SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.03 of 150.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.81 of 100.00 AH used of 10V (90.19% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 9.4 m at 1000.5 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 111 VBD -0.55 - - 66 - - - 2023 - -155.7 -84.20 - 3053 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -1.2 14 139 roll -0.55 12.27 0.269 2853 227.1 1.80 0.065 909 -618.9 -155.7 -4.47 - 3239 -41.6 - - - - - - - - - -
286 26.9 -11.2 43 291 done -0.55 - - 2847 - 1.67 0.030 2008 658.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
429 43.2 -11.0 68 433 done -0.55 - - 2847 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
774 81.3 -11.2 129 781 roll -0.55 - - 2845 - 0.47 0.044 2355 736.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
940 99.3 -10.2 158 946 done -0.55 0.03 0.197 2852 233.3 0.55 0.041 1962 -714.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1270 133.6 -11.0 190 1271 done -0.55 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1589 167.8 -10.7 220 1590 done -0.55 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1909 201.8 -10.3 250 1911 done -0.55 - - 2852 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2227 235.1 -10.4 280 2228 done -0.55 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2545 266.2 -9.1 310 2546 done -0.55 - - 2853 - - - 1961 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2864 296.6 -9.5 340 2866 done -0.55 - - 2852 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3183 325.8 -9.2 370 3184 done -0.55 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3501 355.9 -9.5 400 3503 done -0.55 - - 2852 - - - 1962 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3820 386.9 -10.1 430 3824 roll -0.55 - - 2853 - 0.30 0.060 1735 -756.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4072 413.2 -10.4 447 4074 done -0.55 - - 2852 - 0.40 0.040 2036 752.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4395 446.8 -10.6 463 4396 done -0.55 - - 2852 - - - 2036 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4704 477.9 -9.9 478 4706 done -0.55 - - 2853 - - - 2037 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5014 507.5 -9.3 493 5015 done -0.55 - - 2852 - - - 2036 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5323 537.0 -9.3 508 5324 done -0.55 - - 2852 - - - 2036 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5633 565.4 -9.2 523 5634 done -0.55 - - 2852 - - - 2036 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5942 592.2 -8.9 538 5943 done -0.55 - - 2853 - - - 2036 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6251 620.0 -8.9 553 6252 done -0.55 - - 2853 - - - 2037 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6561 645.7 -8.0 568 6562 done -0.55 - - 2852 - - - 2037 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6870 670.5 -7.9 583 6874 roll -0.55 - - 2850 - 0.32 0.051 2295 806.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7028 683.5 -8.1 590 7032 done -0.55 - - 2851 - 0.40 0.048 2002 -732.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7360 710.9 -8.1 606 7364 roll -0.55 - - 2851 - 0.50 0.057 1659 -686.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7511 723.7 -8.5 612 7516 done -0.55 - - 2849 - 0.47 0.038 1998 721.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7826 750.1 -8.4 628 7830 roll -0.55 - - 2846 - 0.57 0.045 2405 714.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7999 765.0 -8.7 635 8005 done -0.55 - - 2847 - 0.60 0.043 2002 -671.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8315 791.6 -8.7 651 8319 roll -0.55 0.03 0.269 2859 400.0 0.68 0.055 1555 -657.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8472 804.1 -8.1 658 8475 done -0.55 - - 2858 - 0.62 0.035 2003 722.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8804 831.6 -8.5 674 8805 done -0.55 - - 2857 - - - 2003 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9112 858.5 -8.8 689 9116 roll -0.55 - - 2856 - 0.38 0.049 2293 763.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9234 868.8 -8.5 694 9239 done -0.55 - - 2856 - 0.43 0.047 1997 -688.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9556 894.6 -8.0 710 9559 roll -0.55 - - 2856 - 0.50 0.057 1653 -688.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9807 914.7 -7.8 721 9811 done -0.55 - - 2854 - 0.50 0.037 2003 700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10134 940.4 -8.1 737 10135 done -0.55 - - 2854 - - - 2004 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10443 965.1 -8.1 752 10447 roll -0.55 - - 2852 - 0.40 0.048 2304 750.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10582 975.9 -7.4 758 10586 done -0.55 - - 2853 - 0.45 0.045 1989 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10909 999.7 -7.1 774 10913 roll -0.55 - - 2852 - 0.45 0.058 1679 -688.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10919 begin apogee
10923 1000.5 7.4 774 11058 done -0.17 0.40 0.157 2975 307.5 - - 1799 - - 131.82 1.548 2600 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11059 begin climb
11061 1003.0 - 781 11203 done 0.55 0.80 0.112 3215 300.0 - - 1799 - 155.7 138.75 1.509 1964 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11503 959.8 10.7 803 11505 done 0.55 - - 3215 - - - 1799 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11813 929.3 9.3 818 11816 roll 0.55 - - 3215 - 0.90 0.055 1258 -601.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12060 906.2 9.7 829 12064 done 0.55 - - 3215 - 0.77 0.031 1760 651.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12392 876.0 9.3 845 12395 roll 0.55 - - 3215 - 0.40 0.050 1502 -645.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12648 852.1 8.5 856 12660 done 0.55 - - 3215 - 0.45 0.034 1813 691.1 163.9 6.28 1.214 1930 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
12970 824.7 8.2 872 12991 roll 0.55 - - 3215 - 0.85 0.054 1308 -594.1 178.4 14.62 1.384 1872 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
13197 805.9 8.5 882 13208 done 0.55 - - 3216 - 0.73 0.030 1776 641.1 185.0 7.20 1.232 1845 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
13524 777.7 8.7 898 13528 roll 0.55 - - 3216 - 0.65 0.054 1369 -626.2 186.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13730 758.5 10.4 907 13734 done 0.55 - - 3216 - 0.65 0.031 1791 649.2 186.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14057 725.5 10.6 923 14060 roll 0.55 - - 3215 - 0.43 0.053 1508 -658.1 186.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14313 700.8 8.9 934 14317 done 0.55 - - 3215 - 0.43 0.037 1801 681.4 186.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14634 672.2 9.2 950 14638 roll 0.55 - - 3217 - 0.93 0.057 1233 -610.8 186.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14806 655.6 9.7 957 14812 done 0.55 - - 3217 - 0.85 0.031 1790 655.3 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15122 624.1 9.9 973 15123 done 0.55 - - 3217 - - - 1790 - 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15432 593.1 10.0 988 15435 roll 0.55 - - 3221 - 1.15 0.059 1075 -621.7 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15621 573.9 10.1 996 15626 done 0.55 - - 3221 - 1.10 0.031 1801 660.0 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15942 541.8 10.0 1012 15944 done 0.55 - - 3221 - - - 1801 - 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16252 512.0 9.8 1027 16255 roll 0.55 - - 3222 - 0.55 0.052 1448 -641.8 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16508 486.1 9.4 1038 16512 done 0.55 - - 3222 - 0.50 0.035 1787 678.0 186.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16829 456.2 9.0 1054 16833 roll 0.55 - - 3223 - 0.40 0.054 1520 -667.5 186.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17086 433.8 7.5 1065 17122 done 0.55 - - 3223 - 0.40 0.037 1794 685.0 220.2 30.98 1.195 1702 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
17449 401.1 9.4 1083 17453 roll 0.55 - - 3226 - 1.30 0.058 1008 -604.6 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17633 382.6 10.0 1098 17640 done 0.55 - - 3226 - 1.23 0.031 1808 650.4 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17962 351.1 9.5 1129 17966 roll 0.55 - - 3227 - 0.55 0.050 1456 -640.0 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18189 326.3 10.7 1149 18193 done 0.55 - - 3227 - 0.47 0.034 1793 717.0 220.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18519 291.5 10.3 1180 18523 roll 0.55 - - 3228 - 0.80 0.054 1294 -623.8 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18693 274.4 8.8 1195 18699 done 0.55 - - 3228 - 0.75 0.030 1783 652.0 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19018 241.9 10.2 1226 19021 roll 0.55 - - 3228 - 0.40 0.050 1517 -665.0 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19280 215.2 11.3 1249 19283 done 0.55 - - 3228 - 0.40 0.036 1809 730.0 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19609 182.0 9.6 1280 19613 roll 0.55 - - 3228 - 0.88 0.054 1267 -615.9 220.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19790 165.9 7.8 1296 19816 done 0.55 - - 3227 - 0.77 0.031 1792 681.8 244.6 21.73 1.001 1602 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
20142 132.6 9.7 1329 20146 roll 0.55 - - 3227 - 0.68 0.051 1369 -622.1 244.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20338 113.4 9.2 1346 20344 done 0.55 - - 3228 - 0.65 0.030 1801 664.6 244.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20675 81.8 9.6 1394 20680 roll 0.55 - - 3228 - 0.62 0.051 1404 -640.3 244.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20878 62.5 10.1 1430 20883 done 0.55 - - 3228 - 0.55 0.032 1794 709.1 244.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21226 29.4 9.3 1491 21231 roll 0.55 - - 3228 - 0.40 0.049 1531 -657.5 244.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21495 4.0 9.4 1537 21503 done 0.55 - - 3228 - 0.35 0.039 1785 725.7 244.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21509 begin surface coast
21546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21546 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.19 8.55 0.050 78 -368.4 - - 2010 - 247.26 - - 1592 - - - - - - - -