DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.35 of 150.00 AH used of 24V (41.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.24 of 110.00 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -4.8 deg, depth 11.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.3 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.5 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 859 - -146.0 -5.60 - 3003 - - - - - - - - - - -
28 13.0 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.108 2669 -346.2 0.40 0.148 1094 587.5 -146.0 -14.62 - 3629 -42.8 - - - - - - - - - -
258 51.1 -17.7 41 265 done -0.54 - - 2668 - 2.33 0.078 2497 602.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
601 109.4 -17.5 97 606 roll -0.42 0.20 0.216 2718 250.0 2.42 0.090 3906 582.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
657 117.4 -11.2 101 664 done -0.50 - - 2718 - 2.30 0.063 2488 -616.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
987 152.6 -10.0 132 991 roll -0.54 - - 2718 - 2.33 0.079 1072 -607.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1050 159.4 -9.4 137 1055 done -0.62 0.17 0.115 2660 -341.2 2.40 0.077 2498 594.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1376 205.0 -13.7 167 1378 done -0.52 0.12 0.220 2688 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1694 240.6 -10.9 197 1695 done -0.52 - - 2688 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2016 273.8 -9.8 227 2020 roll -0.52 - - 2688 - 2.38 0.078 1068 -600.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2060 278.5 -9.7 230 2067 done -0.56 - - 2688 - 2.38 0.076 2493 598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2386 308.3 -9.1 261 2390 roll -0.56 - - 2688 - 2.42 0.090 3908 584.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2430 312.4 -8.7 264 2437 done -0.61 - - 2688 - 2.30 0.061 2485 -618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2756 343.2 -9.5 295 2760 roll -0.61 - - 2688 - 2.30 0.075 1077 -612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2796 347.1 -9.3 298 2801 done -0.64 - - 2688 - 2.35 0.073 2496 603.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3122 377.1 -9.4 328 3126 roll -0.64 - - 2688 - 2.38 0.088 3900 589.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3144 379.3 -9.2 329 3152 done -0.67 0.12 0.124 2647 -341.7 2.28 0.060 2487 -619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3470 418.4 -11.9 360 3474 roll -0.58 - - 2647 - 2.33 0.074 1069 -608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3494 421.3 -12.4 362 3499 done -0.49 0.22 0.200 2701 245.5 2.35 0.073 2489 604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3820 448.0 -8.0 392 3824 roll -0.55 - - 2702 - 2.40 0.088 3907 590.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3875 452.5 -8.3 396 3882 done -0.65 0.15 0.116 2652 -333.3 2.30 0.059 2488 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4200 489.8 -11.9 427 4205 roll -0.58 - - 2652 - 2.30 0.074 1077 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4253 496.1 -12.2 431 4257 done -0.55 0.12 0.209 2679 225.0 2.38 0.073 2498 597.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4583 528.5 -9.7 462 4588 roll -0.55 - - 2679 - 2.40 0.087 3906 586.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4606 530.7 -9.5 463 4613 done -0.55 - - 2679 - 2.30 0.059 2489 -616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4931 562.2 -9.6 494 4936 roll -0.55 - - 2679 - 2.30 0.074 1079 -613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4972 566.1 -9.7 497 4976 done -0.59 - - 2679 - 2.35 0.073 2496 603.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5298 597.0 -9.3 527 5302 roll -0.59 - - 2679 - 2.40 0.088 3902 585.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5344 601.4 -9.3 530 5348 done -0.64 - - 2679 - 2.28 0.058 2486 -621.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5663 630.2 -8.9 541 5667 roll -0.66 - - 2679 - 2.33 0.073 1079 -603.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5708 634.7 -8.9 542 5713 done -0.70 0.12 0.126 2638 -341.7 2.35 0.072 2499 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6029 673.0 -12.3 553 6033 roll -0.61 - - 2638 - 2.40 0.088 3906 586.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6068 678.4 -12.9 554 6073 done -0.55 0.17 0.195 2680 247.1 2.28 0.060 2491 -620.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6395 707.2 -8.8 565 6399 roll -0.57 - - 2680 - 2.30 0.073 1081 -613.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6440 711.6 -8.9 566 6444 done -0.63 - - 2680 - 2.35 0.071 2500 603.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6760 738.6 -8.5 577 6764 roll -0.65 - - 2680 - 2.40 0.087 3906 585.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6805 742.5 -8.6 578 6810 done -0.71 0.15 0.117 2629 -340.0 2.28 0.060 2491 -620.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7123 780.3 -12.0 589 7128 roll -0.61 0.15 0.206 2665 240.0 2.33 0.073 1081 -605.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7168 785.1 -9.3 590 7173 done -0.61 - - 2665 - 2.38 0.072 2500 596.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7487 814.7 -9.5 601 7491 roll -0.61 - - 2665 - 2.40 0.087 3906 585.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7526 818.5 -9.7 602 7530 done -0.61 - - 2665 - 2.30 0.059 2491 -615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7852 848.7 -9.4 613 7856 roll -0.61 - - 2665 - 2.33 0.075 1082 -604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7884 852.1 -10.0 614 7889 done -0.61 - - 2665 - 2.35 0.072 2497 602.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8214 882.9 -9.4 625 8219 roll -0.61 - - 2665 - 2.40 0.087 3903 585.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8245 885.8 -9.7 626 8249 done -0.61 - - 2665 - 2.28 0.060 2492 -618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8581 917.2 -9.4 637 8585 roll -0.61 - - 2665 - 2.35 0.075 1071 -604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8615 920.5 -9.5 638 8619 done -0.61 - - 2665 - 2.38 0.073 2501 600.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8947 950.8 -9.2 649 8951 roll -0.61 - - 2665 - 2.40 0.087 3905 585.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8992 955.4 -9.5 650 8996 done -0.64 - - 2665 - 2.30 0.060 2481 -619.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9312 984.0 -9.1 661 9316 roll -0.64 - - 2665 - 2.30 0.075 1076 -610.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9334 986.3 -9.9 661 9341 done -0.64 - - 2665 - 2.35 0.073 2488 600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9399 begin apogee
9406 992.2 9.0 664 9546 done -0.12 0.52 0.183 2815 288.5 - - 2266 - - 134.27 1.564 3029 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9547 begin climb
9550 996.5 - 668 9702 roll 0.62 0.80 0.130 3061 307.5 2.78 0.082 878 -499.3 146.0 144.40 1.506 2434 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
9776 978.7 11.8 675 9780 done 0.56 - - 3062 - 2.53 0.066 2278 553.4 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10095 942.2 11.5 686 10100 roll 0.50 0.12 0.184 3031 -258.3 2.40 0.083 3693 589.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10167 933.3 12.0 688 10172 done 0.44 0.12 0.198 3011 -166.7 2.33 0.067 2277 -607.7 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10493 904.6 8.8 699 10522 roll 0.49 - - 3019 - 2.47 0.083 857 -574.9 171.9 23.42 1.411 2329 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
10539 900.3 8.8 700 10571 done 0.56 - - 3019 - 2.38 0.069 2288 601.3 198.9 26.62 1.399 2219 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
10893 867.1 9.5 712 10909 roll 0.63 0.12 0.109 3075 466.7 2.35 0.083 3694 598.3 209.4 10.50 1.276 2175 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
10943 859.9 16.3 713 10948 done 0.53 0.20 0.197 3036 -195.0 2.35 0.067 2276 -603.4 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11256 824.7 10.6 723 11260 roll 0.53 - - 3045 - 2.35 0.083 864 -600.9 209.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11285 821.5 11.2 723 11292 done 0.55 - - 3045 - 2.35 0.078 2277 601.3 209.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11598 786.4 11.2 734 11602 roll 0.55 - - 3044 - 2.38 0.084 3696 596.2 209.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11648 779.9 12.9 735 11652 done 0.51 - - 3055 - 2.33 0.067 2271 -611.6 209.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11967 741.1 12.1 746 11971 roll 0.51 - - 3066 - 2.35 0.082 860 -600.4 209.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11995 737.6 11.9 747 12000 done 0.51 0.12 0.181 3036 -250.0 2.33 0.068 2275 607.3 209.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12331 703.0 10.1 758 12335 roll 0.54 - - 3035 - 2.40 0.083 3697 592.5 209.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12375 697.9 12.2 759 12379 done 0.54 - - 3043 - 2.35 0.067 2268 -608.1 209.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12693 664.0 10.5 770 12694 done 0.54 - - 3043 - - - 2268 - 209.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12999 631.9 10.5 780 13000 done 0.54 - - 3043 - - - 2268 - 209.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13306 599.4 10.7 790 13307 done 0.54 - - 3043 - - - 2268 - 209.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13626 565.4 10.7 820 13627 done 0.54 - - 3043 - - - 2268 - 209.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13945 532.2 9.9 850 13951 done 0.55 - - 3043 - - - 2268 - 212.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14272 498.2 11.0 881 14277 roll 0.55 - - 3054 - 2.35 0.082 862 -598.3 212.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14295 495.3 11.3 882 14302 done 0.55 - - 3054 - 2.35 0.068 2285 605.5 212.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14620 458.6 11.2 913 14624 roll 0.55 - - 3054 - 2.35 0.083 3690 597.9 212.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14676 451.6 12.6 917 14684 done 0.51 0.12 0.194 3035 -158.3 2.35 0.067 2263 -607.2 212.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15002 421.4 8.8 948 15036 roll 0.58 - - 3043 - 2.35 0.082 864 -595.3 237.4 25.70 1.176 2062 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
15073 415.0 9.1 954 15099 done 0.69 0.12 0.110 3097 450.0 2.33 0.068 2276 606.0 257.8 20.42 1.142 1979 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
15426 360.7 15.7 987 15431 roll 0.61 0.15 0.181 3058 -260.0 2.38 0.081 3687 592.9 257.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15470 353.9 13.9 990 15476 done 0.61 - - 3067 - 2.33 0.067 2275 -606.0 257.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15797 312.6 12.6 1021 15801 roll 0.61 - - 3078 - 2.35 0.079 860 -602.1 257.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15828 308.6 12.5 1023 15832 done 0.61 - - 3078 - 2.33 0.067 2286 612.0 257.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16153 263.1 13.5 1053 16157 roll 0.61 - - 3078 - 2.33 0.081 3694 604.3 257.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16206 255.2 15.9 1057 16211 done 0.58 0.15 0.197 3051 -180.0 2.33 0.067 2267 -612.4 257.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16533 217.0 11.7 1087 16537 roll 0.62 - - 3059 - 2.33 0.080 857 -605.2 257.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16584 211.4 10.6 1091 16588 done 0.71 - - 3059 - 2.33 0.067 2275 608.6 257.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16912 175.9 9.8 1121 16925 roll 0.77 0.15 0.096 3125 440.0 2.38 0.080 3690 594.5 262.7 4.15 0.689 1959 -2.2 0.066 - - - - - - - - -
16972 166.3 17.1 1126 16977 done 0.66 0.22 0.201 3079 -209.1 2.30 0.066 2276 -614.8 262.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17298 129.3 9.4 1156 17321 roll 0.71 - - 3087 - 2.40 0.079 860 -590.0 275.1 13.73 0.968 1907 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
17338 125.4 8.8 1159 17370 done 0.80 0.10 0.125 3131 440.0 2.30 0.064 2276 615.7 301.8 26.35 0.985 1799 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
17702 77.8 11.5 1207 17708 roll 0.77 - - 3130 - 2.35 0.080 3687 600.4 301.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17758 70.3 14.4 1216 17765 done 0.74 0.15 0.196 3105 -166.7 2.33 0.067 2274 -606.4 301.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18106 37.0 9.0 1277 18131 roll 0.82 - - 3111 - 2.40 0.081 863 -587.9 324.0 14.88 1.011 1707 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
18183 30.0 8.3 1290 18214 done 0.96 0.17 0.099 3178 394.1 2.35 0.067 2282 603.8 361.8 21.55 0.988 1553 -7.1 0.026 - - - - - - - - -
18326 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18326 begin subsurface finish
18333 8.5 -15.1 1315 18393 roll 0.08 0.95 0.174 2902 -290.5 2.40 0.099 3686 585.0 66.8 -50.35 - 2760 -24.0 - - - - - - - - - -
18394 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18394 begin surface