SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.61 of 100.00 AH used of 10V (86.39% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.71 - - 84 - - - 1873 - -121.6 -54.67 - 2988 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.8 9 110 roll -0.71 11.20 0.256 2788 241.4 2.30 0.068 451 -618.3 -121.6 -9.50 - 3358 -38.9 - - - - - - - - - -
322 36.6 -13.9 49 328 done -0.57 0.20 0.165 2834 230.0 2.22 0.044 1860 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
558 59.2 -8.4 90 565 roll -0.54 - - 2829 - 1.30 0.056 2682 632.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
656 68.0 -8.8 107 660 done -0.51 0.08 0.150 2855 325.0 1.27 0.044 1859 -648.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
996 99.9 -9.3 168 1003 roll -0.51 - - 2852 - 0.62 0.054 2264 653.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1104 110.1 -9.5 175 1108 done -0.51 - - 2852 - 0.60 0.049 1860 -673.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1429 140.8 -9.5 196 1433 roll -0.51 - - 2847 - 1.00 0.054 2501 641.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1551 151.9 -9.1 203 1554 done -0.51 - - 2848 - 0.98 0.046 1861 -653.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1881 184.1 -9.8 224 1885 roll -0.51 - - 2842 - 0.80 0.054 2381 650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2001 196.1 -10.3 231 2005 done -0.51 - - 2844 - 0.77 0.047 1864 -671.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2332 230.8 -10.7 252 2336 roll -0.51 - - 2840 - 0.68 0.054 2313 660.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2501 249.1 -11.5 262 2505 done -0.51 0.03 0.181 2850 333.3 0.68 0.048 1861 -664.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2827 283.1 -10.3 278 2830 roll -0.51 - - 2849 - 0.28 0.062 2064 725.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3085 307.8 -8.8 289 3087 done -0.51 - - 2849 - 0.30 0.060 1856 -693.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3404 336.1 -8.9 305 3408 roll -0.51 - - 2848 - 0.38 0.057 2120 694.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3459 341.3 -9.0 307 3461 done -0.51 - - 2848 - 0.38 0.054 1863 -676.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3778 371.0 -9.6 323 3779 done -0.51 - - 2848 - - - 1863 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4085 399.7 -9.0 338 4089 roll -0.51 - - 2844 - 0.70 0.054 2322 655.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4221 412.1 -9.2 344 4224 done -0.51 - - 2845 - 0.68 0.047 1865 -672.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4552 441.0 -8.4 360 4556 roll -0.51 - - 2842 - 0.30 0.061 2083 726.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4657 449.9 -9.2 364 4660 done -0.51 - - 2843 - 0.32 0.059 1859 -700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4971 475.0 -8.0 379 4975 roll -0.51 - - 2842 - 0.38 0.058 2124 697.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5153 489.6 -7.5 387 5157 done -0.51 - - 2840 - 0.38 0.057 1861 -692.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5483 515.8 -7.8 400 5487 roll -0.51 0.05 0.230 2852 240.0 0.30 0.065 2069 693.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5739 534.1 -7.9 407 5743 done -0.53 - - 2852 - 0.30 0.062 1862 -690.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6057 556.7 -6.7 418 6058 done -0.53 - - 2852 - - - 1861 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6363 581.6 -8.2 428 6367 roll -0.55 - - 2852 - 0.45 0.057 1553 -684.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6446 588.7 -8.5 430 6450 done -0.57 - - 2849 - 0.50 0.054 1878 650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6770 615.5 -8.4 441 6771 done -0.57 - - 2849 - - - 1878 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7076 640.4 -7.9 451 7077 done -0.57 - - 2849 - - - 1878 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7382 664.4 -7.7 461 7387 roll -0.60 0.05 0.171 2814 -700.0 0.45 0.060 1582 -657.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7518 676.9 -8.7 465 7522 done -0.56 0.08 0.151 2838 300.0 0.43 0.057 1863 653.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7857 702.2 -7.2 476 7861 roll -0.56 - - 2837 - 0.32 0.064 2101 743.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8019 713.9 -7.0 480 8024 done -0.56 - - 2837 - 0.35 0.058 1864 -677.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8331 738.1 -8.0 491 8332 done -0.56 - - 2837 - - - 1864 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8637 761.9 -7.9 501 8641 roll -0.56 - - 2836 - 0.28 0.067 2060 700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8772 772.1 -7.6 505 8775 done -0.56 - - 2836 - 0.28 0.064 1863 -703.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9111 798.3 -7.7 516 9115 roll -0.56 - - 2833 - 0.73 0.058 2332 642.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9255 809.3 -8.3 520 9260 done -0.56 - - 2833 - 0.73 0.050 1860 -646.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9585 835.5 -8.3 531 9588 roll -0.56 - - 2832 - 0.32 0.062 2091 721.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9830 856.5 -9.0 538 9832 done -0.56 - - 2832 - 0.35 0.060 1856 -671.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10155 886.7 -9.5 549 10156 done -0.56 - - 2832 - - - 1856 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10461 916.5 -9.8 559 10465 roll -0.56 - - 2829 - 0.68 0.058 2300 652.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10572 927.3 -9.8 562 10576 done -0.56 - - 2829 - 0.68 0.050 1857 -651.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10901 957.9 -9.4 573 10905 roll -0.56 - - 2829 - 0.25 0.069 1672 -740.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10996 967.0 -9.8 575 11001 done -0.56 - - 2827 - 0.30 0.063 1864 640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11308 994.6 -8.6 586 11311 roll -0.56 - - 2827 - 0.32 0.062 1643 -690.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11362 999.6 -9.4 587 11364 done -0.56 - - 2826 - 0.35 0.062 1867 640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11368 begin apogee
11372 1000.1 9.3 588 11475 done -0.23 0.38 0.135 2946 315.8 - - 1667 - - 99.70 1.322 2862 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
11476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11476 begin climb
11477 1004.5 - 591 11588 roll 0.71 0.90 0.101 3242 328.9 0.47 0.061 1390 -589.4 121.6 103.00 1.289 2366 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11626 1001.2 4.7 595 11688 done 0.71 - - 3241 - 0.45 0.056 1660 600.0 187.1 58.25 1.263 2099 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
11995 977.7 6.6 607 12016 roll 0.75 0.05 0.164 3271 600.0 1.33 0.056 2442 588.0 206.2 16.98 1.200 2021 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
12123 966.9 8.8 611 12128 done 0.75 0.03 0.171 3268 -100.0 1.25 0.050 1676 -612.8 206.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12463 939.4 8.1 622 12464 done 0.75 - - 3268 - - - 1677 - 206.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12769 915.2 7.8 632 12773 roll 0.75 - - 3268 - 0.93 0.054 2260 626.9 206.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12904 904.7 7.4 636 12908 done 0.75 - - 3271 - 0.95 0.053 1659 -632.6 206.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13244 879.7 7.2 647 13253 roll 0.75 - - 3272 - 0.85 0.057 2197 632.9 210.4 4.30 0.793 2004 -2.6 0.295 - - - - - - - - -
13379 869.8 7.5 651 13382 done 0.75 - - 3275 - 0.85 0.054 1655 -637.6 210.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13719 845.5 7.0 662 13733 roll 0.75 - - 3275 - 0.62 0.050 2059 651.6 219.8 10.05 1.089 1966 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
13860 835.4 6.2 666 13892 done 0.75 - - 3278 - 0.65 0.056 1652 -626.2 249.5 27.60 1.190 1844 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
14215 809.5 7.7 678 14219 roll 0.75 - - 3278 - 1.17 0.056 2381 623.1 249.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14354 798.4 7.9 682 14359 done 0.75 0.08 0.191 3264 -175.0 1.15 0.051 1669 -619.1 249.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14689 774.9 6.8 693 14705 roll 0.79 - - 3264 - 0.43 0.059 1931 609.3 263.5 12.95 1.095 1787 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
14789 767.3 7.8 696 14793 done 0.83 0.08 0.125 3302 475.0 0.45 0.059 1652 -620.0 263.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15123 737.0 9.7 707 15127 roll 0.83 - - 3302 - 0.62 0.056 2058 654.8 263.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15262 722.1 10.7 711 15266 done 0.83 - - 3304 - 0.62 0.055 1665 -633.9 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15597 683.6 11.7 722 15598 done 0.83 - - 3304 - - - 1665 - 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15903 646.5 12.2 732 15906 roll 0.83 - - 3304 - 0.28 0.066 1856 682.1 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16004 634.4 12.0 735 16008 done 0.83 0.03 0.186 3295 -300.0 0.30 0.067 1659 -656.7 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16343 597.0 10.6 746 16344 done 0.83 - - 3295 - - - 1659 - 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16650 566.1 9.9 756 16653 roll 0.83 - - 3295 - 0.50 0.057 1991 664.0 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16778 553.7 9.0 759 16783 done 0.83 - - 3297 - 0.50 0.058 1666 -650.0 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17090 525.5 9.1 770 17091 done 0.83 - - 3297 - - - 1665 - 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17396 497.4 9.2 780 17400 roll 0.83 - - 3297 - 0.55 0.057 2037 676.4 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17479 489.4 9.6 783 17485 done 0.83 - - 3300 - 0.60 0.056 1654 -638.3 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17796 460.6 9.1 799 17798 done 0.83 - - 3300 - - - 1655 - 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18104 433.2 8.9 814 18105 done 0.83 - - 3299 - - - 1654 - 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18415 406.2 8.8 829 18419 roll 0.83 - - 3302 - 0.43 0.063 1365 -672.1 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18483 400.2 8.5 832 18487 done 0.83 - - 3302 - 0.45 0.057 1663 662.2 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18814 370.2 9.3 848 18818 roll 0.83 - - 3304 - 0.50 0.063 1333 -660.0 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18904 361.9 10.1 852 18908 done 0.83 - - 3304 - 0.50 0.054 1667 668.0 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19236 330.0 9.6 868 19240 roll 0.83 - - 3304 - 0.55 0.055 2045 687.3 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19296 324.2 9.4 870 19304 done 0.83 0.05 0.225 3293 -220.0 0.60 0.056 1661 -640.0 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19611 296.7 8.6 886 19615 roll 0.83 - - 3297 - 0.88 0.059 1097 -640.9 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19711 288.0 8.0 890 19715 done 0.83 - - 3297 - 0.90 0.047 1666 632.2 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20032 261.5 8.0 906 20036 roll 0.83 - - 3297 - 0.52 0.054 2029 698.1 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20123 254.3 7.9 910 20126 done 0.83 - - 3300 - 0.55 0.056 1665 -661.8 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20452 225.9 8.9 930 20453 done 0.83 - - 3300 - - - 1665 - 263.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20764 198.8 8.3 950 20768 roll 0.83 - - 3302 - 0.47 0.060 1339 -693.6 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20859 190.7 8.3 955 20861 done 0.83 - - 3302 - 0.50 0.052 1667 656.0 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21175 165.0 8.5 975 21179 roll 0.83 - - 3304 - 0.35 0.064 1426 -688.6 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21269 156.7 8.6 980 21271 done 0.83 - - 3304 - 0.38 0.057 1673 650.0 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21585 128.7 9.1 1000 21586 done 0.83 - - 3304 - - - 1673 - 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21895 99.0 9.6 1020 21903 roll 0.83 - - 3307 - 0.77 0.057 1171 -651.9 263.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21988 90.2 9.6 1036 21994 done 0.83 0.03 0.173 3296 -366.7 0.75 0.047 1667 661.3 263.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22335 58.0 9.7 1097 22340 roll 0.83 - - 3296 - 0.88 0.052 2249 661.4 263.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22431 48.7 9.4 1114 22439 done 0.83 - - 3300 - 0.90 0.050 1661 -653.3 263.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22670 26.9 9.3 1155 22676 done 0.83 - - 3300 - - - 1662 - 263.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22748 19.5 9.6 1168 22755 done 0.83 - - 3299 - - - 1662 - 263.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22827 11.8 9.8 1181 22834 done 0.83 - - 3300 - - - 1662 - 263.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22906 4.2 9.5 1194 22913 done 0.85 - - 3300 - - - 1662 - 263.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22962 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.10 8.25 0.034 86 -389.6 - - 1873 - 264.67 - - 1782 - - - - - - - -