• Previous call tries 1 | • 12.03 of 150.00 AH used of 24V (91.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.81 of 100.00 AH used of 10V (90.19% remains) | |
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 9.4 m at 1000.5 m, depth 1010 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 111 | VBD | -0.55 | - | - | 66 | - | - | - | 2023 | - | -155.7 | -84.20 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 3.1 | -1.2 | 14 | 139 | roll | -0.55 | 12.27 | 0.269 | 2853 | 227.1 | 1.80 | 0.065 | 909 | -618.9 | -155.7 | -4.47 | - | 3239 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 26.9 | -11.2 | 43 | 291 | done | -0.55 | - | - | 2847 | - | 1.67 | 0.030 | 2008 | 658.1 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 43.2 | -11.0 | 68 | 433 | done | -0.55 | - | - | 2847 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 81.3 | -11.2 | 129 | 781 | roll | -0.55 | - | - | 2845 | - | 0.47 | 0.044 | 2355 | 736.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 99.3 | -10.2 | 158 | 946 | done | -0.55 | 0.03 | 0.197 | 2852 | 233.3 | 0.55 | 0.041 | 1962 | -714.5 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 133.6 | -11.0 | 190 | 1271 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 167.8 | -10.7 | 220 | 1590 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 201.8 | -10.3 | 250 | 1911 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2227 | 235.1 | -10.4 | 280 | 2228 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 266.2 | -9.1 | 310 | 2546 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 1961 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2864 | 296.6 | -9.5 | 340 | 2866 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3183 | 325.8 | -9.2 | 370 | 3184 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 355.9 | -9.5 | 400 | 3503 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | 386.9 | -10.1 | 430 | 3824 | roll | -0.55 | - | - | 2853 | - | 0.30 | 0.060 | 1735 | -756.7 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4072 | 413.2 | -10.4 | 447 | 4074 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | 0.40 | 0.040 | 2036 | 752.5 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4395 | 446.8 | -10.6 | 463 | 4396 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2036 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 477.9 | -9.9 | 478 | 4706 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 507.5 | -9.3 | 493 | 5015 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2036 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5323 | 537.0 | -9.3 | 508 | 5324 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2036 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5633 | 565.4 | -9.2 | 523 | 5634 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2036 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 592.2 | -8.9 | 538 | 5943 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 2036 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6251 | 620.0 | -8.9 | 553 | 6252 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6561 | 645.7 | -8.0 | 568 | 6562 | done | -0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 670.5 | -7.9 | 583 | 6874 | roll | -0.55 | - | - | 2850 | - | 0.32 | 0.051 | 2295 | 806.2 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | 683.5 | -8.1 | 590 | 7032 | done | -0.55 | - | - | 2851 | - | 0.40 | 0.048 | 2002 | -732.5 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7360 | 710.9 | -8.1 | 606 | 7364 | roll | -0.55 | - | - | 2851 | - | 0.50 | 0.057 | 1659 | -686.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 723.7 | -8.5 | 612 | 7516 | done | -0.55 | - | - | 2849 | - | 0.47 | 0.038 | 1998 | 721.3 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7826 | 750.1 | -8.4 | 628 | 7830 | roll | -0.55 | - | - | 2846 | - | 0.57 | 0.045 | 2405 | 714.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | 765.0 | -8.7 | 635 | 8005 | done | -0.55 | - | - | 2847 | - | 0.60 | 0.043 | 2002 | -671.7 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | 791.6 | -8.7 | 651 | 8319 | roll | -0.55 | 0.03 | 0.269 | 2859 | 400.0 | 0.68 | 0.055 | 1555 | -657.4 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8472 | 804.1 | -8.1 | 658 | 8475 | done | -0.55 | - | - | 2858 | - | 0.62 | 0.035 | 2003 | 722.6 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8804 | 831.6 | -8.5 | 674 | 8805 | done | -0.55 | - | - | 2857 | - | - | - | 2003 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9112 | 858.5 | -8.8 | 689 | 9116 | roll | -0.55 | - | - | 2856 | - | 0.38 | 0.049 | 2293 | 763.2 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9234 | 868.8 | -8.5 | 694 | 9239 | done | -0.55 | - | - | 2856 | - | 0.43 | 0.047 | 1997 | -688.4 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | 894.6 | -8.0 | 710 | 9559 | roll | -0.55 | - | - | 2856 | - | 0.50 | 0.057 | 1653 | -688.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 914.7 | -7.8 | 721 | 9811 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | 0.50 | 0.037 | 2003 | 700.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10134 | 940.4 | -8.1 | 737 | 10135 | done | -0.55 | - | - | 2854 | - | - | - | 2004 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10443 | 965.1 | -8.1 | 752 | 10447 | roll | -0.55 | - | - | 2852 | - | 0.40 | 0.048 | 2304 | 750.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10582 | 975.9 | -7.4 | 758 | 10586 | done | -0.55 | - | - | 2853 | - | 0.45 | 0.045 | 1989 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10909 | 999.7 | -7.1 | 774 | 10913 | roll | -0.55 | - | - | 2852 | - | 0.45 | 0.058 | 1679 | -688.9 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10923 | 1000.5 | 7.4 | 774 | 11058 | done | -0.17 | 0.40 | 0.157 | 2975 | 307.5 | - | - | 1799 | - | - | 131.82 | 1.548 | 2600 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11061 | 1003.0 | - | 781 | 11203 | done | 0.55 | 0.80 | 0.112 | 3215 | 300.0 | - | - | 1799 | - | 155.7 | 138.75 | 1.509 | 1964 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11503 | 959.8 | 10.7 | 803 | 11505 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | - | - | 1799 | - | 155.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11813 | 929.3 | 9.3 | 818 | 11816 | roll | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.90 | 0.055 | 1258 | -601.1 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12060 | 906.2 | 9.7 | 829 | 12064 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.77 | 0.031 | 1760 | 651.9 | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12392 | 876.0 | 9.3 | 845 | 12395 | roll | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.40 | 0.050 | 1502 | -645.0 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 852.1 | 8.5 | 856 | 12660 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.45 | 0.034 | 1813 | 691.1 | 163.9 | 6.28 | 1.214 | 1930 | -3.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12970 | 824.7 | 8.2 | 872 | 12991 | roll | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.85 | 0.054 | 1308 | -594.1 | 178.4 | 14.62 | 1.384 | 1872 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13197 | 805.9 | 8.5 | 882 | 13208 | done | 0.55 | - | - | 3216 | - | 0.73 | 0.030 | 1776 | 641.1 | 185.0 | 7.20 | 1.232 | 1845 | -3.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13524 | 777.7 | 8.7 | 898 | 13528 | roll | 0.55 | - | - | 3216 | - | 0.65 | 0.054 | 1369 | -626.2 | 186.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13730 | 758.5 | 10.4 | 907 | 13734 | done | 0.55 | - | - | 3216 | - | 0.65 | 0.031 | 1791 | 649.2 | 186.8 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14057 | 725.5 | 10.6 | 923 | 14060 | roll | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.43 | 0.053 | 1508 | -658.1 | 186.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14313 | 700.8 | 8.9 | 934 | 14317 | done | 0.55 | - | - | 3215 | - | 0.43 | 0.037 | 1801 | 681.4 | 186.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14634 | 672.2 | 9.2 | 950 | 14638 | roll | 0.55 | - | - | 3217 | - | 0.93 | 0.057 | 1233 | -610.8 | 186.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14806 | 655.6 | 9.7 | 957 | 14812 | done | 0.55 | - | - | 3217 | - | 0.85 | 0.031 | 1790 | 655.3 | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15122 | 624.1 | 9.9 | 973 | 15123 | done | 0.55 | - | - | 3217 | - | - | - | 1790 | - | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15432 | 593.1 | 10.0 | 988 | 15435 | roll | 0.55 | - | - | 3221 | - | 1.15 | 0.059 | 1075 | -621.7 | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15621 | 573.9 | 10.1 | 996 | 15626 | done | 0.55 | - | - | 3221 | - | 1.10 | 0.031 | 1801 | 660.0 | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15942 | 541.8 | 10.0 | 1012 | 15944 | done | 0.55 | - | - | 3221 | - | - | - | 1801 | - | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16252 | 512.0 | 9.8 | 1027 | 16255 | roll | 0.55 | - | - | 3222 | - | 0.55 | 0.052 | 1448 | -641.8 | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16508 | 486.1 | 9.4 | 1038 | 16512 | done | 0.55 | - | - | 3222 | - | 0.50 | 0.035 | 1787 | 678.0 | 186.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16829 | 456.2 | 9.0 | 1054 | 16833 | roll | 0.55 | - | - | 3223 | - | 0.40 | 0.054 | 1520 | -667.5 | 186.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17086 | 433.8 | 7.5 | 1065 | 17122 | done | 0.55 | - | - | 3223 | - | 0.40 | 0.037 | 1794 | 685.0 | 220.2 | 30.98 | 1.195 | 1702 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17449 | 401.1 | 9.4 | 1083 | 17453 | roll | 0.55 | - | - | 3226 | - | 1.30 | 0.058 | 1008 | -604.6 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17633 | 382.6 | 10.0 | 1098 | 17640 | done | 0.55 | - | - | 3226 | - | 1.23 | 0.031 | 1808 | 650.4 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17962 | 351.1 | 9.5 | 1129 | 17966 | roll | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.55 | 0.050 | 1456 | -640.0 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18189 | 326.3 | 10.7 | 1149 | 18193 | done | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.47 | 0.034 | 1793 | 717.0 | 220.2 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18519 | 291.5 | 10.3 | 1180 | 18523 | roll | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.80 | 0.054 | 1294 | -623.8 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18693 | 274.4 | 8.8 | 1195 | 18699 | done | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.75 | 0.030 | 1783 | 652.0 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19018 | 241.9 | 10.2 | 1226 | 19021 | roll | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.40 | 0.050 | 1517 | -665.0 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19280 | 215.2 | 11.3 | 1249 | 19283 | done | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.40 | 0.036 | 1809 | 730.0 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19609 | 182.0 | 9.6 | 1280 | 19613 | roll | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.88 | 0.054 | 1267 | -615.9 | 220.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19790 | 165.9 | 7.8 | 1296 | 19816 | done | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.77 | 0.031 | 1792 | 681.8 | 244.6 | 21.73 | 1.001 | 1602 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20142 | 132.6 | 9.7 | 1329 | 20146 | roll | 0.55 | - | - | 3227 | - | 0.68 | 0.051 | 1369 | -622.1 | 244.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20338 | 113.4 | 9.2 | 1346 | 20344 | done | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.65 | 0.030 | 1801 | 664.6 | 244.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20675 | 81.8 | 9.6 | 1394 | 20680 | roll | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.62 | 0.051 | 1404 | -640.3 | 244.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20878 | 62.5 | 10.1 | 1430 | 20883 | done | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.55 | 0.032 | 1794 | 709.1 | 244.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21226 | 29.4 | 9.3 | 1491 | 21231 | roll | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.40 | 0.049 | 1531 | -657.5 | 244.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21495 | 4.0 | 9.4 | 1537 | 21503 | done | 0.55 | - | - | 3228 | - | 0.35 | 0.039 | 1785 | 725.7 | 244.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.19 | 8.55 | 0.050 | 78 | -368.4 | - | - | 2010 | - | 247.26 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - |