SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.24 of 145.00 AH used of 24V (92.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 95.00 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.50 - - 128 - - - 2110 - -107.1 -34.12 - 2331 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.0 6 85 roll -0.50 10.57 0.252 2684 241.8 2.25 0.064 714 -620.4 -107.1 -13.02 - 2759 -32.9 - - - - - - - 25.59 25.79 26.10
96 7.7 -12.0 13 104 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.054 2129 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.81 -
146 15.6 -16.9 22 152 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 3546 616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
183 22.7 -19.7 29 191 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.057 2129 -616.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.85 -
313 45.8 -17.7 54 319 done -0.50 - - 2664 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
626 102.6 -17.5 115 630 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.067 3533 612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
702 114.7 -15.0 122 712 done -0.50 0.12 0.187 2681 225.0 2.30 0.063 2120 -614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
1012 160.2 -14.0 153 1013 done -0.50 - - 2681 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1312 201.6 -12.6 183 1316 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.066 3541 619.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1341 205.2 -13.5 185 1349 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.060 2123 -608.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1648 249.3 -14.7 216 1652 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.068 3535 613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1696 256.0 -14.5 220 1704 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.061 2093 -618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.21 -
2003 304.8 -16.6 251 2007 roll -0.50 - - 2651 - 2.35 0.069 3541 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2089 318.1 -15.4 259 2094 done -0.50 0.12 0.206 2680 241.7 2.30 0.063 2123 -616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
2394 363.3 -14.9 289 2398 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.070 3540 616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2414 365.6 -15.1 290 2420 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 2117 -618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2720 413.2 -15.3 317 2726 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.070 3530 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2763 419.0 -15.1 319 2767 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.064 2122 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3075 467.6 -15.5 335 3076 done -0.50 - - 2660 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3375 512.5 -14.9 350 3381 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3533 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3443 521.1 -14.6 353 3448 done -0.50 0.10 0.161 2680 300.0 2.33 0.067 2131 -601.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
3755 558.4 -11.0 369 3756 done -0.50 - - 2680 - - - 2128 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4056 590.3 -10.6 384 4062 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.076 3541 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4078 592.4 -10.5 385 4082 done -0.50 - - 2671 - 2.35 0.068 2123 -603.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4395 628.3 -11.6 401 4399 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.074 3531 612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4434 632.6 -11.5 403 4438 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.069 2124 -603.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
4751 672.3 -12.4 419 4752 done -0.50 - - 2660 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5051 709.0 -12.6 434 5052 done -0.50 - - 2660 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5351 747.4 -12.9 449 5355 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.074 3534 614.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
5370 749.3 -12.9 450 5375 done -0.50 0.12 0.180 2678 233.3 2.30 0.070 2118 -615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
5682 785.9 -11.5 466 5683 done -0.50 - - 2679 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5981 820.7 -11.9 481 5986 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.069 711 -615.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6020 825.2 -12.5 483 6024 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.060 2116 610.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.43 -
6337 865.7 -12.8 499 6341 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.073 3542 620.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6426 875.1 -12.4 503 6433 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.070 2117 -611.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
6733 916.0 -12.7 519 6734 done -0.50 - - 2664 - - - 2114 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7035 952.4 -11.8 534 7040 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.071 700 -620.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.42 -
7055 954.9 -11.8 535 7061 done -0.50 0.08 0.183 2675 137.5 2.35 0.063 2122 605.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
7373 987.1 -9.7 551 7377 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.076 3542 617.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7438 992.6 -9.6 554 7442 done -0.50 - - 2665 - 2.33 0.072 2119 -610.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7524 begin apogee
7527 1002.0 -9.9 558 7619 done -0.11 0.47 0.159 2804 295.7 - - 2115 - - 89.20 1.320 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.34 - 23.72
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7621 1003.8 - 562 7725 done 0.50 0.60 0.087 2999 325.0 - - 2115 - 107.1 96.28 1.297 1886 -4.5 0.367 - - - - - - 24.59 - 23.35
8024 942.0 16.8 583 8028 roll 0.50 - - 3010 - 2.38 0.051 669 -607.6 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.39 -
8108 929.1 17.3 587 8112 done 0.50 - - 3010 - 2.38 0.047 2097 600.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.51 -
8420 872.7 17.4 603 8424 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.052 675 -618.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.75 -
8455 866.4 17.4 605 8460 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.047 2104 621.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.78 -
8773 809.7 18.0 621 8778 roll 0.50 - - 3030 - 2.30 0.050 674 -621.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.92 -
8791 806.1 17.7 622 8796 done 0.50 - - 3030 - 2.28 0.044 2104 627.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
9109 746.8 18.8 638 9115 roll 0.50 - - 3040 - 2.28 0.049 671 -628.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.03 -
9155 738.9 19.3 640 9160 done 0.50 0.08 0.199 3013 -337.5 2.33 0.044 2104 615.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
9467 684.1 16.6 656 9471 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.050 675 -626.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.10 -
9511 678.1 16.6 658 9515 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.045 2097 618.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9824 621.8 17.8 674 9829 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.050 670 -625.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.16 -
9876 614.8 17.5 676 9883 done 0.50 - - 3033 - 2.30 0.046 2096 620.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
10183 556.8 18.3 692 10187 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.054 3514 638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10212 553.9 18.4 693 10221 done 0.50 0.10 0.210 3010 -230.0 2.28 0.047 2092 -623.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
10519 502.7 15.7 709 10523 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.051 681 -635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.24 -
10562 497.0 15.8 711 10567 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.047 2092 618.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10874 444.8 16.5 727 10876 done 0.50 - - 3020 - - - 2093 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11176 397.3 15.7 742 11185 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.050 682 -635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
11281 381.2 15.8 752 11288 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.046 2100 638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11586 331.6 16.4 783 11590 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.050 676 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11612 327.3 16.8 785 11617 done 0.50 0.15 0.207 3007 -220.0 2.22 0.046 2097 640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
11917 280.7 15.7 815 11918 done 0.50 - - 3007 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12217 234.1 15.6 845 12219 done 0.50 - - 3007 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12517 187.8 15.9 875 12521 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.052 685 -636.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
12555 182.1 15.4 878 12564 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.047 2091 624.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
12863 137.4 13.8 909 12867 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.050 679 -636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
13051 111.3 14.3 927 13059 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.046 2099 622.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13359 69.8 12.8 980 13366 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.054 3511 641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13422 61.5 12.9 992 13430 done 0.50 0.12 0.227 3012 -125.0 2.20 0.045 2092 -645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
13732 25.7 11.9 1053 13739 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.051 688 -638.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13817 15.9 12.0 1069 13825 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2101 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13867 10.1 12.3 1078 13872 done 0.50 - - 3022 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13913 4.0 13.0 1087 13919 done 0.50 - - 3021 - - - 2105 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13924 begin surface coast
13946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13946 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.40 7.78 0.050 129 16.6 - - 2105 - 200.16 39.25 0.057 1505 38.3 -0.158 - - - - - -