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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.63 of 150.00 AH used of 24V (48.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.94 of 100.00 AH used of 10V (47.06% remains) | |
| • Surface angle -0.4 deg, depth 9.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 21.7 m at 19.7 m depth, ceiling -2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5096.0 m | • bottom range 9.8 m at 501.5 m, depth 511 m (737 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5096.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2481 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -5.95 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.0 | - | 1 | 46 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.103 | 2297 | -353.8 | - | - | 3929 | - | -146.0 | -12.70 | - | 3522 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 22.8 | -11.1 | 19 | 139 | done | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.88 | 0.046 | 2770 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 59.9 | -9.9 | 80 | 486 | roll | -0.65 | - | - | 2296 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 77.6 | -8.8 | 113 | 677 | done | -0.72 | 0.15 | 0.095 | 2230 | -440.0 | 2.25 | 0.060 | 2731 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 122.3 | -12.7 | 159 | 1017 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.176 | 2256 | 216.7 | 2.05 | 0.071 | 3931 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 127.6 | -10.8 | 163 | 1062 | done | -0.66 | - | - | 2256 | - | 1.92 | 0.047 | 2751 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 161.5 | -10.5 | 194 | 1393 | roll | -0.66 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 171.6 | -10.3 | 202 | 1489 | done | -0.69 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.061 | 2741 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 207.4 | -10.3 | 233 | 1820 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3927 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 215.3 | -10.1 | 239 | 1895 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2734 | -621.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 247.7 | -9.4 | 270 | 2218 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.051 | 1367 | -621.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 252.3 | -10.1 | 274 | 2265 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.061 | 2741 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 283.2 | -9.3 | 304 | 2591 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 285.5 | -9.7 | 305 | 2615 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.061 | 2739 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 315.6 | -9.6 | 336 | 2938 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3926 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 322.2 | -10.1 | 342 | 3007 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2741 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 351.6 | -8.6 | 373 | 3337 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.050 | 1370 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 354.7 | -9.3 | 376 | 3373 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2746 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 382.7 | -8.5 | 406 | 3696 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 410.9 | -8.5 | 430 | 4033 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3932 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 413.0 | -8.6 | 430 | 4056 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2730 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 440.1 | -8.4 | 441 | 4373 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 465.1 | -7.9 | 451 | 4681 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.071 | 3935 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 467.0 | -7.7 | 451 | 4704 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.046 | 2735 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 492.8 | -8.4 | 462 | 5025 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.050 | 1365 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 495.9 | -8.8 | 463 | 5059 | done | -0.82 | 0.10 | 0.113 | 2200 | -470.0 | 2.28 | 0.060 | 2741 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | 501.5 | 11.0 | 465 | 5245 | roll | -0.14 | 0.70 | 0.143 | 2419 | 312.9 | - | - | 2601 | - | - | 122.62 | 0.913 | 2923 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | 506.2 | - | 469 | 5390 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.077 | 2660 | 344.3 | 2.42 | 0.049 | 1180 | -587.2 | 146.0 | 128.90 | 0.887 | 2326 | -4.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 482.0 | 19447.8 | 478 | 5572 | done | -1.42 | 2.25 | 0.153 | 2023 | -283.1 | 2.45 | 0.054 | 2610 | 583.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 442.0 | 19447.8 | 489 | 5882 | roll | -1.42 | - | - | 2022 | - | 2.30 | 0.050 | 1179 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 405.5 | 19447.8 | 496 | 6143 | done | -1.42 | - | - | 2021 | - | 2.25 | 0.057 | 2553 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 360.9 | 19447.8 | 523 | 6465 | roll | -1.42 | - | - | 2021 | - | 2.17 | 0.048 | 1185 | -630.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 322.4 | 19447.8 | 545 | 6727 | done | -1.42 | - | - | 2011 | - | 2.20 | 0.054 | 2540 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 274.2 | 19447.8 | 576 | 7049 | roll | -1.42 | - | - | 2010 | - | 2.17 | 0.051 | 1189 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 233.9 | 19447.8 | 599 | 7310 | done | -1.42 | - | - | 2007 | - | 2.15 | 0.058 | 2498 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 185.1 | 19447.8 | 630 | 7639 | done | -1.42 | - | - | 2007 | - | - | - | 2497 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 139.6 | 19447.8 | 660 | 7964 | roll | -1.42 | - | - | 2006 | - | 2.40 | 0.069 | 3925 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 99.9 | 19447.8 | 682 | 8225 | done | -1.42 | - | - | 2006 | - | 2.25 | 0.045 | 2533 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 56.4 | 19447.8 | 743 | 8575 | roll | -1.42 | - | - | 1999 | - | 2.40 | 0.069 | 3932 | 582.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 35.5 | 19447.8 | 771 | 8736 | done | -1.42 | - | - | 1998 | - | 2.22 | 0.043 | 2548 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8955 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8962 | 8.4 | -19447.8 | 811 | 8982 | roll | 0.04 | 1.92 | 0.226 | 2481 | 251.6 | 2.33 | 0.084 | 3918 | 588.0 | 64.9 | -11.07 | - | 2659 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||