SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 278.00 of 350.00 AH used of 24V (20.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -1.07 - - 136 - - - 1521 - -194.6 -10.52 - 1247 - - - - - - - - - - -
42 2.5 - 1 168 roll -1.07 10.52 0.337 2516 226.2 2.00 0.122 2577 528.0 -194.6 -105.88 - 3489 -21.2 - - - - - - - 14.06 14.04 14.56
369 25.8 -12.9 34 376 done -1.00 0.12 0.247 2542 216.7 2.08 0.110 1516 -510.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.74 13.85 -
560 47.4 -11.3 53 568 roll -0.96 - - 2542 - 2.12 0.129 459 -498.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.86 -
708 64.3 -11.0 68 716 done -0.89 0.15 0.226 2577 233.3 1.95 0.077 1505 536.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.46 13.78 -
900 83.2 -9.8 87 906 roll -0.89 - - 2577 - 2.12 0.130 456 -494.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.84 -
948 88.2 -10.2 92 956 done -0.86 - - 2571 - 1.92 0.077 1486 536.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.82 -
1138 106.4 -9.6 111 1146 roll -0.86 - - 2572 - 2.10 0.131 459 -489.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.74 -
1200 112.2 -10.1 117 1208 done -0.82 0.15 0.249 2600 186.7 1.88 0.077 1474 539.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.63 13.91 -
1392 128.0 -7.7 136 1398 roll -0.82 - - 2592 - 2.10 0.099 2582 527.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
1449 132.5 -7.6 142 1456 done -0.82 - - 2592 - 2.17 0.109 1453 -520.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
1640 147.1 -7.9 161 1647 roll -0.82 - - 2593 - 2.00 0.130 459 -497.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.81 -
1770 157.5 -8.2 174 1776 done -0.80 - - 2591 - 1.80 0.077 1438 543.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
1960 173.1 -8.4 193 1968 roll -0.80 - - 2584 - 2.15 0.099 2582 532.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.82 -
2068 183.2 -9.3 204 2076 done -0.80 - - 2584 - 2.22 0.109 1458 -506.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.76 -
2260 201.9 -10.0 223 2266 roll -0.80 - - 2584 - 2.03 0.131 454 -494.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.80 -
2398 216.7 -10.7 237 2407 done -0.80 0.10 0.213 2607 230.0 1.80 0.073 1425 539.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.50 13.78 -
2592 234.6 -9.0 256 2598 roll -0.80 - - 2605 - 2.15 0.099 2575 534.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.81 -
2679 242.4 -8.5 265 2687 done -0.82 - - 2605 - 2.20 0.110 1450 -511.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
2869 258.3 -8.3 278 2874 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.132 458 -501.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.78 -
2967 265.9 -8.4 281 2974 done -0.82 - - 2605 - 1.85 0.075 1451 536.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3170 282.3 -7.8 288 3171 done -0.82 - - 2605 - - - 1450 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3349 296.0 -7.6 294 3354 roll -0.82 - - 2605 - 2.12 0.099 2576 531.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.77 -
3428 300.4 -7.5 296 3436 done -0.85 - - 2604 - 2.28 0.109 1428 -503.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.76 -
3621 316.3 -7.5 303 3627 roll -0.87 - - 2605 - 1.98 0.132 455 -491.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.77 -
3657 318.7 -7.6 304 3665 done -0.87 - - 2604 - 1.85 0.074 1453 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3859 335.4 -8.0 311 3860 done -0.87 - - 2605 - - - 1453 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4040 350.0 -8.1 317 4045 roll -0.87 - - 2604 - 2.15 0.099 2582 525.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.77 -
4088 352.4 -8.0 318 4096 done -0.87 - - 2605 - 2.28 0.109 1430 -505.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.73 -
4279 369.7 -8.4 325 4280 done -0.89 - - 2605 - - - 1431 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4460 386.0 -9.2 331 4466 roll -0.91 - - 2605 - 2.17 0.099 2574 526.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.78 -
4498 388.8 -9.3 332 4506 done -0.93 0.08 0.087 2558 -587.5 2.25 0.109 1439 -504.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.88 13.77 -
4698 410.0 -10.4 339 4705 roll -0.93 - - 2559 - 2.00 0.132 463 -488.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.67 -
4799 419.8 -10.9 342 4805 done -0.91 - - 2553 - 1.80 0.076 1427 535.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.80 -
4998 442.0 -10.5 349 5004 roll -0.91 - - 2549 - 2.20 0.101 2568 518.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.70 -
5047 445.1 -10.3 350 5056 done -0.91 - - 2549 - 2.28 0.111 1427 -500.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.81 -
5238 466.5 -10.1 357 5244 roll -0.91 - - 2549 - 1.98 0.129 460 -488.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.66 -
5350 475.4 -9.9 360 5357 done -0.88 0.12 0.226 2578 241.7 1.75 0.078 1398 536.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.48 13.82 -
5539 492.4 -7.7 367 5546 roll -0.88 - - 2570 - 2.22 0.100 2579 532.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.79 -
5599 496.7 -7.3 369 5604 done -0.88 - - 2570 - 2.30 0.112 1407 -509.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.86 -
5810 510.6 -6.6 376 5815 roll -0.88 - - 2570 - 1.90 0.134 459 -498.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.77 -
5928 518.5 -6.6 380 5935 done -0.88 - - 2564 - 1.73 0.077 1391 538.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.77 -
6139 532.3 -6.7 387 6140 done -0.88 - - 2565 - - - 1391 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6320 545.3 -7.4 393 6326 roll -0.88 - - 2556 - 2.28 0.103 2582 522.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.77 -
6357 547.6 -7.5 394 6365 done -0.88 - - 2556 - 2.38 0.111 1391 -500.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.74 -
6559 566.3 -9.4 401 6565 roll -0.88 0.10 0.250 2581 250.0 1.90 0.135 466 -486.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 14.18 13.66 -
6609 569.4 -9.6 402 6616 done -0.88 - - 2576 - 1.73 0.079 1391 534.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.81 -
6798 591.5 -10.8 409 6799 done -0.88 - - 2576 - - - 1391 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6978 611.5 -11.1 415 6985 roll -0.88 - - 2577 - 1.92 0.133 464 -482.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.57 -
7028 614.8 -11.1 416 7036 done -0.88 - - 2569 - 1.70 0.078 1378 537.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.79 -
7220 637.4 -10.5 423 7226 roll -0.88 - - 2565 - 2.33 0.105 2580 515.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.78 -
7268 640.5 -10.4 424 7276 done -0.88 - - 2564 - 2.42 0.112 1367 -501.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.76 -
7458 660.8 -9.6 431 7465 roll -0.88 - - 2565 - 1.88 0.138 462 -481.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.64 -
7569 669.2 -9.4 434 7576 done -0.88 - - 2558 - 1.65 0.078 1348 537.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.78 -
7759 687.3 -8.5 441 7764 roll -0.88 - - 2552 - 2.35 0.107 2576 522.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.80 -
7798 689.7 -8.4 442 7805 done -0.88 0.08 0.196 2576 300.0 2.47 0.114 1338 -501.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 13.69 13.78 -
8000 705.7 -7.6 449 8005 roll -0.88 - - 2577 - 1.77 0.139 460 -496.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.76 -
8088 712.7 -7.7 452 8094 done -0.88 - - 2571 - 1.62 0.080 1332 538.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.76 -
8298 728.9 -7.8 459 8306 roll -0.88 - - 2565 - 2.45 0.108 2574 506.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.69 -
8358 733.8 -8.0 461 8365 done -0.88 - - 2565 - 2.50 0.116 1334 -496.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.82 -
8570 752.6 -9.2 468 8575 roll -0.88 - - 2565 - 1.77 0.138 456 -496.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.77 -
8677 761.6 -9.9 471 8685 done -0.88 - - 2560 - 1.65 0.080 1331 530.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.84 -
8869 782.3 -10.0 478 8870 done -0.88 - - 2560 - - - 1331 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9050 799.8 -9.6 484 9055 roll -0.88 - - 2560 - 1.80 0.137 460 -483.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.69 -
9097 802.7 -9.5 485 9107 done -0.88 0.12 0.253 2582 183.3 1.60 0.080 1310 531.2 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 13.56 13.84 -
9289 820.5 -8.1 492 9294 roll -0.88 - - 2578 - 2.45 0.108 2575 516.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.81 -
9369 825.3 -7.9 494 9376 done -0.88 - - 2578 - 2.53 0.119 1314 -498.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.87 -
9559 841.4 -7.7 501 9564 roll -0.88 - - 2578 - 1.77 0.143 460 -482.5 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.69 -
9628 846.2 -7.9 503 9634 done -0.88 - - 2572 - 1.62 0.083 1319 530.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.76 -
9831 862.9 -8.0 510 9836 roll -0.88 - - 2566 - 2.47 0.111 2579 510.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.81 -
9898 867.7 -7.9 512 9906 done -0.88 - - 2566 - 2.53 0.120 1335 -491.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.76 -
10099 885.2 -8.3 519 10105 roll -0.88 - - 2566 - 1.83 0.145 462 -477.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.68 -
10160 890.3 -8.5 521 10165 done -0.88 - - 2561 - 1.62 0.086 1340 542.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.88 -
10369 908.0 -8.4 528 10374 roll -0.88 - - 2555 - 2.42 0.114 2576 510.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.79 -
10448 912.8 -8.1 530 10456 done -0.88 0.08 0.199 2578 287.5 2.53 0.123 1337 -489.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.69 13.76 -
10640 929.3 -7.8 537 10641 done -0.88 - - 2578 - - - 1337 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10818 943.5 -8.0 543 10825 roll -0.88 - - 2578 - 2.45 0.115 2573 504.5 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.81 -
10909 950.7 -8.1 546 10914 done -0.88 - - 2578 - 2.50 0.132 1348 -490.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.82 -
11120 968.6 -8.7 553 11126 roll -0.88 - - 2578 - 1.90 0.162 462 -466.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.70 -
11198 974.0 -8.8 555 11206 done -0.88 - - 2578 - 1.70 0.093 1346 520.0 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.74 -
11265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11265 begin apogee
11275 982.1 -9.0 558 11478 roll -0.33 0.62 0.193 2752 280.6 - - 1901 - - 197.98 1.847 2691 -3.9 0.403 - - - - - - 13.64 - 12.75
11478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11479 begin climb
11484 994.6 - 565 11709 roll 1.07 1.55 0.136 3208 294.2 2.15 0.128 2959 492.1 194.6 212.68 1.826 1896 -3.7 0.396 - - - - - - 13.50 13.49 12.62
11790 979.5 8.8 575 11825 done 1.00 - - 3215 - 2.12 0.115 1895 -501.9 219.6 26.92 1.716 1791 -3.9 0.433 - - - - - - - 13.59 12.92
12023 955.3 10.1 583 12029 roll 0.94 0.15 0.300 3180 -233.3 2.08 0.116 2965 514.4 219.6 - - 1780 - - - - - - - - 13.59 13.89 -
12101 949.2 10.2 585 12109 done 0.88 0.15 0.295 3157 -153.3 2.10 0.114 1876 -518.6 219.6 - - 1778 - - - - - - - - 13.67 13.92 -
12291 928.7 9.7 592 12297 roll 0.86 - - 3166 - 2.12 0.144 839 -489.2 219.6 - - 1778 - - - - - - - - - 13.91 -
12358 922.8 9.8 594 12365 done 0.83 - - 3165 - 2.00 0.095 1883 522.0 219.6 - - 1777 - - - - - - - - - 13.94 -
12561 902.4 9.6 601 12563 done 0.80 0.15 0.270 3131 -226.7 - - 1883 - 219.6 - - 1776 - - - - - - - - 13.77 - -
12739 886.4 8.7 607 12777 roll 0.82 - - 3131 - 2.08 0.117 2965 520.2 247.9 32.90 1.569 1680 -2.9 0.321 - - - - - - - 14.26 13.57
12839 879.7 8.5 610 12885 done 0.84 - - 3139 - 2.10 0.110 1869 -521.9 281.5 37.95 1.675 1541 -3.7 0.374 - - - - - - - 13.97 13.33
13094 857.0 8.1 619 13147 roll 0.87 - - 3139 - 2.15 0.116 2965 509.8 326.1 48.75 1.700 1358 -3.8 0.368 - - - - - - - 14.09 13.31
13263 844.5 8.4 624 13309 done 0.91 - - 3146 - 2.00 0.108 1902 -531.5 363.8 41.00 1.678 1212 -3.6 0.349 - - - - - - - 14.02 13.30
13505 823.4 8.1 633 13559 roll 0.98 0.12 0.129 3201 458.3 2.08 0.115 2963 510.1 409.1 48.88 1.668 1020 -3.9 0.377 - - - - - - 14.27 14.08 13.32
13633 812.9 9.4 637 13639 done 0.98 - - 3208 - 1.92 0.108 1951 -527.1 414.1 - - 1009 - - - - - - - - - 13.95 -
13819 790.2 11.1 644 13825 roll 0.98 - - 3217 - 2.22 0.142 843 -499.1 414.1 - - 1007 - - - - - - - - - 14.04 -
13850 786.6 11.4 645 13857 done 0.98 0.12 0.250 3188 -241.7 2.10 0.091 1972 537.6 414.1 - - 1006 - - - - - - - - 13.99 14.16 -
14060 761.6 12.0 652 14065 roll 1.01 - - 3197 - 2.30 0.144 842 -491.3 414.1 - - 1005 - - - - - - - - - 14.02 -
14168 750.4 12.4 655 14178 done 1.03 - - 3197 - 2.08 0.093 1928 522.1 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 14.03 -
14361 723.6 12.9 662 14366 roll 1.05 - - 3197 - 1.95 0.112 2966 532.3 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 14.03 -
14449 711.9 13.0 665 14456 done 1.05 - - 3204 - 1.95 0.116 1962 -514.9 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 13.94 -
14661 685.4 12.5 672 14663 done 1.05 - - 3203 - - - 1963 - 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14839 663.9 11.9 678 14845 roll 1.05 - - 3203 - 1.95 0.121 2955 508.7 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 13.88 -
14899 656.7 11.8 680 14905 done 1.05 - - 3215 - 1.92 0.119 1983 -506.2 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.93 -
15110 633.1 11.0 687 15116 roll 1.05 - - 3219 - 2.35 0.142 836 -488.1 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.94 -
15169 626.7 10.8 689 15176 done 1.05 - - 3219 - 2.20 0.091 1984 521.8 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.96 -
15379 604.8 10.2 696 15381 done 1.05 - - 3219 - - - 1984 - 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15560 586.7 10.0 702 15566 roll 1.05 - - 3219 - 1.85 0.106 2962 528.6 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.93 -
15589 583.7 10.0 703 15595 done 1.05 - - 3226 - 1.88 0.103 1994 -514.9 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.85 -
15799 561.6 10.7 710 15805 roll 1.05 - - 3235 - 2.38 0.135 841 -484.5 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.87 -
15890 551.4 11.3 713 15896 done 1.05 - - 3233 - 2.17 0.091 1980 524.9 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.96 -
16100 524.9 12.9 720 16105 roll 1.05 - - 3243 - 2.35 0.145 842 -484.3 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.93 -
16159 516.5 13.6 722 16166 done 1.05 0.10 0.227 3215 -280.0 2.15 0.090 1956 518.1 414.1 - - 1002 - - - - - - - - 13.69 13.88 -
16370 486.9 14.2 729 16377 roll 1.05 - - 3215 - 1.92 0.112 2966 526.0 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.91 -
16459 473.8 14.5 732 16465 done 1.05 - - 3222 - 1.95 0.114 1981 -505.1 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.78 -
16670 443.6 14.4 739 16676 roll 1.05 - - 3231 - 2.33 0.132 837 -491.0 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.91 -
16759 430.5 14.6 742 16765 done 1.05 - - 3231 - 2.17 0.086 1970 522.1 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.85 -
16969 401.8 13.3 749 16976 roll 1.05 - - 3239 - 2.35 0.135 840 -480.9 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.85 -
17008 397.8 13.2 750 17016 done 1.05 0.08 0.221 3217 -275.0 2.17 0.086 1973 522.1 414.1 - - 1002 - - - - - - - - 13.65 13.88 -
17209 372.2 11.9 757 17216 roll 1.05 - - 3216 - 1.92 0.109 2960 514.1 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.81 -
17299 361.5 11.8 760 17305 done 1.05 - - 3223 - 1.90 0.107 1991 -510.0 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - 13.81 -
17511 337.0 11.7 767 17512 done 1.05 - - 3223 - - - 1991 - 414.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17689 316.5 11.3 773 17696 roll 1.05 - - 3223 - 1.90 0.111 2957 508.4 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.79 -
17738 312.9 11.4 774 17746 done 1.05 - - 3230 - 1.85 0.106 2011 -511.4 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.78 -
17930 289.5 11.1 781 17936 roll 1.05 - - 3239 - 2.40 0.138 843 -486.7 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.87 -
17968 286.1 11.1 782 17976 done 1.05 - - 3239 - 2.30 0.091 2031 516.5 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.87 -
18169 263.6 10.4 789 18176 roll 1.05 - - 3247 - 2.47 0.142 839 -482.6 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.90 -
18239 257.1 10.6 791 18246 done 1.05 0.15 0.230 3208 -260.0 2.25 0.095 2002 516.9 414.1 - - 1003 - - - - - - - - 13.79 13.93 -
18429 236.7 10.5 805 18436 roll 1.05 - - 3211 - 1.85 0.109 2960 517.8 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.82 -
18501 228.7 11.6 812 18507 done 1.05 - - 3218 - 1.80 0.102 2015 -525.0 414.1 - - 1003 - - - - - - - - - 13.89 -
18689 205.7 12.6 831 18690 done 1.05 - - 3218 - - - 2016 - 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
18869 182.8 12.9 849 18877 roll 1.05 - - 3218 - 1.85 0.110 2961 510.8 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 13.85 -
18909 177.4 13.5 853 18917 done 1.05 - - 3224 - 1.77 0.107 2053 -513.0 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 13.84 -
19100 152.9 12.9 872 19107 roll 1.05 - - 3233 - 2.42 0.125 842 -500.4 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 13.93 -
19159 145.5 12.5 878 19167 done 1.05 - - 3233 - 2.30 0.083 2051 525.7 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - 13.87 -
19349 123.3 11.2 897 19355 done 1.05 - - 3233 - - - 2051 - 414.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
19541 101.5 11.6 916 19547 done 1.05 - - 3233 - - - 2050 - 414.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
19729 80.9 11.1 935 19738 roll 1.05 - - 3242 - 2.50 0.135 843 -482.8 414.1 - - 1005 - - - - - - - - - 13.88 -
19801 73.1 11.2 942 19808 done 1.05 0.12 0.237 3213 -241.7 2.33 0.086 2069 526.2 414.1 - - 1005 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
19989 52.7 10.7 961 19995 done 1.05 - - 3212 - - - 2069 - 414.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
20180 32.7 10.4 980 20187 roll 1.05 - - 3213 - 1.70 0.103 2961 524.7 414.1 - - 1007 - - - - - - - - - 13.85 -
20220 28.4 10.8 984 20227 done 1.05 - - 3219 - 1.73 0.101 2066 -517.3 414.1 - - 1007 - - - - - - - - - 13.86 -
20409 8.0 11.1 1003 20418 roll 1.05 - - 3223 - 2.50 0.135 849 -486.8 414.1 - - 1007 - - - - - - - - - 13.81 -
20456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20456 begin surface coast
20476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20477 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.46 9.07 0.067 144 -339.5 1.27 0.086 1523 530.7 414.07 - - 1006 - - - - - - - -