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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.82 of 300.00 AH used of 24V (51.39% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.41 of 100.00 AH used of 10V (42.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 319 | - | 0.17 | - | 2089 | - | -146.0 | -74.47 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 113 | 1.5 | -1.1 | 11 | 126 | roll | -0.87 | 6.20 | - | 1536 | 196.3 | 2.40 | - | 3433 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 193 | 7.9 | -11.9 | 25 | 200 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | 2.70 | - | 1973 | -540.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 515 | 37.9 | -9.0 | 72 | 516 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 66.2 | -9.3 | 94 | 835 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3735 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1136 | 93.2 | -9.2 | 109 | 1137 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 100.4 | -8.9 | 113 | 1348 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1644 | 177.4 | 0.17 | - | 1932 | -217.6 | - | 119.20 | 0.001 | 3143 | -4.8 | 49.467 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 108.2 | - | 119 | 1481 | done | 0.87 | 1.45 | - | 1940 | 204.1 | - | - | 1934 | - | 146.0 | 123.55 | - | 2526 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1773 | 86.0 | 7.2 | 141 | 1775 | done | 0.87 | 0.28 | - | 1895 | -160.7 | - | - | 1932 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2077 | 64.0 | 7.4 | 156 | 2078 | done | 0.87 | - | - | 1898 | - | - | - | 1931 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 42.5 | 7.2 | 176 | 2378 | roll | 0.87 | - | - | 1892 | - | 2.78 | - | 3446 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2611 | 25.3 | 7.5 | 199 | 2616 | done | 0.87 | - | - | 1896 | - | 2.85 | - | 1907 | -540.0 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2929 | 6.2 | 6.6 | 259 | 2936 | roll | 0.87 | - | - | 1890 | - | 2.88 | - | 3515 | 558.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 7.95 | - | 333 | 41.9 | 2.92 | - | 1898 | 561.0 | 400.08 | 161.80 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||