• Previous call tries 1 | • 67.81 of 134.30 AH used of 24V (49.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.29 of 102.90 AH used of 10V (74.45% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 27.1 m at 301.5 m, depth 329 m (461 m grid) | |
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 164 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | -90.07 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 3.4 | -7.1 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.206 | 2520 | 264.7 | 2.30 | 0.044 | 1370 | -610.4 | -219.0 | -8.02 | - | 3856 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 49.1 | -16.5 | 55 | 348 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2782 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 74.7 | -17.9 | 80 | 490 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
631 | 101.8 | -18.3 | 105 | 632 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | 125.7 | -18.6 | 117 | 760 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 149.7 | -18.8 | 129 | 887 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 173.7 | -19.0 | 141 | 1014 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 198.2 | -18.9 | 153 | 1144 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.050 | 3755 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1180 | 206.1 | -20.1 | 156 | 1187 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.031 | 2782 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 231.6 | -18.7 | 169 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1441 | 255.9 | -19.4 | 181 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 291.8 | -18.6 | 199 | 1634 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1758 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1764 | 314.9 | 18.4 | 211 | 1945 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 327.4 | - | - | 2681 | - | - | 174.43 | 0.936 | 2960 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1948 | 324.5 | - | 227 | 2154 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3072 | 331.0 | 2.35 | 0.031 | 1308 | -584.3 | 219.0 | 191.25 | 0.884 | 2066 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2358 | 291.2 | 11.2 | 263 | 2415 | done | 0.90 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.040 | 2708 | 588.2 | 271.9 | 48.20 | 0.859 | 1850 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | 260.3 | 12.6 | 286 | 2630 | roll | 0.93 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.032 | 1306 | -596.6 | 289.9 | 17.15 | 0.829 | 1778 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2767 | 240.3 | 12.4 | 300 | 2793 | done | 0.95 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 602.6 | 312.2 | 21.45 | 0.836 | 1687 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2925 | 219.6 | 13.2 | 314 | 2938 | roll | 0.96 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.050 | 3769 | 605.1 | 315.8 | 5.05 | 0.666 | 1671 | -3.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 213.1 | 15.1 | 317 | 2973 | done | 0.96 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -627.5 | 315.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3101 | 194.2 | 14.3 | 330 | 3102 | done | 0.96 | - | - | 3092 | - | - | - | 2720 | - | 315.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3230 | 176.2 | 13.9 | 342 | 3231 | done | 0.96 | - | - | 3091 | - | - | - | 2720 | - | 315.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3355 | 158.1 | 14.4 | 354 | 3359 | roll | 0.96 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 624.6 | 315.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 152.9 | 15.6 | 357 | 3393 | done | 0.96 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -656.2 | 315.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3529 | 132.9 | 14.0 | 370 | 3531 | done | 0.96 | - | - | 3099 | - | - | - | 2701 | - | 315.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 114.6 | 13.6 | 382 | 3659 | done | 0.96 | - | - | 3099 | - | - | - | 2700 | - | 315.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | 96.5 | 14.0 | 396 | 3792 | roll | 0.96 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.050 | 3765 | 608.6 | 315.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3821 | 90.9 | 16.2 | 402 | 3829 | done | 0.96 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -632.7 | 315.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3966 | 69.2 | 14.9 | 427 | 3972 | done | 0.96 | - | - | 3107 | - | - | - | 2721 | - | 315.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 48.0 | 15.0 | 452 | 4112 | done | 0.96 | - | - | 3107 | - | - | - | 2721 | - | 315.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 27.2 | 14.9 | 477 | 4254 | roll | 0.96 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.050 | 3756 | 608.8 | 315.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4277 | 22.3 | 16.0 | 482 | 4285 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | 1.60 | 0.031 | 2730 | -641.2 | 315.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2815 | - | 320.11 | 1.05 | 0.113 | 1655 | -13.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - |