OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  662 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31758.326 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093100,5004.498,-14426.067,71,1.0,76,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.177
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -127826.3,-37.7,249.5,185093.7,-778.8
_SM_ANGLEo  -75.4 KALMAN_Y  147328.9,159.0,46.8,-145698.9,766.7
GPS2  093803,5004.479,-14426.135,12,1.9,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.6,19882,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025621 XPDR_PINGS  980
SM_CCo  30297,12.68,0.824,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,129.041
SM_GC  3.86,0.00,0.00,12.68,0.000,0.000,0.824,138,2411,1754,-9.94,0.31,275.23 _10V_AH  10.3,89.653
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,300798,000016 DATA_FILE_SIZE  47513,795
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191843,0
HUMID  2139 CFSIZE  260165632,207220736
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  050509,180607,5001.001,-14426.638,74,1.4,74,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30271169.88 SBE_CT60524300.99
Roll_motor26581446.32 SBE_O258719231.09
VBD_pump_during_apogee354149110939.99 WL_BB2F13511052937.99
VBD_pump_during_surface12823216.13 Optode81633557.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.59 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.18 nil000.00
Iridium_during_xfer182223843.78
Transponder_ping2454202130.03
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.70
TT8178919364.97
LPSleep249732563.33
TT8_Active53319108.80
TT8_Sampling2493391022.20
TT8_CF893245439.93
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits178212220.28
GPS_charging000.00
Compass24528202.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 134 2402 2736
73 -0.67 -117.3 3.5 -7.0 4 107 14.25 2.42 -12.85 0.000 4 0.272 0.081 3095 990 3356
289 -0.51 -117.3 31.6 -10.7 23 294 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.149 0.062 3150 2397 3358
615 -0.51 -117.3 56.4 -7.2 53 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3358
934 -0.51 -117.3 80.0 -7.4 83 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3358
1244 -0.51 -117.3 103.4 -7.5 98 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3358
1552 -0.51 -117.3 124.5 -6.1 113 1557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3150 990 3359
1575 -0.51 -117.3 125.9 -6.1 114 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3150 2413 3359
1898 -0.61 -117.3 143.3 -5.1 130 1902 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 990 3359
1967 -0.74 -117.3 147.2 -5.1 133 1972 0.22 2.42 0.00 0.000 6 0.071 0.060 3071 2409 3359
2297 -0.67 -117.3 171.5 -7.7 145 2301 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3071 3818 3359
2382 -0.56 -117.3 178.9 -8.7 147 2387 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.132 0.053 3132 2392 3359
2696 -0.62 -117.3 198.5 -6.0 157 2700 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3131 996 3359
2737 -0.70 -117.3 201.3 -6.6 158 2742 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.080 0.059 3082 2402 3359
3068 -0.86 -117.3 227.6 -8.2 169 3073 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.107 0.067 3039 996 3359
3281 -0.68 -117.3 248.5 -10.1 175 3287 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.149 0.061 3091 2406 3359
3602 -0.64 -117.3 272.1 -7.2 186 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2406 3359
3907 -0.60 -117.3 294.9 -7.6 196 3912 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.158 0.067 3126 989 3359
3953 -0.68 -117.3 298.2 -6.6 197 3957 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3126 2408 3359
4301 -0.94 -117.3 325.7 -8.3 204 4306 0.30 2.47 0.00 0.000 4 0.082 0.077 3015 3816 3358
4520 -0.69 -117.3 350.9 -11.8 207 4525 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3092 2398 3358
4865 -0.69 -117.3 376.8 -7.3 213 4869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3092 993 3358
4905 -0.69 -117.3 379.9 -7.6 213 4909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2402 3359
5226 -0.69 -117.3 400.6 -6.4 219 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3358
5530 -0.69 -117.3 420.5 -6.7 224 5535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 991 3358
5565 -0.69 -117.3 423.3 -7.2 224 5569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2400 3358
5892 -0.69 -117.3 445.4 -6.8 230 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3358
6195 -0.69 -117.3 465.4 -6.6 235 6199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3092 993 3358
6224 -0.69 -117.3 467.3 -6.9 235 6228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2406 3358
6557 -0.69 -117.3 486.7 -5.6 241 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3358
6860 -0.69 -117.3 503.5 -5.5 246 6864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3092 988 3358
6910 -0.69 -117.3 506.6 -6.0 246 6914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2400 3358
7222 -0.69 -117.3 523.9 -5.6 251 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3358
7524 -0.69 -117.3 541.7 -5.9 256 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3358
7827 -0.69 -117.3 561.3 -6.5 261 7831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3092 986 3357
7861 -0.69 -117.3 563.8 -6.9 261 7865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2410 3357
8188 -0.69 -117.3 584.8 -6.4 267 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2409 3357
8492 -0.69 -117.3 604.3 -6.4 272 8496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3092 993 3357
8520 -0.69 -117.3 606.5 -7.0 272 8524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2407 3357
8853 -0.69 -117.3 628.1 -6.5 278 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3357
9156 -0.69 -117.3 646.2 -5.9 283 9160 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3092 3807 3356
9185 -0.69 -117.3 648.0 -6.4 283 9189 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3092 2401 3356
9518 -0.69 -117.3 667.8 -5.9 289 9522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 982 3356
9557 -0.69 -117.3 670.4 -6.1 289 9561 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2401 3357
9879 -0.69 -117.3 689.0 -5.7 295 9883 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 987 3357
9908 -0.69 -117.3 690.7 -6.0 295 9912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2401 3356
10241 -0.69 -117.3 709.8 -5.6 301 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3356
10544 -0.69 -117.3 725.9 -5.3 306 10548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 992 3356
10572 -0.69 -117.3 727.5 -5.9 306 10576 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3092 2401 3356
10906 -0.69 -117.3 745.0 -5.3 312 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3356
11208 -0.69 -117.3 762.4 -5.9 317 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3356
11511 -0.69 -117.3 781.2 -6.2 322 11515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 989 3355
11539 -0.69 -117.3 783.2 -6.7 322 11543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3092 2410 3355
11873 -0.87 -117.3 805.4 -6.9 328 11878 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3038 985 3355
12007 -0.82 -117.3 815.3 -8.2 330 12012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3038 2406 3355
12376 -0.91 -117.3 844.3 -8.0 336 12380 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3038 3808 3355
12531 -0.80 -117.3 857.2 -8.5 338 12535 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3038 2402 3355
12876 -0.71 -117.3 884.9 -8.1 344 12878 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 3086 2401 3355
13178 -0.71 -117.3 904.9 -6.5 349 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
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state 30274 begin surface