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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.23 of 300.00 AH used of 24V (37.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.02 of 100.00 AH used of 10V (29.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 356 | - | 0.15 | - | 2033 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.4 | -1.0 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.70 | - | 1492 | 199.3 | 2.85 | - | 528 | -528.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3730 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.17 |
| 310 | 20.2 | -7.1 | 27 | 316 | done | -1.01 | - | - | 1490 | - | 2.83 | - | 2056 | 539.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | 320.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 618 | 41.7 | -7.0 | 58 | 618 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | - | - | 2079 | - | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 62.2 | -6.7 | 80 | 935 | roll | -1.01 | - | - | 1489 | - | 2.38 | - | 3383 | 547.9 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1227 | 81.1 | -6.5 | 94 | 1231 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | 2.65 | - | 1890 | -563.4 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 90.1 | -1.3 | 105 | 1582 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1663 | 193.3 | 0.12 | - | 1989 | 825.0 | - | 119.25 | 0.001 | 3143 | -4.8 | 44.558 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 84.7 | - | 112 | 1722 | done | 1.01 | 1.45 | - | 1941 | 191.7 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 123.82 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 42.509 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2020 | 51.8 | 7.8 | 134 | 2021 | done | 1.01 | - | - | 1942 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 31.2 | 6.6 | 162 | 2328 | done | 1.01 | - | - | 1941 | - | - | - | 1976 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 11.1 | 6.1 | 193 | 2632 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.32 | - | 315 | 37.9 | 0.08 | - | 2022 | 25200.0 | 350.29 | 129.88 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||