 0.38 0.15 0.147 3438 -193.3 2.35 0.060 2187 -604.7 219.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21216 593.7 5.5 480 21221 roll 0.45 - - 3438 - 2.45 0.075 791 -569.8 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21245 592.0 5.6 480 21250 done 0.55 0.17 0.075 3504 388.2 2.38 0.058 2201 592.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21579 566.9 7.7 486 21583 roll 0.45 0.15 0.141 3463 -273.3 2.53 0.074 783 -560.5 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21636 563.0 6.7 486 21642 done 0.45 - - 3463 - 2.40 0.058 2209 594.2 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21946 542.4 6.7 492 21947 done 0.45 - - 3463 - - - 2208 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22250 523.0 6.4 497 22254 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 3607 578.1 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22289 520.2 7.4 497 22293 done 0.45 - - 3463 - 2.35 0.060 2191 -602.6 219.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22612 499.7 6.4 503 22616 roll 0.45 - - 3463 - 2.50 0.075 788 -561.2 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22656 496.7 6.7 503 22661 done 0.45 - - 3463 - 2.40 0.058 2204 590.0 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22973 476.4 6.4 509 22977 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.078 3607 579.8 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23009 473.9 7.0 509 23013 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 -603.9 219.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23336 450.8 7.1 515 23340 roll 0.45 - - 3463 - 2.50 0.076 781 -567.6 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23381 447.7 6.9 515 23385 done 0.50 - - 3463 - 2.40 0.057 2203 592.5 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23697 426.4 6.7 521 23698 done 0.50 - - 3463 - - - 2202 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24001 404.9 7.1 526 24002 done 0.50 - - 3463 - - - 2202 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24304 382.6 7.4 531 24308 roll 0.54 - - 3463 - 2.50 0.074 791 -564.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24344 379.6 6.6 531 24348 done 0.60 0.15 0.080 3522 393.3 2.40 0.058 2208 590.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24667 351.4 8.7 537 24672 roll 0.47 0.15 0.141 3477 -300.0 2.53 0.074 782 -563.6 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24701 348.7 5.7 537 24705 done 0.47 - - 3477 - 2.40 0.058 2198 590.0 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25028 328.0 6.3 543 25032 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.077 3612 577.1 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25068 325.1 5.5 543 25072 done 0.41 - - 3477 - 2.35 0.060 2194 -603.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25391 305.1 6.2 549 25395 roll 0.41 - - 3477 - 2.47 0.076 792 -567.6 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25430 302.4 5.9 549 25434 done 0.41 - - 3477 - 2.40 0.058 2208 590.0 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25755 281.9 6.1 559 25756 done 0.41 - - 3477 - - - 2207 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26062 264.1 5.6 569 26066 roll 0.41 - - 3477 - 2.55 0.075 781 -559.2 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26091 262.4 5.5 570 26095 done 0.41 - - 3477 - 2.42 0.058 2205 588.4 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26427 241.8 6.4 581 26428 done 0.41 - - 3477 - - - 2203 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26733 220.2 7.0 591 26737 roll 0.41 - - 3477 - 2.50 0.074 791 -564.8 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26768 217.9 7.5 592 26772 done 0.46 - - 3477 - 2.40 0.058 2205 589.2 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27098 197.3 5.9 603 27099 done 0.46 - - 3477 - - - 2204 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27404 179.3 5.6 613 27405 done 0.46 - - 3477 - - - 2204 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27712 165.0 4.6 623 27730 roll 0.52 - - 3477 - 2.47 0.074 783 -575.3 232.3 11.45 0.918 1927 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
27783 161.1 4.8 625 27797 done 0.61 0.12 0.084 3526 408.3 2.40 0.058 2207 593.3 239.0 7.28 0.843 1901 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
28121 136.7 6.8 639 28125 roll 0.54 0.12 0.134 3492 -283.3 2.38 0.074 3612 590.3 239.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28212 130.4 5.5 643 28216 done 0.54 - - 3492 - 2.33 0.059 2190 -610.3 239.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28535 114.2 4.4 659 28560 roll 0.65 0.10 0.087 3532 400.0 2.47 0.074 788 -567.6 259.2 18.45 0.912 1818 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
28585 111.3 6.1 661 28589 done 0.65 - - 3532 - 2.38 0.058 2211 597.9 259.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
28902 89.4 7.1 676 28903 done 0.65 - - 3532 - - - 2210 - 259.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
29217 67.9 6.5 699 29221 roll 0.65 - - 3532 - 2.47 0.074 777 -580.2 259.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
29258 65.2 8.4 702 29262 done 0.65 - - 3532 - 2.38 0.058 2208 601.3 259.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29592 42.6 6.6 733 29596 roll 0.65 - - 3532 - 2.45 0.073 790 -578.8 259.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29622 40.5 5.4 735 29628 done 0.65 - - 3532 - 2.35 0.057 2207 603.0 259.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29951 19.3 6.0 766 29955 roll 0.65 - - 3532 - 2.35 0.075 3611 597.4 259.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30020 14.2 6.6 772 30024 done 0.57 - - 3532 - 2.30 0.058 2198 -614.3 259.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30130 begin surface coast
30274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30274 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2411 - 275.23 12.68 0.824 1754 -4.7 0.002 - - - - - -