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* dive
| • Previous call tries 2 | • 218.82 of 350.00 AH used of 24V (37.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 229 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | -88.53 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 114 | 5.6 | -9.0 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.80 | 0.377 | 2294 | 210.7 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 410 | 66.0 | -18.2 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 110.5 | -13.0 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 151.8 | -14.0 | 33 | 1012 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 188.6 | -11.8 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 223.0 | -11.3 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 256.6 | -11.3 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 290.0 | -11.4 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 323.7 | -11.3 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 355.2 | -10.1 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 384.0 | -9.6 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 413.6 | -10.1 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 446.2 | -11.1 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 479.0 | -10.7 | 133 | 4012 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 510.1 | -10.2 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 538.8 | -9.3 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 566.0 | -8.8 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 593.6 | -9.3 | 173 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 626.0 | -10.0 | 180 | 5542 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 656.9 | -10.3 | 185 | 5843 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 687.2 | -10.1 | 190 | 6142 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 717.2 | -10.0 | 195 | 6442 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 746.0 | -9.5 | 200 | 6742 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 772.1 | -8.6 | 205 | 7042 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 797.1 | -8.4 | 210 | 7343 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 826.4 | -9.9 | 215 | 7642 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 857.9 | -10.5 | 220 | 7942 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 888.9 | -10.2 | 225 | 8242 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 918.1 | -9.7 | 230 | 8543 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 945.8 | -9.2 | 235 | 8842 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 972.9 | -9.0 | 240 | 9142 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9385 | 994.0 | -8.8 | 244 | 9508 | done | -0.25 | 1.05 | 0.210 | 2579 | 271.4 | - | - | 1128 | - | - | 117.18 | 1.623 | 2936 | -3.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 13.16 |
| 9513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9517 | 999.4 | - | 246 | 9652 | done | 1.14 | 1.38 | 0.097 | 3040 | 334.1 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 130.65 | 1.582 | 2501 | -3.3 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.20 |
| 9922 | 967.2 | 10.0 | 253 | 9923 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 937.7 | 9.8 | 258 | 10222 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 909.8 | 9.2 | 263 | 10522 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 884.0 | 8.5 | 268 | 10822 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 859.5 | 8.1 | 273 | 11123 | done | 1.15 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 110.8 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 834.8 | 8.2 | 278 | 11422 | done | 1.15 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 112.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 810.4 | 8.1 | 283 | 11725 | done | 1.16 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 117.6 | 2.60 | 0.705 | 2458 | -7.3 | 1.561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 12021 | 787.2 | 7.6 | 288 | 12053 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 134.9 | 29.55 | 1.483 | 2387 | -2.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 12322 | 760.8 | 8.9 | 293 | 12323 | done | 1.20 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 134.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 735.3 | 8.5 | 298 | 12622 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 134.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 707.5 | 9.3 | 303 | 12922 | done | 1.20 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 134.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 678.7 | 9.6 | 308 | 13222 | done | 1.20 | - | - | 3041 | - | - | - | 1129 | - | 134.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | 651.6 | 8.9 | 313 | 13522 | done | 1.20 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 134.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 625.9 | 8.6 | 318 | 13822 | done | 1.20 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 134.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14121 | 600.9 | 8.2 | 323 | 14122 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 135.2 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 576.0 | 8.2 | 332 | 14423 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 136.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | 553.6 | 7.4 | 342 | 14753 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 160.0 | 28.88 | 1.274 | 2284 | -3.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 15051 | 527.9 | 7.7 | 353 | 15070 | done | 1.28 | 0.12 | 0.132 | 3099 | 491.7 | - | - | 1128 | - | 174.6 | 16.75 | 1.289 | 2226 | -3.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.62 |
| 15352 | 498.8 | 9.8 | 363 | 15353 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1129 | - | 174.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 472.7 | 8.5 | 373 | 15652 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 174.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15951 | 446.6 | 8.9 | 383 | 15952 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1129 | - | 174.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 419.4 | 9.0 | 393 | 16252 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 174.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16552 | 393.6 | 8.5 | 403 | 16553 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 174.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16851 | 368.1 | 8.6 | 413 | 16852 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 174.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17152 | 343.9 | 7.5 | 423 | 17180 | done | 1.32 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 194.6 | 21.62 | 1.086 | 2139 | -3.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 17482 | 318.0 | 8.1 | 434 | 17483 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 198.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17781 | 292.0 | 9.0 | 444 | 17782 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 198.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18081 | 264.1 | 9.2 | 454 | 18082 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 198.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18383 | 238.5 | 8.2 | 464 | 18384 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 198.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18682 | 212.1 | 8.3 | 474 | 18683 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 198.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18982 | 191.6 | 6.0 | 484 | 19052 | done | 1.45 | 0.10 | 0.151 | 3163 | 640.0 | - | - | 1128 | - | 260.5 | 67.97 | 0.849 | 1875 | -3.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.76 |
| 19342 | 156.1 | 10.1 | 496 | 19344 | done | 1.45 | - | - | 3163 | - | - | - | 1128 | - | 260.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19640 | 128.0 | 8.3 | 506 | 19642 | done | 1.45 | - | - | 3163 | - | - | - | 1128 | - | 260.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19941 | 103.6 | 8.8 | 516 | 19943 | done | 1.45 | - | - | 3163 | - | - | - | 1128 | - | 260.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20242 | 81.1 | 7.0 | 526 | 20262 | done | 1.52 | - | - | 3163 | - | - | - | 1129 | - | 295.7 | 18.20 | 0.349 | 1732 | -7.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 20542 | 60.8 | 6.7 | 536 | 20570 | done | 1.60 | - | - | 3163 | - | - | - | 1128 | - | 337.6 | 24.62 | 0.298 | 1563 | -6.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 20871 | 33.0 | 8.4 | 547 | 20875 | done | 1.60 | - | - | 3163 | - | - | - | 1129 | - | 337.6 | 1.77 | 0.174 | 1560 | -1.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 21173 | 8.3 | 8.3 | 557 | 21176 | done | 1.60 | - | - | 3163 | - | - | - | 1129 | - | 337.6 | 1.88 | 0.172 | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 21259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -7.54 | 8.10 | 0.049 | 226 | 27.9 | - | - | 1128 | - | 475.15 | 66.35 | 0.132 | 999 | 15.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||