SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.72 of 310.00 AH used of 24V (90.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 228 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 69 done -0.89 - - 80 - - - 1833 - -4.9 -45.83 - 2083 - - - - - - - - 14.66 13.62 14.66
71 3.4 -7.0 9 94 roll -0.89 15.70 0.337 2605 160.8 2.58 0.078 420 -547.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.29 14.41 14.49
263 42.7 -18.3 47 270 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.061 1835 554.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
334 56.7 -20.2 58 335 done -0.89 - - 2605 - - - 1836 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
454 77.3 -17.2 70 459 roll -0.89 - - 2605 - 2.53 0.086 3244 556.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.74
673 113.2 -16.9 92 679 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.068 1831 -554.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
804 136.4 -18.0 105 809 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.083 3251 556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
909 153.8 -17.3 115 916 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.069 1832 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1034 177.1 -17.5 128 1036 done -0.89 - - 2605 - - - 1832 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1154 197.1 -16.1 140 1155 done -0.89 - - 2605 - - - 1832 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
1273 216.5 -15.5 152 1279 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.083 3239 545.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.78
1593 264.2 -14.0 184 1599 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.069 1836 -554.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
1724 282.4 -14.0 197 1726 done -0.89 - - 2605 - - - 1836 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
1843 298.5 -13.0 209 1849 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.083 3235 548.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.79
2019 319.7 -12.1 226 2025 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1830 -555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
2144 336.6 -13.0 239 2149 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.081 3244 558.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
2288 354.4 -12.5 253 2295 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1837 -556.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
2414 371.5 -13.3 266 2415 done -0.89 - - 2603 - - - 1837 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
2533 387.1 -13.1 278 2539 roll -0.89 - - 2602 - 2.55 0.082 3236 548.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
2663 403.2 -12.1 291 2669 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.067 1832 -554.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2794 419.9 -13.1 304 2796 done -0.89 - - 2603 - - - 1832 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
2913 435.7 -13.0 316 2919 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.080 3246 548.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
3078 456.4 -13.0 332 3085 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1833 -558.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.73
3204 474.2 -14.0 345 3206 done -0.89 - - 2600 - - - 1832 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
3323 491.1 -14.2 357 3329 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.081 3242 552.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
3473 511.9 -13.8 372 3479 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1827 -559.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
3604 530.0 -13.9 385 3606 done -0.89 - - 2600 - - - 1826 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3723 546.5 -13.7 397 3729 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.080 3237 553.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
3903 570.0 -12.7 415 3909 done -0.89 0.03 0.356 2604 166.7 2.50 0.067 1834 -561.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.66
4034 586.2 -12.2 428 4039 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.080 3242 552.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4158 600.6 -11.8 440 4165 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.066 1836 -562.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
4284 615.8 -11.7 453 4286 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4403 630.0 -11.7 465 4409 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3243 551.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
4533 644.8 -11.3 478 4539 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1839 -561.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
4664 659.2 -11.1 491 4669 roll -0.89 - - 2603 - 2.50 0.080 3245 562.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4803 674.1 -10.3 505 4809 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1827 -560.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
4934 687.6 -10.5 518 4936 done -0.89 - - 2603 - - - 1827 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5054 700.3 -10.5 530 5059 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3238 553.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.92
5154 710.5 -10.1 540 5159 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.066 1809 -571.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
5284 723.8 -10.1 553 5286 done -0.89 - - 2603 - - - 1810 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
5404 735.8 -9.8 565 5409 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.079 3237 553.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
5538 748.4 -9.6 578 5546 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.067 1836 -560.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
5664 761.2 -10.0 591 5666 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5784 773.1 -9.8 603 5789 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.079 3245 563.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.91
5918 785.6 -9.7 616 5925 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1839 -562.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
6044 798.5 -9.9 629 6046 done -0.89 - - 2600 - - - 1838 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6164 810.5 -10.2 641 6169 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.081 3245 551.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
6303 824.7 -10.1 655 6309 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.066 1838 -562.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
6434 837.7 -9.8 668 6436 done -0.89 - - 2600 - - - 1841 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6554 849.6 -10.0 680 6559 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.080 3248 551.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
6668 860.5 -10.0 691 6676 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1829 -560.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
6794 873.6 -10.1 704 6796 done -0.89 0.03 0.522 2606 200.0 - - 1829 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.76
6914 885.3 -9.7 716 6919 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.080 3243 565.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
7024 895.6 -9.2 727 7029 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.064 1835 -563.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7154 907.5 -9.1 740 7156 done -0.89 - - 2606 - - - 1835 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7274 918.4 -9.0 752 7275 done -0.89 - - 2606 - - - 1835 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
7394 929.0 -8.9 764 7399 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.079 3243 552.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
7498 937.7 -8.6 774 7505 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.065 1837 -562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
7624 948.8 -8.6 787 7626 done -0.89 - - 2606 - - - 1837 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
7744 959.0 -8.3 799 7749 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3244 551.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
7864 969.1 -8.4 811 7869 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1837 -562.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
7994 979.4 -8.1 824 7996 done -0.89 - - 2606 - - - 1837 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8114 989.2 -8.0 836 8119 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3246 552.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
8228 998.6 -7.8 847 8236 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1828 -560.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8245 1000.2 -7.8 849 8265 done -0.17 1.30 0.239 2836 176.9 - - 1828 - - 11.18 1.769 2060 -2.7 0.284 - - - - - - 14.57 14.60 13.74
8266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8266 begin climb
8267 1000.9 - 851 8281 done 0.89 1.73 0.155 3167 191.3 - - 1828 - 4.9 7.65 1.567 2041 -2.5 0.297 - - - - - - 14.56 14.40 13.69
8395 1001.4 -4.6 864 8568 roll 1.07 0.30 0.151 3230 210.0 2.83 0.100 404 -503.2 158.7 165.45 2.071 1413 -3.8 0.344 - - - - - - 14.52 13.77 13.09
8937 922.8 18.8 918 8943 done 1.07 - - 3230 - 2.53 0.056 1810 555.7 158.7 - - 1410 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
9068 898.7 18.1 931 9073 roll 1.07 - - 3231 - 2.62 0.099 399 -538.5 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.69
9152 884.0 19.3 939 9159 done 1.07 - - 3231 - 2.53 0.052 1820 561.7 158.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
9278 860.5 17.5 952 9283 roll 1.07 - - 3231 - 2.62 0.099 403 -540.8 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.76
9347 848.2 18.3 959 9353 done 1.07 - - 3231 - 2.47 0.051 1807 568.4 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.64
9478 825.5 17.0 972 9483 roll 1.07 - - 3232 - 2.60 0.100 400 -541.2 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
9557 811.0 17.9 980 9563 done 1.07 - - 3232 - 2.47 0.051 1811 571.3 158.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
9688 789.9 16.5 993 9689 done 1.07 - - 3231 - - - 1819 - 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
9807 769.8 16.7 1005 9813 roll 1.07 - - 3234 - 2.65 0.102 400 -535.5 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
9922 750.3 17.8 1016 9929 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.051 1816 573.3 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
10048 728.6 16.3 1029 10053 roll 1.07 - - 3234 - 2.60 0.101 401 -544.2 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
10147 711.4 17.3 1039 10153 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.051 1808 574.3 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.80
10278 690.2 16.2 1052 10279 done 1.07 - - 3234 - - - 1813 - 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
10397 671.1 16.0 1064 10403 roll 1.07 - - 3234 - 2.60 0.099 409 -540.0 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.91
10497 654.2 16.9 1074 10503 done 1.07 - - 3233 - 2.45 0.051 1814 573.5 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10628 633.2 16.3 1087 10633 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.099 402 -547.3 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
10712 619.4 17.4 1095 10719 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.051 1809 574.3 158.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
10838 598.0 16.3 1108 10839 done 1.07 - - 3234 - - - 1816 - 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10957 578.3 16.3 1120 10963 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.099 399 -540.8 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
11072 559.7 16.9 1131 11080 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.051 1807 574.7 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11198 538.7 16.0 1144 11203 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.098 393 -548.1 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
11267 526.8 17.3 1151 11273 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.050 1805 576.3 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
11398 505.6 16.3 1164 11403 roll 1.07 - - 3234 - 2.58 0.099 399 -545.0 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
11477 492.0 17.0 1172 11483 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.050 1806 574.3 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
11608 470.8 16.4 1185 11609 done 1.07 - - 3234 - - - 1814 - 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11727 451.0 16.8 1197 11729 done 1.07 - - 3234 - - - 1815 - 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
11847 430.7 16.8 1209 11853 roll 1.07 - - 3234 - 2.60 0.099 406 -541.9 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.96
11952 413.0 17.7 1219 11959 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.052 1814 574.7 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.80
12078 391.1 16.8 1232 12079 done 1.07 - - 3234 - - - 1820 - 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
12197 370.6 17.2 1244 12203 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.097 399 -542.4 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
12317 349.2 17.7 1256 12323 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.051 1805 573.9 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
12448 327.6 16.6 1269 12449 done 1.07 - - 3234 - - - 1811 - 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12567 307.6 16.7 1281 12573 roll 1.07 - - 3234 - 2.60 0.097 404 -541.2 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
12662 291.8 17.4 1290 12669 done 1.07 - - 3233 - 2.45 0.052 1806 572.2 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
12788 270.6 16.1 1303 12789 done 1.07 - - 3233 - - - 1813 - 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12907 251.8 15.6 1315 12909 done 1.07 - - 3234 - - - 1813 - 158.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13027 232.9 15.5 1327 13033 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.098 398 -540.1 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
13132 216.8 16.2 1337 13139 done 1.07 - - 3234 - 2.47 0.050 1817 574.5 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
13258 197.9 14.0 1350 13259 done 1.07 - - 3234 - - - 1824 - 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13377 182.7 11.7 1362 13383 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.096 408 -540.5 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
13487 168.4 12.9 1373 13493 done 1.07 - - 3235 - 2.45 0.051 1810 572.2 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13618 153.9 11.0 1386 13619 done 1.07 - - 3234 - - - 1817 - 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13737 140.7 10.9 1398 13743 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.097 400 -540.8 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
13812 132.6 11.6 1405 13819 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.050 1803 572.7 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
13938 118.5 10.7 1418 13939 done 1.07 - - 3234 - - - 1809 - 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.86
14057 105.5 10.9 1430 14059 done 1.07 - - 3234 - - - 1809 - 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14177 92.1 11.2 1442 14183 roll 1.07 - - 3234 - 2.60 0.097 403 -540.8 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
14272 81.2 12.3 1451 14279 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.051 1804 571.8 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
14398 66.4 11.0 1464 14399 done 1.07 - - 3234 - - - 1810 - 158.7 - - 1405 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14517 53.8 10.3 1476 14519 done 1.07 - - 3234 - - - 1810 - 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14637 41.6 10.4 1496 14644 roll 1.07 - - 3234 - 2.62 0.099 401 -537.8 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
14773 22.8 14.8 1523 14780 done 1.07 - - 3234 - 2.45 0.052 1803 572.2 158.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14839 14.8 13.3 1536 14845 done 1.07 - - 3234 - - - 1810 - 158.7 - - 1405 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
14874 10.2 13.9 1543 14880 done 1.07 - - 3234 - - - 1809 - 158.7 - - 1405 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14909 5.3 13.6 1550 14915 done 1.07 - - 3234 - - - 1810 - 158.7 - - 1405 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14928 begin surface coast
14948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14948 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.62 15.30 0.073 127 8.3 - - 1812 - 200.16 36.67 0.169 1245 34.0 -0.013 - - - - - -