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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.96 of 300.00 AH used of 24V (51.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.44 of 100.00 AH used of 10V (42.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 333 | - | 0.25 | - | 1970 | - | -146.0 | -73.88 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 111 | 1.5 | -1.3 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.15 | - | 1530 | 194.6 | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 436 | 29.8 | -8.8 | 73 | 438 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 55.6 | -8.4 | 100 | 738 | done | -0.87 | - | - | 1527 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 81.2 | -8.3 | 115 | 1044 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3711 | 18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | 100.8 | -7.9 | 127 | 1418 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1649 | 201.7 | 0.20 | - | 1978 | - | - | 119.22 | - | 3133 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 109.0 | - | 134 | 1559 | roll | 0.87 | 1.45 | - | 1935 | 197.2 | 2.75 | - | 3423 | 525.5 | 146.0 | 121.62 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1667 | 100.7 | 7.5 | 146 | 1673 | done | 0.87 | 0.28 | - | 1902 | -117.9 | 2.78 | - | 1921 | -540.3 | 146.0 | 0.05 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.13 |
| 1992 | 76.7 | 7.5 | 162 | 1994 | done | 0.87 | - | - | 1904 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2292 | 54.6 | 7.3 | 177 | 2297 | roll | 0.87 | - | - | 1896 | - | 2.75 | - | 3405 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2389 | 47.9 | 7.1 | 183 | 2396 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | 2.72 | - | 1958 | -532.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2697 | 26.1 | 7.3 | 214 | 2704 | done | 0.87 | - | - | 1904 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | 1.20 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3016 | 6.4 | 3.5 | 274 | 3108 | roll | 0.98 | 0.15 | - | 1938 | 226.7 | 2.75 | - | 3415 | 529.5 | 234.7 | 72.88 | - | 2174 | -5.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 3113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.25 | - | 326 | 39.5 | 2.85 | - | 1898 | -3018.2 | 400.08 | 105.35 | - | 1495 | 14.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||