GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.18 of 145.00 AH used of 24V (57.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.50 of 96.25 AH used of 10V (65.19% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 126 - - - 1988 - -175.2 -62.15 - 2775 - - - - - - - - 26.07 - 26.08
84 3.3 -2.8 8 110 roll -0.47 10.32 0.224 2639 243.5 2.05 0.041 3339 659.0 -175.2 -8.60 - 3181 -47.2 - - - - - - - 24.90 25.15 25.10
212 22.9 -12.1 28 221 done -0.47 - - 2639 - 2.12 0.027 1964 -648.6 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 25.79 25.76 25.82
429 49.0 -10.1 65 435 roll -0.47 - - 2629 - 2.08 0.031 3345 663.9 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.34 25.82 26.36
508 56.9 -9.9 79 515 done -0.47 - - 2629 - 2.05 0.026 1975 -668.3 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.01
708 76.5 -10.1 116 716 roll -0.47 0.08 0.172 2649 250.0 2.10 0.029 3340 650.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.88 25.92 25.92
804 85.0 -9.3 133 811 done -0.47 - - 2649 - 2.03 0.024 1977 -671.4 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.10
1010 102.6 -8.5 168 1019 roll -0.47 - - 2639 - 2.00 0.030 3335 679.0 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.51 25.97 26.51
1075 108.3 -9.2 174 1082 done -0.47 - - 2639 - 2.00 0.024 1978 -678.5 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.12 26.04 26.15
1264 126.1 -9.2 193 1272 roll -0.47 - - 2630 - 2.00 0.032 3330 676.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.54 25.98 26.55
1359 135.4 -9.9 202 1366 done -0.47 - - 2630 - 2.00 0.024 1976 -677.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.17
1548 153.4 -9.5 221 1556 roll -0.47 - - 2620 - 2.03 0.032 3341 672.4 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.57 26.01 26.58
1640 162.5 -9.9 230 1649 done -0.47 0.12 0.128 2664 366.7 2.03 0.024 1971 -674.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 25.77 26.08 25.83
1831 178.3 -8.1 249 1835 roll -0.47 - - 2655 - 2.05 0.031 3348 671.7 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.59 26.03 26.60
1886 182.9 -8.7 254 1893 done -0.47 - - 2655 - 2.03 0.024 1979 -674.4 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.21
2077 200.2 -9.0 273 2083 roll -0.47 - - 2646 - 2.00 0.031 3330 675.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.59 26.03 26.60
2124 204.2 -9.5 275 2128 done -0.47 - - 2646 - 2.00 0.024 1968 -681.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.19 26.11 26.22
2311 223.2 -9.5 284 2316 roll -0.47 - - 2636 - 2.05 0.031 3342 670.2 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.61 26.03 26.63
2353 227.1 -9.4 286 2357 done -0.47 - - 2636 - 2.03 0.024 1970 -675.9 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.19 26.10 26.21
2546 246.7 -9.8 296 2551 roll -0.47 - - 2636 - 2.10 0.031 568 -667.6 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.62 26.03 26.63
2618 253.0 -10.2 299 2626 done -0.47 0.10 0.147 2658 220.0 2.08 0.027 1938 658.7 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.81 26.08 25.92
2808 270.5 -8.4 309 2809 done -0.47 - - 2658 - - - 1937 - -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
2986 285.2 -8.3 318 2992 roll -0.47 - - 2658 - 2.05 0.031 575 -664.4 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.63 26.02 26.65
3034 288.5 -8.2 320 3038 done -0.47 - - 2649 - 2.12 0.026 1982 663.7 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.21
3221 304.9 -8.2 329 3226 roll -0.47 - - 2649 - 2.12 0.029 565 -668.4 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.64 26.02 26.65
3254 306.5 -8.2 330 3260 done -0.47 - - 2640 - 2.15 0.027 1979 657.7 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
3443 324.0 -8.8 340 3448 roll -0.47 - - 2640 - 2.10 0.029 577 -667.6 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.64 26.03 26.65
3494 327.7 -9.3 342 3501 done -0.47 - - 2630 - 2.15 0.028 1988 656.3 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.19
3681 347.1 -9.5 352 3687 roll -0.47 - - 2630 - 2.12 0.029 574 -667.0 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.64 26.03 26.65
3724 351.1 -9.8 354 3729 done -0.47 0.12 0.144 2659 241.7 2.12 0.028 1978 662.3 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 25.72 26.06 25.84
3917 368.8 -9.2 364 3922 roll -0.47 - - 2659 - 2.10 0.031 584 -663.8 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.64 26.00 26.65
3945 370.6 -9.1 365 3949 done -0.47 - - 2654 - 2.12 0.028 1985 660.8 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.20
4132 387.3 -8.5 374 4136 roll -0.47 - - 2654 - 2.12 0.030 583 -661.3 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.64 26.01 26.65
4176 391.0 -8.6 376 4182 done -0.47 - - 2645 - 2.12 0.027 1989 663.2 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.10 26.07 26.14
4375 408.9 -8.9 386 4379 roll -0.47 - - 2645 - 2.15 0.029 576 -657.2 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 26.01 26.66
4425 412.8 -8.7 388 4429 done -0.47 - - 2634 - 2.15 0.028 1987 656.3 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
4614 430.2 -8.7 397 4620 roll -0.47 - - 2634 - 2.12 0.029 577 -665.1 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.63 26.01 26.64
4653 434.1 -9.1 399 4659 done -0.47 0.08 0.163 2652 225.0 2.15 0.028 1987 655.8 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 25.80 26.06 25.84
4854 451.2 -8.4 409 4859 roll -0.47 - - 2652 - 2.12 0.031 584 -661.8 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.61 25.98 26.63
4881 453.1 -8.6 410 4885 done -0.47 - - 2644 - 2.12 0.028 1986 661.3 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
5069 470.3 -9.0 419 5075 roll -0.47 - - 2644 - 2.12 0.030 578 -664.2 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.62 25.99 26.63
5108 474.4 -9.6 421 5112 done -0.47 - - 2634 - 2.15 0.027 1979 651.6 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
5310 495.4 -10.1 431 5316 roll -0.47 - - 2634 - 2.12 0.029 578 -660.8 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.66
5358 499.7 -10.2 433 5363 done -0.47 0.10 0.151 2654 200.0 2.12 0.027 1978 660.4 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 25.76 26.05 25.86
5545 517.9 -8.8 442 5546 done -0.47 - - 2654 - - - 1979 - -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5727 533.2 -8.5 451 5732 roll -0.47 - - 2654 - 2.12 0.032 578 -660.8 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
5788 538.4 -8.6 454 5792 done -0.47 - - 2646 - 2.12 0.027 1979 660.8 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.17
5980 555.2 -8.3 464 5986 roll -0.47 - - 2646 - 2.10 0.030 584 -664.3 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
6008 556.8 -8.1 465 6012 done -0.47 - - 2636 - 2.12 0.026 1988 662.3 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
6197 573.6 -8.5 474 6202 roll -0.47 - - 2635 - 2.12 0.030 582 -663.2 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
6256 579.3 -9.3 477 6262 done -0.47 0.10 0.146 2656 210.0 2.12 0.027 1979 659.0 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 25.77 26.04 25.86
6456 595.1 -7.8 487 6462 roll -0.47 - - 2656 - 2.12 0.032 580 -659.9 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.95 26.67
6478 596.6 -7.8 488 6482 done -0.47 - - 2648 - 2.15 0.029 1986 654.0 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
6671 612.6 -8.1 498 6676 roll -0.47 - - 2648 - 2.12 0.030 578 -664.2 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
6713 616.1 -8.4 500 6717 done -0.47 - - 2638 - 2.15 0.028 1992 657.7 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
6906 632.9 -8.4 510 6911 roll -0.47 - - 2639 - 2.12 0.030 584 -664.2 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
6946 636.4 -8.6 512 6951 done -0.47 - - 2629 - 2.15 0.028 1986 652.1 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.11 26.01 26.14
7146 654.4 -9.0 522 7151 roll -0.47 - - 2629 - 2.12 0.031 581 -662.7 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
7179 656.2 -9.0 523 7186 done -0.47 0.12 0.145 2657 233.3 2.15 0.028 1986 653.5 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.65 26.01 25.77
7366 672.5 -8.1 533 7367 done -0.47 - - 2657 - - - 1986 - -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
7546 687.1 -8.3 542 7551 roll -0.47 - - 2648 - 2.10 0.037 3381 664.3 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
7655 695.9 -9.0 547 7664 done -0.47 - - 2648 - 2.08 0.027 1981 -673.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.15
7846 714.6 -9.4 557 7851 roll -0.47 - - 2638 - 2.10 0.035 3381 666.7 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
7908 720.5 -9.7 560 7914 done -0.47 - - 2637 - 2.08 0.027 1985 -671.2 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 26.02 26.08
8109 740.8 -10.1 570 8114 roll -0.47 - - 2627 - 2.10 0.034 3381 664.8 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.63 25.90 26.64
8175 746.8 -9.9 573 8180 done -0.47 0.10 0.132 2661 340.0 2.10 0.027 1978 -668.1 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 25.77 26.01 25.86
8362 764.4 -8.8 582 8368 roll -0.47 - - 2652 - 2.12 0.034 3388 665.1 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
8430 769.6 -8.7 585 8434 done -0.47 - - 2652 - 2.10 0.026 1979 -671.0 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
8619 787.0 -8.8 594 8624 roll -0.47 - - 2644 - 2.12 0.035 3391 666.0 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
8671 790.6 -9.0 596 8677 done -0.47 - - 2644 - 2.12 0.027 1976 -667.5 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
8858 808.2 -8.5 606 8863 roll -0.47 - - 2634 - 2.12 0.034 3388 666.0 -175.2 - - 3162 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8932 814.0 -9.1 609 8939 done -0.47 - - 2634 - 2.12 0.028 1978 -665.1 -175.2 - - 3162 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9121 832.0 -8.7 619 9126 roll -0.47 - - 2624 - 2.12 0.034 3387 664.6 -175.2 - - 3161 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
9200 839.1 -8.9 623 9206 done -0.47 0.08 0.148 2654 375.0 2.12 0.028 1978 -664.6 -175.2 - - 3161 - - - - - - - - 25.75 25.97 25.79
9400 854.5 -7.4 633 9405 roll -0.47 - - 2646 - 2.12 0.034 3390 666.0 -175.2 - - 3161 - - - - - - - - 26.65 25.87 26.66
9462 859.3 -7.7 636 9466 done -0.47 - - 2646 - 2.15 0.027 1970 -660.5 -175.2 - - 3160 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9655 874.7 -7.7 646 9660 roll -0.47 - - 2636 - 2.12 0.034 3384 667.0 -175.2 - - 3160 - - - - - - - - 26.65 25.87 26.66
9715 879.4 -7.8 649 9720 done -0.47 - - 2636 - 2.12 0.027 1973 -665.6 -175.2 - - 3160 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9915 895.8 -8.0 659 9920 roll -0.47 - - 2625 - 2.15 0.036 3389 658.6 -175.2 - - 3160 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.66
9998 902.9 -8.8 663 10003 done -0.47 0.10 0.129 2659 340.0 2.12 0.028 1974 -667.5 -175.2 - - 3160 - - - - - - - - 25.72 25.96 25.82
10191 917.5 -7.5 673 10197 roll -0.47 - - 2650 - 2.12 0.035 3383 664.6 -175.2 - - 3160 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.65
10264 922.1 -7.5 676 10271 done -0.47 - - 2650 - 2.12 0.027 1970 -666.5 -175.2 - - 3159 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.09
10308 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10308 begin apogee
10315 927.0 -8.0 679 10464 done - 0.50 0.105 2810 320.0 - - 1758 - - 145.50 1.261 2465 -4.8 0.387 - - - - - - 25.41 23.99 22.93
10465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10465 begin climb
10467 934.5 - 686 10635 roll 0.47 0.40 0.046 2975 412.5 2.30 0.037 436 -574.8 175.2 158.30 1.245 1749 -4.5 0.374 - - - - - - 24.33 23.32 22.25
10761 910.9 11.8 701 10766 done 0.47 - - 2975 - 2.20 0.028 1795 617.7 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 24.93 24.84 24.96
10948 885.1 13.7 710 10954 roll 0.47 - - 2975 - 2.20 0.032 3215 645.5 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 25.87 25.46 25.89
11001 879.8 13.6 712 11008 done 0.47 - - 2984 - 2.12 0.031 1845 -646.2 175.2 - - 1741 - - - - - - - - 25.66 25.56 25.70
11190 852.5 13.9 722 11195 roll 0.47 - - 2996 - 2.28 0.041 396 -635.5 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.17 25.66 26.20
11281 842.4 12.7 726 11289 done 0.47 0.10 0.171 2968 -280.0 2.20 0.029 1806 640.9 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.49 25.80 25.67
11470 818.1 12.1 736 11475 roll 0.47 - - 2976 - 2.20 0.036 390 -643.6 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.33 25.79 26.34
11603 804.1 11.4 742 11610 done 0.47 - - 2976 - 2.20 0.030 1799 640.5 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.00 25.90 26.03
11790 779.1 12.9 752 11795 roll 0.47 - - 2976 - 2.12 0.032 3214 667.5 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.42 25.91 26.44
11891 766.5 12.4 757 11895 done 0.47 - - 2986 - 2.15 0.031 1799 -658.1 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.03 25.92 26.08
12083 739.6 13.7 767 12089 roll 0.47 - - 2997 - 2.20 0.041 393 -639.1 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.48 25.84 26.49
12153 731.4 13.6 770 12163 done 0.47 0.12 0.168 2963 -283.3 2.17 0.029 1807 651.6 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 25.58 25.98 25.76
12343 707.7 12.0 780 12349 roll 0.47 - - 2972 - 2.20 0.034 392 -643.2 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.51 25.87 26.53
12444 696.5 11.0 785 12449 done 0.47 - - 2971 - 2.17 0.028 1800 648.8 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
12643 671.9 12.3 795 12649 roll 0.47 - - 2982 - 2.22 0.037 384 -637.8 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.54 25.87 26.55
12743 660.1 11.5 800 12749 done 0.47 - - 2982 - 2.20 0.028 1807 646.8 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.15
12944 634.9 12.8 810 12949 roll 0.47 - - 2991 - 2.20 0.036 389 -644.5 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.56 25.89 26.58
13064 621.0 11.3 816 13070 done 0.47 0.08 0.199 2967 -300.0 2.17 0.028 1801 650.7 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.65 26.02 25.72
13263 598.2 11.4 826 13269 roll 0.47 - - 2975 - 2.20 0.036 392 -640.5 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.58 25.88 26.59
13384 585.7 10.0 832 13390 done 0.47 - - 2975 - 2.17 0.029 1799 648.4 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.15
13583 562.2 11.9 842 13589 roll 0.47 - - 2985 - 2.20 0.037 392 -639.5 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.60 25.87 26.60
13666 553.2 11.2 846 13670 done 0.47 - - 2985 - 2.17 0.028 1804 650.7 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.16
13859 529.4 12.4 856 13864 roll 0.47 - - 2996 - 2.20 0.036 391 -642.3 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.60 25.87 26.61
13966 517.5 11.7 861 13971 done 0.47 0.10 0.177 2967 -290.0 2.17 0.028 1809 653.5 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.64 26.01 25.79
14153 495.0 11.8 870 14159 roll 0.47 - - 2976 - 2.20 0.036 392 -644.1 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.62
14261 483.5 11.6 875 14266 done 0.47 - - 2976 - 2.17 0.028 1807 652.1 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.16
14449 459.9 12.2 884 14454 roll 0.47 - - 2986 - 2.20 0.036 392 -643.2 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.61 25.86 26.63
14578 446.0 11.2 890 14587 done 0.47 - - 2986 - 2.17 0.029 1800 648.8 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.10 26.00 26.14
14770 422.1 11.9 900 14775 roll 0.47 - - 2996 - 2.17 0.035 392 -648.8 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.62 25.86 26.63
14881 411.4 10.5 905 14889 done 0.47 0.12 0.169 2962 -283.3 2.17 0.029 1801 649.3 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.55 26.00 25.72
15069 391.9 9.4 915 15095 roll 0.50 - - 2970 - 2.25 0.034 388 -628.0 199.7 20.00 0.868 1649 -4.2 0.207 - - - - - - 26.63 25.51 24.41
15198 380.9 8.9 921 15242 done 0.55 - - 2970 - 2.17 0.026 1805 653.0 244.2 39.12 0.894 1469 -4.6 0.216 - - - - - - 25.96 25.88 24.16
15428 355.1 11.4 932 15433 roll 0.55 - - 2980 - 2.20 0.037 399 -639.1 244.2 - - 1465 - - - - - - - - 26.09 25.55 26.10
15499 348.3 11.4 935 15506 done 0.55 - - 2980 - 2.17 0.024 1800 645.6 244.2 - - 1462 - - - - - - - - 25.82 25.73 25.84
15686 323.9 12.6 945 15692 roll 0.55 - - 2991 - 2.20 0.035 390 -640.9 244.2 - - 1462 - - - - - - - - 26.29 25.69 26.29
15766 314.6 11.6 949 15772 done 0.55 - - 2991 - 2.17 0.025 1800 649.8 244.2 - - 1461 - - - - - - - - 25.94 25.85 25.98
15966 288.4 13.2 959 15972 roll 0.55 - - 3000 - 2.20 0.036 392 -640.0 244.2 - - 1461 - - - - - - - - 26.39 25.75 26.41
16054 279.0 11.8 963 16058 done 0.55 - - 3001 - 2.15 0.026 1798 654.0 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.00 25.91 26.04
16243 252.3 14.5 972 16248 roll 0.55 - - 3011 - 2.17 0.035 393 -647.5 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.46 25.80 26.48
16329 241.7 13.2 976 16333 done 0.55 - - 3012 - 2.15 0.027 1799 654.0 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.08
16516 212.8 15.1 985 16522 roll 0.55 - - 3021 - 2.20 0.034 386 -642.3 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.51 25.84 26.52
16584 204.4 14.3 988 16589 done 0.55 0.10 0.164 2992 -290.0 2.17 0.028 1802 652.5 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 25.63 25.96 25.78
16771 178.1 13.8 1005 16780 roll 0.55 - - 3001 - 2.20 0.035 390 -641.8 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.53 25.84 26.55
16836 170.6 11.8 1011 16842 done 0.55 - - 3001 - 2.17 0.026 1809 653.9 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.13
17023 143.9 14.5 1030 17032 roll 0.55 - - 3011 - 2.22 0.037 384 -641.9 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.55 25.83 26.57
17105 133.1 12.3 1038 17109 done 0.55 - - 3012 - 2.17 0.027 1801 653.0 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
17298 105.7 14.2 1057 17307 roll 0.55 - - 3022 - 2.17 0.036 390 -650.2 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.58 25.87 26.59
17397 93.8 11.1 1071 17405 done 0.55 0.10 0.151 2992 -300.0 2.20 0.029 1806 643.6 244.2 - - 1459 - - - - - - - - 25.70 25.98 25.84
17597 70.1 11.5 1108 17604 roll 0.55 - - 2992 - 2.15 0.030 3213 654.4 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.59 25.97 26.60
17665 62.3 11.2 1120 17672 done 0.55 - - 3001 - 2.17 0.028 1799 -651.6 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.06
17868 39.4 10.2 1157 17877 roll 0.55 - - 3000 - 2.17 0.031 3209 649.8 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.60 25.98 26.61
17910 35.0 10.2 1163 17918 done 0.55 - - 3010 - 2.17 0.030 1803 -647.9 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.01 25.98 26.05
18133 16.2 10.2 1200 18141 done 0.55 - - 3010 - - - 1802 - 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
18191 10.6 10.5 1209 18200 roll 0.55 - - 3010 - 2.15 0.027 3222 660.5 244.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.60 26.02 26.62
18227 7.2 9.9 1214 18237 done 0.55 0.10 0.157 2991 -190.0 2.20 0.028 1790 -650.9 246.8 - - 1460 - - - - - - - - 25.58 26.01 25.67
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18306 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.35 7.70 0.041 126 16.4 0.28 0.039 2067 -10925.0 300.24 24.50 0.053 1239 50.6 -0.213 - - - - - -