SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.81 of 150.00 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 100.00 AH used of 10V (83.00% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 7.5 m at 1000.2 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 65 - - - 1911 - -145.9 -77.68 - 2843 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -2.1 13 139 roll -0.52 12.43 0.275 2829 222.4 2.22 0.063 3319 634.2 -145.9 -14.00 - 3423 -41.4 - - - - - - - - - -
282 21.3 -8.6 42 289 done -0.55 - - 2828 - 2.25 0.050 1921 -621.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
362 30.6 -13.7 55 368 roll -0.47 0.12 0.167 2861 275.0 0.93 0.061 1348 -616.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
456 38.9 -8.2 71 461 done -0.47 - - 2860 - 0.88 0.042 1913 642.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
689 59.0 -9.5 112 697 roll -0.47 - - 2860 - 0.47 0.060 1595 -676.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
753 65.8 -10.8 123 761 done -0.47 - - 2860 - 0.47 0.043 1927 706.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1106 101.0 -9.9 184 1110 roll -0.47 - - 2860 - 0.35 0.061 1690 -677.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1200 109.9 -9.5 192 1202 done -0.47 - - 2859 - 0.32 0.050 1917 709.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1520 138.9 -9.0 222 1524 roll -0.47 - - 2859 - 0.88 0.059 1370 -621.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1610 146.8 -9.8 230 1614 done -0.47 - - 2858 - 0.80 0.043 1894 655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1942 173.5 -8.4 261 1943 done -0.47 - - 2857 - - - 1894 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2261 199.9 -8.2 291 2265 roll -0.47 - - 2858 - 0.65 0.058 1478 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2340 206.2 -7.5 298 2343 done -0.47 - - 2856 - 0.65 0.044 1917 675.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2671 231.7 -7.5 329 2675 roll -0.47 - - 2856 - 0.75 0.057 1441 -634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2754 238.2 -7.0 336 2762 done -0.47 - - 2853 - 0.73 0.041 1918 653.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3075 261.8 -7.7 360 3078 roll -0.47 - - 2853 - 0.98 0.057 1302 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3165 269.1 -8.3 364 3168 done -0.47 - - 2851 - 0.93 0.041 1911 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3496 298.4 -9.1 380 3500 roll -0.47 - - 2851 - 0.98 0.057 1292 -631.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3591 307.3 -9.3 384 3595 done -0.47 - - 2848 - 0.98 0.040 1924 644.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3918 337.4 -9.9 400 3921 roll -0.47 - - 2848 - 0.80 0.055 1413 -638.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3989 345.0 -9.8 403 3994 done -0.47 - - 2845 - 0.77 0.040 1923 662.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4318 376.8 -10.0 419 4322 roll -0.47 - - 2845 - 0.57 0.055 1543 -666.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4401 385.9 -10.5 422 4409 done -0.47 0.08 0.188 2860 187.5 0.55 0.042 1918 681.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4717 415.3 -9.3 438 4720 roll -0.51 - - 2860 - 0.68 0.055 1477 -648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4807 424.2 -9.4 442 4811 done -0.55 0.05 0.076 2825 -700.0 0.62 0.040 1909 696.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5139 462.3 -11.0 458 5140 done -0.50 0.10 0.173 2850 250.0 - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5449 488.9 -8.4 473 5453 roll -0.50 - - 2850 - 0.85 0.056 1368 -638.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5541 496.9 -9.1 477 5545 done -0.50 - - 2849 - 0.80 0.040 1906 672.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5860 524.8 -8.8 488 5861 done -0.50 - - 2849 - - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6166 551.0 -8.4 498 6167 done -0.50 - - 2849 - - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6472 577.8 -8.9 508 6476 roll -0.50 - - 2849 - 0.43 0.058 1619 -667.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6566 586.4 -9.4 510 6571 done -0.50 - - 2847 - 0.45 0.044 1926 682.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6878 613.3 -8.5 521 6882 roll -0.50 - - 2847 - 0.55 0.057 1563 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6954 619.7 -8.1 523 6958 done -0.50 - - 2845 - 0.52 0.043 1917 680.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7283 648.5 -9.0 534 7287 roll -0.50 - - 2845 - 0.28 0.063 1720 -703.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7359 655.6 -9.1 536 7361 done -0.50 - - 2845 - 0.28 0.053 1916 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7684 686.3 -9.0 547 7689 roll -0.63 0.12 0.164 2809 -300.0 0.43 0.054 2216 697.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7738 690.5 -8.7 548 7743 done -0.69 - - 2809 - 0.50 0.055 1891 -650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8057 723.6 -12.5 559 8061 roll -0.61 - - 2798 - 2.20 0.050 3304 642.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8173 736.5 -10.9 562 8178 done -0.61 0.03 0.158 2810 400.0 2.15 0.043 1919 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8491 771.7 -11.1 573 8496 roll -0.55 0.10 0.182 2837 270.0 2.03 0.062 622 -638.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8586 780.5 -8.6 576 8590 done -0.55 - - 2831 - 1.92 0.037 1906 668.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8926 811.0 -9.0 587 8929 roll -0.55 - - 2828 - 0.62 0.047 2347 711.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9002 818.0 -8.5 589 9006 done -0.55 - - 2828 - 0.70 0.048 1890 -652.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9331 848.8 -9.9 600 9335 roll -0.55 - - 2828 - 0.80 0.056 1367 -653.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9413 857.5 -11.4 602 9418 done -0.55 - - 2825 - 0.85 0.041 1919 649.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9737 889.8 -10.0 613 9741 roll -0.55 - - 2825 - 1.23 0.057 1150 -625.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9842 900.5 -10.7 616 9847 done -0.55 - - 2822 - 1.20 0.041 1922 643.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10177 932.1 -9.3 627 10181 roll -0.55 - - 2822 - 0.32 0.063 1694 -712.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10245 938.2 -8.7 629 10250 done -0.53 0.05 0.163 2837 300.0 0.30 0.055 1918 746.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10585 965.2 -8.2 640 10588 roll -0.55 - - 2837 - 0.85 0.057 1362 -654.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10673 972.7 -9.4 642 10677 done -0.57 - - 2836 - 0.85 0.042 1911 645.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10991 999.1 -8.4 653 10995 roll -0.57 - - 2836 - 0.57 0.057 1535 -659.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11003 begin apogee
11007 1000.2 8.4 653 11133 done -0.19 0.35 0.144 2947 317.1 - - 1669 - - 122.35 1.431 2827 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11133 begin climb
11135 1005.5 - 657 11269 roll 0.52 0.73 0.088 3178 316.4 0.57 0.057 1337 -582.5 145.9 126.65 1.411 2232 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11347 1001.4 7.5 664 11352 done 0.37 0.17 0.175 3138 -235.3 0.50 0.044 1649 624.0 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11676 981.2 6.1 675 11715 roll 0.29 0.10 0.210 3114 -240.0 0.93 0.044 2205 597.8 183.6 32.92 1.379 2078 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11798 973.6 5.6 678 11850 done 0.30 - - 3117 - 0.93 0.051 1651 -595.7 237.4 48.08 1.399 1859 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12169 950.8 6.0 691 12212 roll 0.34 - - 3117 - 1.60 0.044 2590 586.9 280.0 37.65 1.398 1684 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12275 944.1 6.5 694 12306 done 0.39 0.03 0.104 3137 666.7 1.55 0.050 1657 -601.9 305.6 23.98 1.366 1580 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12635 919.1 6.8 706 12655 roll 0.43 - - 3138 - 0.57 0.060 1304 -619.3 323.1 15.68 1.292 1511 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12711 913.9 6.9 708 12733 done 0.49 0.10 0.109 3175 370.0 0.55 0.045 1655 638.2 338.4 15.70 1.307 1446 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
13038 883.6 9.6 719 13042 roll 0.49 - - 3175 - 0.73 0.066 1208 -612.3 338.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13098 877.7 9.6 720 13104 done 0.49 - - 3175 - 0.70 0.042 1655 638.6 338.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13411 845.4 10.8 731 13414 roll 0.49 - - 3175 - 0.68 0.065 1242 -607.4 338.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13478 838.2 10.4 733 13481 done 0.49 - - 3175 - 0.62 0.045 1660 674.2 338.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13817 802.5 10.4 744 13821 roll 0.49 - - 3175 - 0.38 0.069 1415 -644.7 338.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13894 794.6 9.9 746 13896 done 0.49 - - 3175 - 0.35 0.051 1647 662.9 338.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14219 761.1 10.7 757 14223 roll 0.49 - - 3176 - 0.68 0.065 1224 -622.1 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14275 755.4 9.8 758 14279 done 0.49 - - 3176 - 0.65 0.044 1663 675.4 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14592 722.9 10.4 769 14596 roll 0.49 - - 3176 - 0.62 0.066 1270 -633.9 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14646 717.1 10.2 770 14650 done 0.49 - - 3175 - 0.60 0.046 1661 651.7 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14964 682.2 11.4 781 14968 roll 0.49 - - 3176 - 0.75 0.067 1192 -625.3 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15031 674.4 11.9 783 15035 done 0.49 - - 3176 - 0.68 0.047 1640 658.8 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15371 636.4 11.0 794 15372 done 0.49 - - 3176 - - - 1640 - 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15677 603.2 10.8 804 15681 roll 0.49 - - 3178 - 0.47 0.067 1336 -646.8 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15731 597.4 10.8 805 15735 done 0.49 - - 3177 - 0.50 0.050 1663 654.0 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16049 566.0 9.4 816 16050 done 0.49 - - 3178 - - - 1663 - 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16355 537.3 9.1 826 16359 roll 0.49 - - 3179 - 1.05 0.068 1012 -620.0 338.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16415 531.9 8.4 827 16421 done 0.49 - - 3179 - 1.00 0.047 1643 631.0 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16728 503.1 9.4 838 16729 done 0.49 - - 3179 - - - 1646 - 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17036 475.9 8.7 852 17040 roll 0.49 - - 3181 - 0.95 0.068 1059 -617.9 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17106 470.0 8.5 855 17110 done 0.49 - - 3181 - 0.93 0.049 1655 640.9 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17440 442.2 8.3 871 17443 roll 0.49 - - 3181 - 0.35 0.073 1433 -634.3 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17487 438.3 9.2 873 17490 done 0.49 - - 3181 - 0.32 0.058 1655 693.8 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17820 411.4 8.0 889 17824 roll 0.49 - - 3181 - 0.38 0.074 1411 -642.1 338.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17875 407.1 6.9 891 17891 done 0.49 - - 3182 - 0.38 0.056 1654 639.5 353.1 12.50 1.044 1387 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
18218 380.1 8.1 908 18222 roll 0.49 - - 3181 - 0.62 0.071 1265 -627.4 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18278 375.1 9.0 910 18286 done 0.49 - - 3181 - 0.62 0.051 1662 640.3 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18594 348.2 8.6 926 18598 roll 0.49 - - 3184 - 1.02 0.070 1032 -617.6 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18670 341.4 9.4 929 18675 done 0.49 - - 3184 - 0.98 0.047 1650 630.6 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18994 313.1 8.9 945 18995 done 0.49 - - 3184 - - - 1650 - 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19301 285.5 8.9 960 19302 done 0.49 - - 3184 - - - 1650 - 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19613 257.8 9.2 975 19616 roll 0.49 - - 3184 - 0.30 0.075 1452 -660.0 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19667 252.8 7.8 977 19669 done 0.49 - - 3184 - 0.30 0.059 1650 660.0 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19992 226.9 8.1 1006 19996 roll 0.49 - - 3184 - 0.30 0.074 1449 -670.0 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20052 221.8 8.3 1011 20055 done 0.49 - - 3184 - 0.30 0.059 1648 663.3 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20375 193.8 9.3 1041 20376 done 0.49 - - 3184 - - - 1648 - 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20694 163.6 10.3 1071 20698 roll 0.49 - - 3184 - 0.47 0.070 1343 -648.9 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20743 158.3 11.0 1075 20748 done 0.49 - - 3184 - 0.50 0.050 1668 650.0 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21069 125.9 9.3 1106 21072 roll 0.49 - - 3184 - 0.40 0.070 1404 -660.0 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21136 119.5 9.6 1112 21140 done 0.49 - - 3184 - 0.35 0.055 1646 691.4 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21471 87.7 9.3 1153 21475 done 0.49 - - 3184 - - - 1646 - 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21816 61.5 6.3 1214 21849 roll 0.51 - - 3184 - 0.38 0.073 1418 -600.0 385.5 28.45 0.853 1255 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
21896 56.3 6.8 1228 21915 done 0.55 - - 3184 - 0.35 0.053 1659 688.6 402.7 15.65 0.828 1185 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
22146 36.6 7.8 1271 22152 roll 0.60 0.08 0.126 3222 475.0 0.57 0.071 1305 -621.1 402.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
22206 30.6 10.8 1281 22211 done 0.56 0.08 0.150 3199 -287.5 0.52 0.047 1655 673.1 402.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22448 5.9 9.9 1322 22455 done 0.59 - - 3199 - - - 1655 - 402.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22485 begin surface coast
22528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22528 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.08 8.65 0.063 94 -359.0 - - 1922 - 405.47 - - 1173 - - - - - - - -