SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 189.03 of 350.00 AH used of 24V (45.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 118 - - - 1102 - -126.5 -34.55 - 2383 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.6 2 105 done -1.05 12.60 0.358 2805 213.3 - - 1100 - -126.5 -26.35 - 3367 -37.3 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 61.6 -16.4 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 108.5 -15.2 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 154.3 -14.7 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 195.2 -13.5 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 237.2 -14.7 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1905 282.0 -15.0 118 1906 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 325.8 -14.3 128 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 368.0 -14.1 138 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 413.2 -15.5 148 2804 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 457.3 -14.2 158 3104 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 497.0 -12.8 168 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 535.2 -12.8 178 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4001 575.7 -14.0 188 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4303 618.8 -14.7 198 4304 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4603 662.6 -14.9 208 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4902 707.2 -14.6 218 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5201 749.5 -13.9 228 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5502 790.3 -13.2 238 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5802 827.9 -12.5 248 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6103 864.2 -12.2 258 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6403 903.7 -13.7 268 6404 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6702 947.8 -15.3 278 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6967 begin apogee
6976 991.2 -16.1 287 7105 done -0.28 0.90 0.199 3054 276.7 - - 1101 - - 122.47 1.986 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.02 - 12.93
7106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7107 begin climb
7112 1000.8 - 290 7244 done 1.05 1.38 0.124 3488 314.5 - - 1100 - 126.5 128.43 1.978 2334 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.00
7541 995.5 3.6 306 7649 done 1.22 0.17 0.093 3561 429.4 - - 1100 - 226.6 104.95 1.963 1926 -3.9 0.375 - - - - - - 14.71 - 13.05
7931 957.0 11.5 319 7932 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8231 919.7 12.7 329 8232 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8531 881.1 12.6 339 8532 done 1.22 - - 3561 - - - 1101 - 226.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8832 846.4 11.0 349 8833 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9131 815.7 9.9 359 9132 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9431 787.4 9.2 369 9432 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9731 759.0 9.4 379 9732 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10031 730.8 9.4 389 10032 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10332 703.6 8.9 399 10333 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10631 678.7 8.2 409 10632 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10931 654.3 8.5 419 10932 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11231 625.3 10.3 429 11232 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11531 592.3 11.3 439 11532 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11831 558.8 10.8 449 11832 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12132 529.7 9.2 459 12133 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12432 504.7 8.1 469 12433 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12731 480.3 8.3 479 12732 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13031 454.0 8.9 489 13032 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13331 425.3 9.6 499 13332 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13631 396.9 9.5 509 13632 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13932 369.8 8.9 519 13933 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14232 342.5 9.1 529 14233 done 1.22 - - 3561 - - - 1101 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14531 315.1 9.1 539 14532 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14831 289.1 8.4 549 14832 done 1.22 - - 3561 - - - 1101 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15131 264.2 8.1 559 15132 done 1.22 - - 3561 - - - 1101 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15435 237.6 9.6 573 15436 done 1.22 - - 3561 - - - 1101 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15733 207.6 10.5 593 15734 done 1.22 - - 3561 - - - 1100 - 226.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16036 180.6 7.6 613 16037 done 1.23 - - 3561 - - - 1101 - 232.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16337 160.7 6.6 633 16376 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 262.5 32.25 0.975 1776 -4.2 0.130 - - - - - - - - 13.68
16679 130.1 10.1 656 16680 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 262.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16978 101.3 8.4 676 16979 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 262.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17279 76.9 8.6 696 17280 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 262.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17578 52.7 7.0 716 17604 done 1.31 - - 3561 - - - 1101 - 282.3 18.50 0.832 1697 -4.2 0.051 - - - - - - - - 13.83
17908 30.5 6.3 738 17941 done 1.37 - - 3561 - - - 1100 - 318.4 30.98 0.802 1550 -4.7 0.034 - - - - - - - - 13.86
18238 5.7 7.3 760 18251 done 1.40 0.12 0.131 3632 591.7 - - 1100 - 332.4 6.38 0.089 1492 -9.1 0.111 - - - - - - 14.68 - 14.36
18278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18279 begin surface coast
18299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18299 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.28 10.00 0.056 154 15.4 - - 1102 - 333.61 - - 1490 - - - - - - - -